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[实用新型]一种检测无人机平衡度的支撑腿-CN202321122277.2有效
发明人： 阚欢迎;刘发磊;李晓明;王常青;郑靖;张广政 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U60/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测无人机平衡度的支撑腿，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的支撑腿本体和平衡检测装置；两对所述支撑腿本体位于所述无人本体的腹部，一端与所述无人机本体可拆卸连接，所述平衡检测装置与所述支撑腿本体的另一端同轴连接，允许所述平衡检测装置在所述支撑腿本体的另一端摆动。通过本实用新型公开的检测无人机平衡度的支撑腿，能够提高对无人机主体放置平衡度的判断效率。
一种检测无人机平衡支撑

[实用新型]一种无人机实训教学平台-CN202223001359.X有效
发明人：李桂枝;刘发磊;王常青;阚欢迎;王东;陶婕 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机实训教学平台，所述的无人机实训教学平台包括：第一支撑板，其内部设置有第一风扇；起飞跑道，一端与所述第一支撑板固定连接；第二支撑板，其内部设置有第二风扇，所述起飞跑道的另一端所述第二支撑板固定连接；防护装置，分别位于所述起飞跑道的两侧。通过本实用新型公开的一种无人机实训教学平台，能够为操控无人机提供不同风况的训练。
一种无人机教学平台

[发明专利]一种基于HHT的发动机小样本声音异常故障识别方法及系统-CN202211535494.4在审
发明人：沈延安;戴文瑞;李俊;许蒙恩;阚欢迎;杨克泉 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明提供一种基于HHT的发动机声音异常故障识别方法及系统，方法包括：声音经预处理分割为统一时间长度，使用HHT中EMD分解得到的IMF曲线，经Hilbert变换得出IMF的瞬时频率，计算Hilbert谱及能量谱；通过计算分段频率能量重心偏离度，结合发动机工作状态数据，得出频率变化量、频率抖动率、频率变化速率、状态转换速率等特征参数；将特征参数输入预置VAE网络中进行训练，得出有效网络VAEtn，待检测发动机音频经流程处理后，还原计算MSE，如大于设定故障阈值GY，则分类为异常声音，启动故障检测流程。本发明解决了发动机声音非平稳信号处理时间精度与频率精度兼顾难的问题，利用HHT变换设计差异状态特征参数提取方法，实现了无损测量条件下发动机故障状态的智能识别。
一种基于 hht 发动机样本声音异常故障识别方法系统

[实用新型]一种无人机部件教学展示平台-CN202223001232.8有效
发明人：陶婕;刘发磊;王常青;李桂枝;郑靖;阚欢迎 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机部件教学展示平台，包括：支撑箱体；驱动装置，位于所述支撑箱体内，且部分驱动装置凸出所述支撑箱体；调整装置，与所述驱动装置固定连接，所述驱动装置带动所述调整装置上下移动和转动；展示平台，与所述调整装置固定连接，所述调整装置调整所述展示平台的重心，且在所述展示平台内还设置有防抖装置。通过本实用新型公开的无人机部件教学展示平台，能够延长无人机部件的使用寿命。
一种无人机部件教学展示平台

[发明专利]一种模块化无人机零件强度检测装置及方法-CN202211407565.2在审
发明人： 阚欢迎;刘发磊;王常青;郑靖;荣润琴;李晓明 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化无人机零件强度检测装置及方法，包括：工作台，在所述工作台上设置有第一滑槽、第二滑槽、第一复位槽和第二复位槽，第一滑槽和第二滑槽呈一条直线设置，且两者并不连通，第一复位槽与第一滑槽连通，第二复位槽与第二滑槽连通；支柱，一端与工作台固定连接；推杆，一端与支柱的另一端固定连接；复位件，一端与推杆的另一端固定连接；检测装置，一端与复位件固定连接；夹持装置，位于第一滑槽和第二滑槽内滑动；复位装置，位于第一复位槽和第二复位槽内，并与夹持装置固定连接，且完成强度检测时，复位件按压复位装置。通过本发明公开的模块化无人机零件强度检测装置，能够提高检测效率。
一种模块化无人机零件强度检测装置方法

[实用新型]一种模块化无人机零件的夹持定位装置-CN202222999427.X有效
发明人： 阚欢迎;刘发磊;王常青;郑靖;荣润琴;李晓明 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化无人机零件的夹持定位装置，包括：工作台，两端分别设置有第一滑槽和第二滑槽，两个滑槽的中间形成一检验平台；夹持装置，包括：移动块，一对移动块分别在两个滑槽上滑动；滑动块，一对滑动块分别位于两个滑槽内，其顶部与移动块固定连接；滑杆，一对滑杆分别位于两个所述滑槽内，并分别与其各自的内侧壁固定连接，滑杆穿过所述滑动块，允许滑动块在滑杆上滑动；第二弹簧，一对第二弹簧分别套设在一对滑杆上，第二弹簧的一端与滑槽的内侧壁固定连接，另一端与滑动块固定连接；齿条，一对齿条分别位于滑动块之下，且齿条限位所述滑动块。通过本实用新型公开的模块化无人机零件的夹持定位装置，能够提高夹持效果。
一种模块化无人机零件夹持定位装置

[发明专利]一种产品零件知识单元关系网络构建方法-CN201910260138.8有效
发明人：张雷;金志峰;阚欢迎 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品零件知识单元关系网络构建方法，它是将产品中的不同知识单元作为网络的节点，将知识单元的隶属关系作为网络的边，并将所有边都取为无向边，边的权重为知识单元之间的关联系数，从而构成一张加权无向网络。本发明在加权复杂网络基础上构建了绿色设计知识网络模型，为后续知识处理工作提供了预处理方法。
一种产品零件知识单元关系网络构建方法

[发明专利]一种产品等离子喷焊修复工艺参数优化方法-CN201811068337.0有效
发明人：张雷;吴学振;阚欢迎;宋豪达;郑雨;金志峰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品等离子喷焊修复工艺参数优化方法，包括：对等离子喷焊过程的能耗特性与工艺性能进行分析，以确定需要优化的目标；运用中心复合设计进行实验分析等离子喷焊工艺中比能、维氏硬度和残余应力与工艺参数之间的关系，得到各目标最优情况下的工艺参数组合；基于响应曲面法建立回归模型，以对得到的工艺参数组合进行多目标优化，并对模型的可靠性进行验证；考虑实际约束基础上采用非支配排序遗传算法求出建立的回归模型的最优解集。本发明综合考虑了喷焊工艺的能源消耗及修复件工艺性能为优化目标的多目标优化，并揭示能量效率和修复件工艺性能之间的关系。
一种产品等离子修复工艺参数优化方法

[发明专利]一种立式3D打印废料回收装置-CN201810173205.8有效
发明人：张雷;钟言久;郑雨;郑辰兴;阚欢迎;姜瑞;董万富 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B29C64/357 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式3D打印废料回收装置，包括主机架、废料破碎机构、粉碎机构、熔融挤出机构、熔丝冷却机构，所述主机架至上而下依次安装有废料破碎机构、粉碎机构、熔融挤出机构、熔丝冷却机构，废料破碎机构、粉碎机构、熔融挤出机构和熔丝冷却机构依次接通，实现废料至上而下流通，所述熔融挤出机构是将粉碎后的废料熔融且挤出，所述熔融挤出机构的下部具有锥形外壳，锥形外壳内设置有熔丝挤出孔，熔丝挤出孔内壁上部设有压力传感器，熔丝挤出孔外侧安装有电磁阀，所述电磁阀是控制熔丝挤出孔的开合，本发明结构简单，大大提高了3D打印废料的回收效率，提升了再利用时3D打印废料的质量。
一种立式打印废料回收装置

[发明专利]一种带有废料回收和平台清理装置的3D打印机-CN201810112765.2有效
发明人：张雷;钟言久;郑雨;李杰;阚欢迎;郑辰兴;赵希坤 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有废料回收和平台清理装置的3D打印机，设有破碎装置，破碎辊上具有破碎齿，可以将粒径较大的废料破碎，设有粉碎装置，内部设有螺旋锥形锯齿粉碎刀，有效粉碎废料并将废料输入到熔腔内；设有熔丝强风冷却器，有效冷却熔丝，并将冷却丝送入盘线装置中，回收的废料既可以直接用盘线机收集保存，也可以直接用于打印机原料输入。设有双打印头，打印喷头采用双进料口，进料口设有电子控制阀，可以自动切换进料口，实现快速换料，设有打印平台清理装置，可以自动清理打印平台，并将清理的废料直接送到破碎装置中，加快打印效率。本发明实现了3D打印废料的回收再利用，提高了原料利用率，有效解决了材料浪费问题。
一种带有废料回收平台清理装置打印机

[发明专利]一种知识变更传播模型构建方法-CN201910260139.2在审
发明人：张雷;金志峰;阚欢迎 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识变更传播模型构建方法，它是将产品中的不同知识单元作为网络的节点，将知识单元的隶属关系作为网络的边，并将所有边都取为无向边，边的权重为知识单元之间的关联系数，从而构成一张加权无向网络。本发明在加权复杂网络基础上构建了绿色设计知识网络模型，为后续知识处理工作提供了预处理方法。
知识单元构建传播模型知识变更加权预处理复杂网络关联系数隶属关系绿色设计知识处理知识网络网络权重

[发明专利]一种多属性绿色指标分级协调评价方法-CN201910139362.1在审
发明人：张雷;宋豪达;阚欢迎 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多属性绿色指标分级协调评价方法，该方法通过从资源、能源、环境、消费四维度为约束构建产品绿色性能评价指标体系，利用基于预期目标的绿色度评价方法对其进行评价，对评价为一般的指标进行基于灰色动态聚类的约简，对约简后的指标中存在的冲突进行基于TRIZ理论因果链分析和贡献率分析的消解，生成冲突消解方案，对消解后的一般性指标和绿色度为良好及优秀的指标进行绿色分级，形成绿色分级指标体系。本发明确立了绿色指标分级的思想，建立了金银铜牌的分级绿色指标体系，建立了绿色指标间冲突消解的新的思路，避免了绿色指标的冗余信息。
绿色指标分级消解绿色分级绿色度约简冲突性能评价指标产品绿色动态聚类冗余信息预期目标指标体系贡献率因果链构建四维分析协调铜牌能源

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