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- [发明专利]一种室内电力巡检操作机器人-CN202110080553.2在审
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陆国强;阮伟华;白延敏;赵航
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三江学院
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2021-01-21
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2021-05-25
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B25J11/00
- 本发明公开了一种室内电力巡检操作机器人,包括行走机构,其包括车身和滚轮,其设有自动行走和手动行走两种模式;还包括,识别控制机构,用于拍摄及处理记录室内情况;其安装在所述车身上;运动机构,包括多个驱动单元用于控制机械手的运动;所述机械手包括夹持部和伸缩部,其中所述夹持部包括对称设置的多个夹持爪,用于夹取旋钮;所述伸缩部用于操作按压式按钮及启动断路器,本方案删去复杂且不常用的关节点结构,在自动巡检需要操作时,主要采取液压杆升降的方式,减少升降所需要的关节部位,通过多个伺服电机进行操作旋转和摆动,使整个室内电力巡查机器人的工作更具有稳定性。
- 一种室内电力巡检操作机器人
- [发明专利]一种适配系统及方法-CN201410211983.3有效
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王春华;张来贤;阮伟华
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五八同城信息技术有限公司
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2014-05-20
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2018-02-27
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H04L29/06
- 本发明提供了一种适配系统及适配方法,所述系统包括信息获取模块,用于获取来自所述客户端的终端信息,并将其向版本分析模块输出;版本分析模块,用于从所述终端信息中采集并匹配关键词组,查找所述关键词组中各个关键词对应的不同终端版本的分值,并通过计算得出不同版本的总分值,并根据总分值选择出适合于所述终端的版本;以及结果返回模块,用于根据所述版本分析模块的分析结果,向所述客户端返回所述选择的版本。根据本发明的移动终端的互联网服务自主适配方法及系统能够高效准确地为访问用户展示合适版本的页面,同时,实现对多版本服务适配的动态配置。
- 一种系统方法
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