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[发明专利]一种减小盘类平面构件车削加工变形的局部粘接装夹方法-CN202110616113.4有效
发明人：孙玉文;闫舒洋;孙辉;齐书韬 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明属于平面构件车削装夹技术领域，公开一种减小盘类平面构件车削加工变形的局部粘接装夹方法，首先根据点阵粘接单元的给定半径和平面构件受力平衡条件确定出粘接点数量，并初始化粘接点位置；据此建立平面构件的多次切削仿真模型，进而施加初始内应力场，并依据确定的粘接点位置局部约束目标构件；在此基础上，采用非均匀材料去除技术确定被去除网格集合，提交计算并确定加工完成后的平面构件面形PV值；最后以最小加工变形为目标，基于遗传算法优化粘接点位置，直至最终获得粘接点阵的最优位置序列。本发明采用局部点阵粘接装夹方式既减小了平面构件的装夹变形，又有效降低了车削加工过程所引起的应力变形，显著提高了平面构件的加工精度。
一种减小平面构件车削加工变形局部粘接装夹方法

[发明专利]一种盘类平面构件柔性点阵粘接装置及适应性装夹方法-CN202111190866.X有效
发明人：孙玉文;闫舒洋;齐书韬;徐金亭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘类平面构件柔性点阵粘接装置及适应性装夹方法，该装置主要包括基板、连接杆和辅助支架三部分。基板上均布周向阵列的螺纹孔，连接杆通过螺纹连接方式固定在基板不同周向位置处，起粘接和辅助支撑盘类平面构件的作用。辅助支架与基板配合，可将车削加工完成后的工件无碰伤取出。结合盘类构件加工面形检测结果，针对性地调整连接杆在基板上的安装位置，进而改变盘类构件的粘接位置，以降低后续加工过程中装夹边界对构件应力释放的约束效果，最终形成旨在减小盘类平面构件加工变形的适应性装夹方法。本发明提供的点阵粘接装置结构柔性可调，结合所提适应性装夹方法，可以满足不同应力状态盘类平面构件的最优装夹需求。
一种平面构件柔性点阵装置适应性方法

[发明专利]一种长悬伸车刀柔性抑振装置及适应性抑振方法-CN202211601923.3有效
发明人：孙玉文;闫舒洋;齐书韬 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长悬伸车刀柔性抑振装置及适应性抑振方法，该装置包括调频器、刀座和连接板三部分；连接板内置叠放的双楔形块，通过旋拧其上的光学螺栓即可推动楔形块，进而调整刀具中心高；刀座固定于连接板上，内部装有阻尼管，长悬伸刀具尾部插在阻尼管内进而固定在刀座上，此装夹结构提升了刀具的阻尼特性；调频器通过过盈配合的方式安装在刀具悬伸端尾部，用来调整刀具频率、提升刀具刚度；依据给定的刀具参数与切削参数优化调频器几何尺寸，使刀具的动力学特性始终最优匹配于切削工况，进而避免加工颤振，提升切削表面质量。本发明提供的柔性抑振装置可旋转，可调心，可调频，通用性好，无需改造刀具结构即可适用于多种切削工况。
一种长悬伸车刀柔性装置适应性方法

[发明专利]一种薄壁曲面构件车削加工装夹系统及适应性装夹方法-CN202211601922.9有效
发明人：孙玉文;闫舒洋;齐书韬 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁曲面构件车削加工装夹系统及适应性装夹方法，该装夹系统包括气压回路、真空吸附夹具和电磁控制回路三部分；曲面构件定位夹紧于真空吸附夹具上表面，夹具辅助支撑上的橡胶密封圈与曲面内廓形接触，将构件内的密闭空间分隔为法兰端面、第一真空腔和第二真空腔三个独立的吸附力作用区域；夹具内部设置三条独立的真空通道，采用气动软管将真空通道与各分回路连通，利用电磁换向阀控制上述回路的通断；该真空吸附装夹系统具有多种装夹模式，可根据曲面构件的工艺阶段适应性调整，在半精加工阶段减小构件装夹卸载后的应力变形，在精密加工阶段控制构件的真空吸附装夹变形，满足了薄壁曲面构件不同车削阶段的差异化装夹需求。
一种薄壁曲面构件车削工装系统适应性方法

[发明专利]一种用于精密车削加工的内冷系统及控制方法-CN202210694290.9有效
发明人：孙玉文;闫舒洋;齐书韬;徐金亭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明属于曲面构件车削加工冷却润滑技术领域，公开一种用于精密车削加工的内冷系统及控制方法。内冷系统包括液压回路、内冷车刀和电磁控制系统；在车刀内部加工内冷通道，利用内冷套管实现各液压支流回路与车刀内冷通道的连通；建立刀具切触区域计算模型，掌握曲面构件全域车削过程中的切触状态变化规律；根据曲面构件的材料属性与切削条件，设置风冷式冷水机出液口的冷却介质温度与流量；利用电磁控制回路控制电磁换向阀的通断，以调整各液压支流回路的导通顺序与作用时间，进而实现曲面构件切削刀具的定域定向精准冷却。本发明的内冷系统具备不同切触区域差异化冷却的能力，提升冷却介质的使用效率，有效降低曲面构件车削过程中的刀具磨损。
一种用于精密车削加工系统控制方法

[发明专利]一种双铲斗挖掘机液压系统-CN201611102934.1有效
发明人：苑明海;黄锦婷;王海东;王松;俞红焱;闫舒洋 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双铲斗挖掘机液压系统，包括依次连接的外铲斗油泵系统、过滤器、单向阀、第一三位四通手动换向阀、外铲斗液压缸、第一二位三通电磁换向阀、第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位四通手动换向阀、内铲斗液压缸、第二二位三通电磁换向阀、第一二位四通手动换向阀；还包括有内铲斗油泵系统、第二三位四通手动换向阀，所述内铲斗油泵系统与第一二位四通电磁换向阀相连接，所述第二三位四通手动换向阀与第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀相连接。本发明通过内外铲斗的独立运动实现一个挖掘过程中包含两次挖掘动作，大大提高了工作效率。
一种双铲斗挖掘机液压系统

[发明专利]一种挖掘装置及挖掘机-CN201610978630.5有效
发明人：苑明海;王松;王海东;闫舒洋;鲁锦婷 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘装置及挖掘机，包括机体、挖掘装置、回转装置和行走装置，机体通过回转装置安装于行走装置上。挖掘装置包括：驱动臂、驱动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、外铲斗、外铲斗油缸、外铲斗连杆机构、内铲斗、内铲斗油缸和内铲斗连杆机构；斗杆油缸的一端铰接安装于驱动臂的中部、另一端铰接安装于斗杆的后端；内铲斗和外铲斗均铰接安装于斗杆的前端，内铲斗能够收容于外铲斗中；外铲斗油缸的一端铰接安装于斗杆的后端、另一端通过外铲斗连杆机构连接外铲斗。本发明具有的有益效果：内铲斗与外铲斗分别由独立的油缸传递动力，既可以同步动作又可以独立运动，提高了挖掘效率。
铲斗铰接安装挖掘装置斗杆铲斗油缸连杆机构驱动臂斗杆油缸回转装置行走装置挖掘机油缸传递动力独立运动同步动作收容挖掘

[发明专利]一种硬币分拣机及硬币分拣方法-CN201610325172.5有效
发明人：苑明海;闫舒洋;俞红焱;董蓉;王海东 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G07D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬币分拣机及硬币分拣方法，包括安装架、分拣装置和收纳装置，且分拣装置和收纳装置配合安装在安装架上，所述收纳装置为斜坡形硬币槽，包括1角硬币槽、5角硬币槽和1元硬币槽，且三个硬币槽按顺序排列设置，所述收纳装置固定安装在安装架上。本发明提供一种硬币分拣机及硬币分拣方法，相对于传统的双凸轮独立运动机构调节推杆之间的距离，将两个凸轮组合在一起，避免了另行增添控制装置调节凸轮运动的一致性，大大降低了装置的复杂性，优化了分拣策略，极大地提高了硬币分拣的效率。
一种硬币分拣方法

[发明专利]一种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法-CN201610298654.6有效
发明人：苑明海;闫舒洋;俞红焱;房明;欧一文;邓坤 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G07D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法，包括方形箱体状的安装架（1），所述安装架（1）的两对称侧板上均从上到下依次水平设置了第一导轨（1‑1）和第二导轨（1‑2），两所述第一导轨（1‑1）内设置有左凸轮机构，两所述第二导轨（1‑2）内设置有右凸轮机构。本发明提供的一种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法，过双凸轮协作控制两推板之间的距离来限定不同硬币的通过槽孔径，进而实现不同硬币的分拣，结构简单，成本低，硬币分拣效率高。
一种凸轮协作硬币分拣及其使用方法

[发明专利]一种可以充当手机支架的饭卡卡套-CN201510196691.1有效
发明人： 闫舒洋;苑明海;邓坤;李浩 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H04M1/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以充当手机支架的饭卡卡套，它包括壳体，壳体的正面设有卡接结构，壳体的背面设有支撑结构，支撑结构包括后盖、支撑杆和定位凸台，定位凸台设置在壳体的背面，后盖的一端铰接在壳体上，后盖的另一端与支撑杆的一端相铰接，支撑杆的另一端与定位凸台相配合。本发明将手机支架功能集成在饭卡卡套上，消除了单独携带手机支架带来的不便，并且缓解了观看视频时因手持手机造成的手臂疲劳，方便学生使用。
一种可以充当手机支架饭卡卡套

[发明专利]一种优化手机娱乐功能的防丢失手机壳-CN201510038310.7有效
发明人： 闫舒洋;苑明海;顾秀聪;李浩;尹天娇;张区委 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种优化手机娱乐功能的防丢失手机壳，包括与手机尺寸吻合的塑料壳体，所述塑料壳体的背面设有长方形凹槽，所述凹槽内通过球铰安装有连杆，所述连杆通过螺栓与第一伸缩杆和第二伸缩杆相连，所述第一伸缩杆的端部通过90度定位弹簧合页与夹脚相连，所述第二伸缩杆的端部设有半圆形弹性内壁，所述半圆形弹性内壁与所述夹脚半圆形内壁形成圆形空间。不但可以调节摄像头与使用者之间的距离，而且起到懒人支架的作用，结构轻巧，携带方便。
一种优化手机娱乐功能丢失机壳

[发明专利]智能垃圾回收装置-CN201510197891.9有效
发明人：苑明海;闫舒洋;李浩 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾回收装置，它包括垃圾筒，垃圾筒具有筒体、垃圾袋承载环、底盖和底盖驱动组件，垃圾袋承载环安装在筒体的顶部内，并且垃圾袋承载环用于活动承载环形垃圾袋的顶部，底盖安装在筒体的底端，底盖驱动组件与底盖传动连接；顶升机构，顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作；封边机构，封边机构包括挡板、封口兼切除板、第一连杆机构、第二连杆机构和封边驱动组件，封边驱动组件通过第一连杆机构与挡板传动连接，封边驱动组件还通过第二连杆机构与封口兼切除板传动连接，挡板和封口兼切除板相配合。本发明能够实现装满垃圾的垃圾袋的自动打包和封口，提升了垃圾处理的效率，大大地减轻了垃圾清理者的劳动强度。
智能垃圾回收装置

[发明专利]一种智能垃圾回收装置-CN201510197990.7有效
发明人：苑明海;闫舒洋;纪爱敏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾回收装置，它包括垃圾筒，垃圾筒具有筒体、垃圾袋承载环、底盖和底盖驱动组件，垃圾袋承载环安装在筒体的顶部内，底盖安装在筒体的底端，底盖驱动组件与底盖传动连接；顶升机构，顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作；封边机构，封边机构包括挡板、封口兼切除板和双杆活塞缸，双杆活塞缸的一活塞杆端与挡板固定连接，双杆活塞缸的另一活塞杆端与封口兼切除板固定连接，挡板和封口兼切除板相配合。本发明能够实现装满垃圾的垃圾袋的自动打包和封口，提升了垃圾处理的效率，大大地减轻了垃圾清理者的劳动强度。
一种智能垃圾回收装置

[发明专利]一种自动分拣硬币的机械结构及其使用方法-CN201510790085.2在审
发明人：苑明海;闫舒洋;俞红焱;张犇;李娇;刘炜聪 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G07D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分拣硬币的机械结构，其特征是，包括底座，所述底座上设有第一环形凹槽和电机，电机输出轴通过联轴器与主轴及壳体相连，第一传动齿轮和凸轮通过键与主轴相连，底座的一侧设有机架，所述机架固定连接限位装置，所述壳体分为上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过定位装置连接，上壳体上部设置有若干硬币槽，下壳体下部设置有第一环形凸台；本发明所述一种自动分拣硬币的机械结构结构简单，操作方便，尤其适用于家庭和小型商店中的硬币分拣工作；所述一种自动分拣硬币的机械结构优化了分拣策略，极大地提高了硬币分拣的效率。
一种自动分拣硬币机械结构及其使用方法

[发明专利]一种机械式硬币分拣机及其使用方法-CN201510790042.4在审
发明人：苑明海;闫舒洋;俞红焱;张犇;李娇;刘炜聪 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G07D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式硬币分拣机，其特征是，包括底座，底座左右两侧分别设置支撑杆和轴承座，左右两侧轴承座内均安装轴承，挡柱固定在左右两侧支撑杆之间，阶梯轴的两端安放在轴承内，阶梯轴设置于柱状凸轮内，阶梯轴通过键连接柱状凸轮，所述底座上还设置有收纳机构；本发明所述一种机械式硬币分拣机结构简单，操作方便，尤其适用于家庭和小型商店中的硬币分拣工作；所述一种机械式硬币分拣机优化了分拣策略，极大地提高了硬币分拣的效率。
一种机械式硬币分拣及其使用方法

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