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[发明专利]一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法-CN202210340479.8在审
发明人：赵缙;孙号令;程神喜;向远茂;阮揆 -专利权人：深圳摩吉智行科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62J6/057 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，包括以下步骤：获取目的地信息，所述目的地信息包括目的地的坐标或者地名；根据获取的目的地信息自动规划路径，并自动获取规划路径中的红绿灯信息以及路况信息，通过预设的对比向量选择最优路径；根据最优路径行驶，并按预设速度行驶，在路口处进行转向或直行语音提示；根据语音提示进行路口转向时，通过重力传感器的预设值的变化或航向角在区间的变化值，自动开启转向灯和音效，转向完成后回位继续行驶；在行驶过程中与前方行人靠近危险距离时，发出警报声与有行人语音提示，根据预设的计算公式规划最优避让路线；根据规划的最优避让路径进行减速和转向并且回位进行行驶至目的地。
一种基于自动转向电动车行方法

[发明专利]一种过滤移动跳变数据的方法、装置及计算机设备-CN202210271402.X在审
发明人：孙号令;赵缙;阮揆;程神喜;向远茂 -专利权人：深圳摩吉智行科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提出一种过滤移动跳变数据的方法，包括步骤：先获取移动的设备终端上报的GPS数据包信息，判断GPS数据包信息是否为设备终端预设的数据包信息后，将GPS数据包信息判定为基准数据包信息，在预设时间内，获取设备终端的下一GPS数据包信息，并将其与基准数据包信息的因子进行对比，判断下一GPS数据包信息内的因子是否超出对应于基准数据包信息的因子的预设阈值，并将超出阈值的数据包剔除，若下一GPS数据包信息的因子均没有超出对应的预设阈值，则将该数据包信息保留，并替换上一基准数据包信息，再根据获取的设备终端的GPS数据包信息，最终以行进方向、海拔、经纬度和行进的速度多种方式对设备终端在行进过程中产生的跳动数据进行过滤。
一种过滤移动数据方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法-CN202210275544.3有效
发明人：向远茂;孙号令;程神喜;赵缙;阮揆 -专利权人：深圳摩吉智行科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提出一种基于G‑sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，该方法包括以下步骤：获取电动两轮车的倾斜角度，判断倾斜角度是否在预设时间范围内持续；若是，则判断电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，向上方向倾斜为电动两轮车上坡运行方向；若否，则判断电动两轮车为向下方向倾斜，则判定电动两轮车为下坡运行；车辆处于手推上坡时，车辆主控器可向电机发出低功率助力功能，给电动两轮车提供一个上波的助力，避免出现溜坡、闯动等情况，同时减轻驾驶员手推电动两轮车上坡时的负担；车辆处于手推下坡时，车辆主控制器控制阻力功能，减缓电动两轮车的车速，解决其因为速度过快及其它原因而存在安全隐患的问题。
一种基于 sensor 数据电动两轮车斜坡提供助力方法

[发明专利]一种基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法及系统-CN202210275588.6有效
发明人：程神喜;向远茂;赵缙;阮揆;孙号令 -专利权人：深圳摩吉智行科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62J50/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于G‑sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法及系统，运用于测量距离领域；捕捉电动两轮车的车速，判断车速是否高出预设的车速界限；采集电动两轮车的转弯系数，判断转弯系数是否大于预设的弯度系数范围；若大于，则判断电动两轮车转弯持续时间是否大于预设的危险转弯时间阈值；危险转弯时间阈值具体为根据电动两轮车的预设转弯持续时间；若是，则获取电动两轮车的座垫偏斜率；基于预设的座垫传感器监控电动两轮车的座垫偏斜率，通过座垫偏斜率与预设的偏斜界限进行比对，判断座垫偏斜率是否超出预设的偏斜范围；若超出，则采用预设的语音装置基于电动两轮车的语音输出端发送语音提示内容。
一种基于 sensor 数据预防电动两轮车侧翻方法系统

[发明专利]一种基于SOC、SOH判定电动两轮车续航里程的方法及装置-CN202210270518.1在审
发明人：阮揆;孙号令;向远茂;程神喜;赵缙 -专利权人：深圳摩吉智行科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SOC、SOH判定电动两轮车续航里程的方法及装置，运用于无线检测领域；获取电动两轮车的整车电池满载电量、SOC和SOH；其中，SOC为电池剩余电量；SOH为电池当前的容量与电池出厂容量的百分比；根据电动两轮车的整车电池满载电量、SOC和SOH以得到电动两轮车当前电池电量；监控电动两轮车电池的实时电流值；根据实时电流值以获得电动两轮车的当前实时功率；根据电动两轮车的SOC与当前实时功率采集电动两轮车的当前速度值，以得到电动两轮车的剩余里程数；本发明通过实时估计电池剩余电量和健康状态，计算并判定电动两轮车续航里程，有效提高了电动两轮车的电池用电量效率。
一种基于 soc soh 判定电动两轮车续航里程方法装置