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[发明专利]一种用于摄影测量坐标定位的标识系统-CN202111015806.4有效
发明人：李云波;单礼岩;谢成梁;赵哲;杨鹏飞;张军;胡万利;何昭友;阎家光;覃海明;孙喆 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄影测量设备领域，具体涉及一种用于摄影测量坐标定位的标识系统，包括设有校准座的三脚架；校准座内设有微处理器、显示器、发信器和倾角检测器；校准座上设有调节组件、线激光组件和点激光组件，线激光组件测量发信器至煤壁的距离值，微处理器获取距离值，并通过发信器发送出距离值为比例标尺；点激光组件发射出三个激光点并计算光路距离，点激光组件的激光点之间的发射夹角已知；倾角检测器检测校准座顶端面的倾角信息发送至微处理器，微处理器判断倾角信息是否表示线激光位于竖直方向，若是，微处理器获取发射夹角和光路距离计算多个激光点的水平投影距离，并根据多个水平投影距离判断是否铅垂。本发明提高控制架在矿井内的适应性。
一种用于摄影测量坐标定位标识系统

[发明专利]一种巷道摄影地质编录方法及系统-CN202111009809.7有效
发明人：李云波;单礼岩;谢成梁;赵哲;杨鹏飞;张军;胡万利;何昭友;阎家光;覃海明;孙喆;张磊;寻增霞 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及地质编录技术领域，具体涉及一种巷道摄影地质编录方法及系统，系统包括包括摄影模块、处理模块和编录模块，摄影模块上设有辅助定位模块；方法包括，拍摄巷道顶壁具有中轴线标识的定位图像，并识别中轴线标识的位置信息，根据位置信息判断摄影模块是否位于中轴线处；若是，向巷道侧壁的初始绝对坐标处发射点激光并测量拍摄距离值，根据拍摄距离值、预设夹角和勾股定理计算铅垂投影距离作为比例标尺，拍摄巷道单帮侧壁的侧壁图像；让计算单元根据比例标尺和初始绝对坐标计算侧壁图像上，点激光在多个预设距离值处的侧壁绝对坐标，让插接单元根据侧壁绝对坐标将侧壁图像按照顺序插接形成巷道单帮图像。本发明提高巷道编录的精度。
一种巷道摄影地质编录方法系统

[发明专利]一种直流电法仪自动测试方法及系统-CN202310499920.1在审
发明人：何昭友;阎家光;张磊;谢成梁;杨鹏飞;王素锋;易洪春;袁永榜;崔少北;唐申强;龚斌;袁小娟;康厚清;寻增霞;孙中光 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01V3/04 文献下载
摘要：本发明涉及电法仪测试技术领域，公开一种直流电法仪自动测试方法及系统，包括视电阻率模拟模块，用于对地电层的电阻率变化进行模拟；自动布线模拟模块，用于根据模拟出来的地电层的电阻率变化，进行多个模拟电极点的布置；信息采集模块，用于根据布置的多个模拟电极点，确定对应的起始点以及移动点，之后进行自动跑极，并通过直流电法仪对每次自动跑极时起始点和移动点之间的跑极信息进行采集；所述跑极信息包括电极之间的电压值、电流值以及自然电位；判断模块，用于对采集到的电压值、电流值以及自然电位进行一致性验证，判断对应的数据是否正确；若正确，则判断该直流电法仪符合要求，反之则不符合要求。
一种直流电自动测试方法系统

[发明专利]低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法-CN202110871895.6有效
发明人：李云波;单礼岩;谢成梁;赵哲;杨鹏飞;张军;胡万利;何昭友;阎家光;覃海明;孙喆 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿产勘探领域，公开了低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，利用冷暖光成像机理，对煤矿井下的各个采集对象进行针对性补光，并利用采集设备按照预设的采集策略对各个采集对象进行影像采集。本发明具有采集到高精度的煤岩地质影像的有益效果，保证了矿产工作的安全进行。
照度环境地质影像高精度采集方法

[实用新型]一种矿用本安型数据采集装置-CN202222987432.9有效
发明人：刘超;杨鹏飞;白利军;李云波;赵应华;单礼岩;张宝军;赵哲;沈良;许成;刘文华;孙喆;张武阳;阎家光;左小刚;覃海明;郝永;尹家宽 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机技术领域，具体公开一种矿用本安型数据采集装置，包括一端开口的壳体，壳体内设置有计算机主体；壳体的开口端位于计算机主体的上方设置有面板，面板上开设计算机主体显示窗口和接口窗口，面板上还设置有接口盖合机构；接口盖合机构包括用于遮挡接口窗口的接口盖板、支撑螺栓、弹簧；面板上位于所述接口窗口的一侧设有供支撑螺栓伸入的第一通孔，接口盖板上设有供支撑螺栓伸入的第二螺纹孔，接口盖板设置于面板的上端面，支撑螺栓依次穿过弹簧、第一通孔和第二螺纹孔；接口盖板上设置有手提部。本方案能够实现盖板和接口窗口的快速分离和盖合，避免接口窗口出的接口暴露在空气中的时间过长的问题出现，大大提高装置的安全性。
一种数据采集装置

[发明专利]一种基于摄影测量学的综掘机路径智能规划方法-CN202211201958.8在审
发明人：单礼岩;李云波;袁永榜;覃海明;赵哲;段天柱;孙喆;颜恭彬;马志华;崔少北;李慧洲;许成;阎家光;谢成梁;杨鹏飞 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于摄影测量学的综掘机路径智能规划方法，将各个图像采集器初始三维坐标进行输入；利用各个图像采集器对迎头面的当前煤岩图像信息进行采集；根据初始数据和当前煤岩图像信息，利用算法生成当前迎头面的三维数字模型，并建立实景三维模型；根据实景三维模型，对当前迎头面的煤壁信息进行识别，识别出当前煤壁上的煤岩图像、断层信息，并得到当前煤壁上的煤岩信息，根据得到的当前煤壁上的煤岩信息，预测出煤层的走向，规划出综掘机的循环运动轨迹；在完成一个循环运动轨迹之后，移动综掘机，进行下一个循环。本方案能够实现对综掘机掘进路径进行规划，大大提高掘进效率以及掘进工作的安全性。
一种基于摄影测量学综掘机路径智能规划方法

[发明专利]一种过线连接装置-CN202210666321.X有效
发明人：杨鹏飞;康厚清;胡万利;谢成梁;阎家光;何昭友;张磊 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及仪器连接技术领域，公开了一种过线连接装置，包括主轴，所述主轴的轴向开设有过线孔，所述主轴的圆柱面上可拆卸连接有限位机构，所述限位机构设有两个且左右设置在主轴上；所述主轴上套设有两个连接嵌套且左右设置在主轴上，所述连接嵌套设置在两个所述限位机构之间，所述连接嵌套的圆柱面上靠近限位机构的一侧上设有螺纹部。本方案能够避免内部连接线缠绕交叉，从而造成断裂接触不良的问题出现。
一种连接装置

[发明专利]用于电磁波地质透视与声发射监测的一体式传感器及随掘监测方法-CN202010359766.4有效
发明人：胡杰;赵旭生;任文贤;张宪尚;杨娟;章飞;李柏均;张睿;李建功;吕贵春;隆清明;李云波;饶家龙;杨鹏飞;阎家光;冯康武;孙喆 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电磁波地质透视与声发射监测的一体式传感器及随掘监测方法，该一体式传感器包括发射传感器和接收传感器；所述发射传感器包括第一声发射传感短节和电磁波发射短节，所述接收传感器包括第二声发射传感短节、第一电磁波接收短节和第二电磁波接收短节，所述接收传感器的第一电磁波接收短节和第二电磁波接收短节通过采集发射传感器的电磁波发射短节发射出后经煤岩体传播出的电磁波源信号，通过所述电磁波源信号计算分析反演以实现掘进面的地质透视。
用于电磁波地质透视声发监测体式传感器方法

[发明专利]一种基于摄影测量学的采煤机路径智能规划方法-CN202211203814.6在审
发明人：单礼岩;袁永榜;李云波;覃海明;赵哲;段天柱;孙喆;颜恭彬;马志华;崔少北;李慧洲;许成;阎家光;谢成梁;杨鹏飞 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于摄影测量学的采煤机路径智能规划方法，包括以下步骤根据采集到的煤岩图像数据、三维坐标数据、距离信息，利用算法得到该当前工作面的三维数字模型并拼接出工作面的完整图像；根据工作面的完整图像，对工作面所对应的煤壁上的煤岩信息进行编录和识别，识别出煤岩图像和断层信息，生成对应的煤岩数据；根据煤岩数据，对采煤机的循环运动轨迹进行规划，生成采煤机的3个循环运动轨迹；根据生成的3个循环运动轨迹，采煤机进行循环挖掘；根据不同的调整手段，对采煤机和工作面之间的位置进行调整。本方案能够实现对采煤机采煤路径的智能规划，即实现无人的智能采煤，大大提高采煤效率和安全性。
一种基于摄影测量学采煤路径智能规划方法

[实用新型]防爆地质探测仪-CN202122084404.1有效
发明人：谢成梁;李云波;胡万利;杨鹏飞;阎家光;何昭友;覃海明;黎冰 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体涉及一种防爆地质探测仪，包括：激发模块，激发模块用于产生原始地震波信号，记为第一信号；激发模块连接有采集模块，采集模块用于采集第一信号经过岩土体反射和折射后的信号，记为第二信号；激发模块对称设置在岩土体的隧道的两侧；采集模块连接有放大模块，放大模块用于对第二信号进行放大处理；放大模块连接有滤波模块，滤波模块用于对第二信号进行滤波处理，去除第二信号中的大频率信号和小频率信号；滤波模块连接有处理模块，处理模块用于接收第一信号和第二信号，并根据第一信号和第二信号分析得到岩土体的地质情况。本实用新型解决了现有技术检测结果不准确的技术问题。
防爆地质探测仪

[实用新型]矿用无线电波透视仪-CN202122090569.X有效
发明人： 阎家光;胡万利;杨鹏飞;何昭友;谢成梁;覃海明;李云波;黎冰 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质探测技术领域，具体涉及一种矿用无线电波透视仪，包括：发射机和接收机；发射机的输出端连接有调谐部件，调谐部件用于将发射机输出的低电压转变为高电压；调谐部件连接有发射天线，发射天线用于发射调谐后的高电压；发射天线包括第一发射线圈和第二发射线圈；发射机还包括控制模块，控制模块用于控制第一发射线圈和第二发射线圈同步工作；控制模块连接有同步模块，同步模块用于向第一发射线圈和第二发射线圈发送同步信号；同步模块包括第一同步口和第二同步口，第一同步口连接第一发射线圈，第二同步口连接第二发射线圈。本实用新型解决了探测距离受工作面电阻率影响大的技术问题。
无线电波透视

[实用新型]高密度电法仪-CN202122085023.5有效
发明人： 阎家光;杨鹏飞;胡万利;何昭友;谢成梁;覃海明;李云波;黎冰 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物探仪器领域，具体公开了一种高密度电法仪，包括电法仪主机、信号分配器、测量线缆和若干根电极，电法仪主机包括微控制器和供电电源，测量线缆包括供电电缆和测量电缆；微控制器用于采集测量电缆上的电极之间的电压值；微控制器用于在接收到电压值后，通过信号分配器对电极与供电电缆和测量电缆的连接进行控制，每一次控制都有相邻的四个电极依次分别与供电电缆的正极、测量电缆的两极和供电电缆的负极连接，每一次微控制器接收到电压值时，与供电电缆的正极连接的电极会向下移动两位。本方案通过微控制器控制信号分配器，来完成与不同电缆对电极的连接的选择，实现了在电极分配时的自动跑极功能。
高密度电法仪

[实用新型]矿用本安数字直流电法仪-CN202122068124.1有效
发明人： 阎家光;杨鹏飞;胡万利;何昭友;谢成梁;覃海明;李云波;黎冰 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01V3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物探仪器，具体公开了一种矿用本安数字直流电法仪，包括电法仪本体、壳体、盖体和把手；壳体一端为开口端；电法仪本体设置于壳体内，电法仪本体沿壳体开口端上设有操作面板，操作面板包括按键和连接接口；盖体与壳体的开口端处的外侧壁转动连接，盖体和壳体盖合；壳体的开口端处的另一外侧壁与把手转动连接。本申请通过将电法仪本体设置在壳体内实现对电法仪的一体化，再通过把手就可以使得整个装置更加便于携带，与此同时通过盖体和壳体之间的配合实现对按键和连接接口的防护，不仅实现了便于携带的功能，同时防护性能也更好。
数字直流电

[发明专利]用于矿用无线电波透视的多频天线组合结构及其方法-CN202111010082.4在审
发明人：李云波;阎家光;何昭友;谢成梁;覃海明;张军;康跃明;雷凯丽;黎冰 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明涉及无线电波发射技术领域，具体涉及一种用于矿用无线电波透视的多频天线组合结构及其方法，其中结构包括：发射机，发射机的输出端连接有调谐部件，调谐部件用于将发射机输出的低电压转变为高电压；调谐部件连接有发射天线，发射天线用于发射调谐后的高电压；磁传感器，磁传感器连接发射天线，磁传感器用于采集发射天线上的电流值；磁传感器连接有微处理器，微处理器连接有可调节电容阵列；微处理器用于根据电流值判断发射天线是否失谐，在失谐时发送数字控制指令；可调节电容阵列与发射天线并联，并根据数字控制指令动态调节电容等效值。本发明能够智能控制可调节电容阵列实现自动调谐，使得发射天线同频发射的功率能够保持一致性。
用于无线电波透视天线组合结构及其方法

[发明专利]一种回采工作面摄影地质编录方法及系统-CN202111012867.5在审
发明人：李云波;单礼岩;谢成梁;赵哲;杨鹏飞;张军;胡万利;何昭友;阎家光;覃海明;孙喆;张磊 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像编录技术领域，具体涉及一种回采工作面摄影地质编录方法及系统，系统包括固定测绘模块、测绘摄影模块、处理模块、期数模块和清晰度模块，方法包括，获取采掘工作的中断信息，布设采集现场，通过发射线激光测量与煤壁的间距值作为比例标尺，采集连续多期的煤壁图像，判断煤壁图像清晰度，在清晰度小于阈值时再次获取煤壁图像，在清晰度大于阈值时，对煤壁图像进行处理和地质编录。本发明避免因环境中粉尘等因素造成图像清晰度差无法处理或处理数据量大的问题。
一种回采工作面摄影地质编录方法系统

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