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- [发明专利]铁道接触网吊弦自动安装装置-CN202111482272.6在审
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杜光月;阮久宏;苏现征
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山东交通学院
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2021-12-07
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2022-01-28
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B60M1/28
- 本发明公开了一种铁道接触网吊弦自动安装装置，属于电力设备领域。包括竖向支架和横向的固定支架以及活动支架；活动支架上设置有左右移动的安装架和下部电机座，安装架上设置有上下移动的用于夹持倒U型连接件、接触线线夹和下部螺栓的整体夹持装置，下部电机座上通过下部套筒电机连接有下部套筒扳手；固定支架上设置有左右移动的U型连接件夹持装置、承力索线夹仓、左右移动的上部电机座和螺母容纳仓；承力索线夹仓上设置有将承力索线夹下压扣到承力索上的下压装置，上部电机座通过上部套筒电机连接有上部套筒扳手。本发明实现了铁道接触网吊弦的自动安装，并且只需一名工人即可操作，安装速度块、效率高。
- 铁道接触网吊弦自动安装装置
- [发明专利]一种轨道线路综合检测平台-CN202010310623.4在审
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杨福广;张鹏;阮久宏;国兴玉
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山东交通学院
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2020-04-20
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2021-10-22
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B61D15/10
- 一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，可实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。所述横移装置包含模组导轨和全站仪组成，全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。所述距离传感器旋转装置可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。该种轨道线路综合检测平台具有较好的通过性、可操纵性等性能，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。
- 一种轨道线路综合检测平台
- [实用新型]自动驾驶扫地机器人-CN202022179552.7有效
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张吉卫;阮久宏
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山东交通学院
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2020-09-28
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2021-07-27
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A47L11/24
- 自动驾驶扫地机器人包括扫地车主体、扫地刷、距离自动控制系统、转向轮、动力轮、操作员坐垫、控制面板和方向盘，扫地车主体内设有车架，车架上安装有转向机构，转向机构包括在车架上竖直安装的立轴，立轴的上端安装方向盘，立轴的下端穿过车架安装有第一齿轮，在车架的底部安装有第二齿轮，第二齿轮的底面上安装有竖直设置的两个立板，立板的底部之间安装转向轮，在第一齿轮和第二齿轮之间的车架底部还安装有第三齿轮。本实用新型的积极效果在于：本实用新型可以提起手柄快速切换为人工驾驶，以提高行进过程中的安全性，且上述切换装置无需加设额外的电气控制元件，结构简单，操作方便且更加可靠，整体设备的成本也相对较低。
- 自动驾驶扫地机器人
- [实用新型]一种轨道线路综合检测平台-CN202020589477.9有效
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杨福广;张鹏;阮久宏;国兴玉
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山东交通学院
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2020-04-20
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2021-01-08
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B61D15/10
- 一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，可实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。所述横移装置包含模组导轨和全站仪组成，全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。所述距离传感器旋转装置可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。该种轨道线路综合检测平台具有较好的通过性、可操纵性等性能，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。
- 一种轨道线路综合检测平台
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