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[发明专利]方便调弯的心脏瓣膜输送系统-CN202310557024.6在审
发明人：许鑫;黄文晞;吴意;王春光;闫肖;吴明明;陈大凯 -专利权人：科凯（南通）生命科学有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种方便调弯的心脏瓣膜输送系统。一种方便调弯的心脏瓣膜输送系统，包括调弯结构，具有调弯鞘管和调弯组件，调弯组件包括拉线和拉线腔，拉线为片状结构，拉线腔的横截面为矩形结构；拉线两端的厚度大于中间的厚度，致使拉线的两端形成沿厚度方向凸出的凸出结构，拉线两端的凸出结构可与拉线腔接触。本发明改进拉线与拉线腔的配合设计，使拉线的两端与拉线腔滑动连接，拉线的中部与拉线腔保持一定空间，在限制拉线运动的同时，将拉线与拉线腔之间的摩擦力控制在合理的范围，避免拉线在调弯或调中心过程中阻力太大。
方便心脏瓣膜输送系统

[发明专利]一种无人潜水器履带式行走装置-CN201811392702.3有效
发明人：弓海霞;王立权;杨思蝶;刘贤熠;侯恕萍;程晏晏;闫肖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人潜水器履带式行走装置，包括舱门开关系统、行走系统和丝杆夹持系统。舱门开关系统包括舱门，铰接支座，电动推杆，舱门的结构外形和潜水器外形一致，只是在上端固定了所述的铰接支座，通过铰链传动的原理，电动推杆直推的同时转动，作为摇杆的所述的舱门便能实现开关的功能。行走系统包括履带足系统和悬挂系统，履带足系统可自由在摆臂另一端转动，适应不同坡度的地形，履带足自动适应地形的变化，加上悬挂系统对履带足系统姿态的调节可以让潜水器保持在水平的姿态。履带足系统在海底勘探时伸出，在水中游动时收回。丝杆夹持系统与悬挂系统实现连接，通过丝杆轴作用将运动传递到行走系统中。本发明满足海底勘探时复杂环境要求。
一种无人潜水履带式行走装置

[实用新型]心脏瓣膜输送用调弯鞘管-CN202321176964.2有效
发明人：许鑫;黄文晞;吴意;王春光;闫肖;吴明明;陈大凯 -专利权人：科凯（南通）生命科学有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种心脏瓣膜输送用调弯鞘管。一种心脏瓣膜输送用调弯鞘管，包括调弯鞘管，调弯鞘管沿径向由外向内依次包括第一弹性层、第二弹性层和第三弹性层；调弯鞘管的远段为调弯管段，调弯管段的第二弹性层为调弯管，调弯管沿轴向具有若干间隔设置的固定孔。本实用新型在调弯鞘管中增设固定孔，能起到锚定作用，避免在调弯，拉动拉线时，调弯管受到向近端的拉力而与第一弹性层或第二弹性层出现相对滑移现象。
心脏瓣膜输送用调弯鞘管

[发明专利]一种多孔直旋混合空化射流喷嘴-CN201810855332.6有效
发明人：王立权;林如;王刚;贾鹏;弓海霞;闫肖;刘杭杭 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及水射流喷嘴结构领域，具体涉及一种多孔直旋混合空化射流喷嘴，所述的喷嘴包括喷嘴本体、十字型导流件、旋转体；十字形导流体与喷嘴本体内的四个键槽配合固定在喷嘴内，在导流体内部开有阶梯型凹槽，用以和固定在旋转体上的旋转轴配合，使旋转体在喷嘴内一定空间范围内旋转形成旋转及空化射流；导流体及旋转体在中心处开有一轴向通孔形成直射流。本发明利用了阶梯轴和孔的配合，支撑和键槽的配合将叶轮、十字形导流体连接起来，结构简单且不需要定期的润滑和检修，延长了喷嘴的使用寿命；导流件和旋转体上轴向通孔的存在、旋转叶轮的存在及收缩扩张的水平正向喷射口的存在将连续直射流、旋转射流、空化射流结合起来，提高了作业效率。
一种多孔混合射流喷嘴

[实用新型]一种无人潜水器近底行走装置-CN201821450051.4有效
发明人：弓海霞;杨思蝶;刘祥;侯恕萍;王立权;程晏晏;闫肖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：一种无人潜水器近底行走装置涉及海洋工程装备领域，具体涉及一种无人潜水器近底行走装置。一种无人潜水器近底行走装置，其特征在于，包括机械腿部分和滑动门机构；机械腿部分由跟关节部分、髋关节部分、腿关节部分、足关节部分、机械腿收放装置组成；滑动门机构由丝杠螺母机构、推杆螺母机构、运动机构组成；滑动门机构位于无人潜水器近底行走装置侧面，机械腿部分位于滑动门内部。当机械腿部分伸出，无人潜水器在水中游动探测。小齿轮轴两端采用两个无油轴承来减小转动时与大连接板的摩擦，减小了能量消耗。髋关节采用蜗轮减速箱作为传动部分，缩短了机械腿部分伸出和收回的时间。足关节处足尖末端安装有弹簧，越障能力增强。
无人潜水器机械腿行走装置滑动门机构关节髋关节减小海洋工程装备丝杠螺母机构蜗轮减速箱伸出大连接板能量消耗收放装置推杆螺母无油轴承小齿轮轴越障能力运动机构游动滑动门腿关节传动弹簧水中足尖转动摩擦探测侧面

[实用新型]一种无人潜水器履带式行走装置-CN201821923648.6有效
发明人：弓海霞;王立权;杨思蝶;刘贤熠;侯恕萍;程晏晏;闫肖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人潜水器履带式行走装置，包括舱门开关系统、行走系统和丝杆夹持系统。舱门开关系统包括舱门，铰接支座，电动推杆，舱门的结构外形和潜水器外形一致，只是在上端固定了所述的铰接支座，通过铰链传动的原理，电动推杆直推的同时转动，作为摇杆的所述的舱门便能实现开关的功能。行走系统包括履带足系统和悬挂系统，履带足系统可自由在摆臂另一端转动，适应不同坡度的地形，履带足自动适应地形的变化，加上悬挂系统对履带足系统姿态的调节可以让潜水器保持在水平的姿态。履带足系统在海底勘探时伸出，在水中游动时收回。丝杆夹持系统与悬挂系统实现连接，通过丝杆轴作用将运动传递到行走系统中。本实用新型满足海底勘探时复杂环境要求。
履带足行走系统悬挂系统舱门潜水器履带式行走装置本实用新型无人潜水器舱门开关电动推杆海底勘探铰接支座丝杆夹转动地形复杂环境结构外形上端固定外形一致运动传递游动丝杆轴摆臂传动铰链水中摇杆直推坡度伸出自由

[实用新型]一种基于AUV的轮腿式行走装置-CN201821448712.X有效
发明人：弓海霞;陈凯伦;王任源;邸乔月;侯恕萍;闫肖;王立权 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型属于行走装置研究领域，具体涉及一种基于AUV的轮腿式行走装置。由外盖、电机、电机密封机构、轮腿机构、开关、蜗轮蜗杆减速器、舱门旋转轴、第一键、套筒、链、第一弹性挡圈、第一轴端挡圈、轴承、链轮、第二螺钉、底座、第一螺栓、螺母组成，主连接架通过第一螺栓安装在底座上，底座通过第二螺钉固定在基座上，舱门旋转轴安装在壳体中，链轮通过套筒和轴肩定位，链轮通过第一键安装在舱门旋转轴上，套筒安装在舱门旋转轴上，外盖安装在壳体上，第一轴端挡圈通过第二螺钉固定在舱门旋转轴上，电机固定在基座上，轴承和套筒安装在舱门旋转轴上。本实用新型可实现游动时轮腿机构的回收，有效减少海洋航行时的阻力，有效的保障越障时的稳定性。
旋转轴舱门链轮底座轮腿式行走装置本实用新型螺钉固定套筒安装第一轴端挡壳体套筒外盖轴承蜗轮蜗杆减速器螺母弹性挡圈电机固定电机密封螺栓安装行走装置有效减少主连接架螺钉螺栓腿机构游动轮腿时轮越障轴肩电机回收海洋研究

[发明专利]一种基于AUV的轮腿式行走装置-CN201811043031.X在审
发明人：弓海霞;陈凯伦;王任源;邸乔月;侯恕萍;闫肖;王立权 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于行走装置研究领域，具体涉及一种基于AUV的轮腿式行走装置。由外盖、电机、电机密封机构、轮腿机构、开关、蜗轮蜗杆减速器、舱门旋转轴、第一键、套筒、链、第一弹性挡圈、第一轴端挡圈、轴承、链轮、第二螺钉、底座、第一螺栓、螺母组成，主连接架通过第一螺栓安装在底座上，底座通过第二螺钉固定在基座上，舱门旋转轴安装在壳体中，链轮通过套筒和轴肩定位，链轮通过第一键安装在舱门旋转轴上，套筒安装在舱门旋转轴上，外盖安装在壳体上，第一轴端挡圈通过第二螺钉固定在舱门旋转轴上，电机固定在基座上，轴承和套筒安装在舱门旋转轴上。本发明可实现游动时轮腿机构的回收，有效减少海洋航行时的阻力，有效的保障越障时的稳定性。
旋转轴舱门链轮底座轮腿式行走装置螺钉固定套筒安装第一轴端挡壳体套筒外盖轴承蜗轮蜗杆减速器螺母弹性挡圈电机固定电机密封螺栓安装行走装置有效减少主连接架螺钉螺栓腿机构游动轮腿时轮越障轴肩电机回收海洋研究

[发明专利]一种无人潜水器近底行走装置-CN201811032901.3在审
发明人：弓海霞;杨思蝶;刘祥;侯恕萍;王立权;程晏晏;闫肖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：一种无人潜水器近底行走装置涉及海洋工程装备领域，具体涉及一种无人潜水器近底行走装置。一种无人潜水器近底行走装置，其特征在于，包括机械腿部分和滑动门机构；机械腿部分由跟关节部分、髋关节部分、腿关节部分、足关节部分、机械腿收放装置组成；滑动门机构由丝杠螺母机构、推杆螺母机构、运动机构组成；滑动门机构位于无人潜水器近底行走装置侧面，机械腿部分位于滑动门内部。当机械腿部分伸出，无人潜水器在水中游动探测。小齿轮轴两端采用两个无油轴承来减小转动时与大连接板的摩擦，减小了能量消耗。髋关节采用蜗轮减速箱作为传动部分，缩短了机械腿部分伸出和收回的时间。足关节处足尖末端安装有弹簧，越障能力增强。
无人潜水器机械腿行走装置滑动门机构关节髋关节减小海洋工程装备丝杠螺母机构蜗轮减速箱伸出大连接板能量消耗收放装置推杆螺母无油轴承小齿轮轴越障能力运动机构游动滑动门腿关节传动弹簧水中足尖转动摩擦探测侧面

[发明专利]橡胶平面等轴拉伸测试台-CN201810595835.4在审
发明人：王立权;刘杭杭;李松羽;王刚;贾鹏;弓海霞;程晏晏;林如;闫肖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种橡胶平面等轴拉伸测试台，由支架、滑动机构、夹具、顶部铰链、传感器及其摄像头等组成。支架由底部十字板、顶部十字板、U型板、圆柱板、竖支板等组成；滑动机构主要由滚动导轨和滑动连接板组成；夹具主要由上夹板和下夹板组成；顶部铰链主要是由顶部连接板和支架板组成。将该测试台置于压力机下，压力机下压顶部连接板，迫使支架板下压，带动滑动机构向外滑动，从而拉动橡胶件。本橡胶平面等双轴拉伸测试台具有结构紧凑、操作简单的特点。
滑动机构橡胶平面测试台压力机夹具顶部连接板十字板支架板等轴铰链拉伸下压支架滑动连接板滚动导轨拉伸测试台本发明等双轴上夹板竖支板下夹板橡胶件圆柱板滑动传感器摄像

[实用新型]一种压力管道恒压控制管节-CN201620157016.8有效
发明人：张攀;付海红;陶敬兵;闫肖 -专利权人：中建安装工程有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：一种压力管道恒压控制管节，包括管节，管节通过密封法兰连接，管节内设有压力传感器，流量传感器，管节上端通过单向阀连接进气管，压力传感器，流量传感器连接控制器，控制器连接进气管上的电磁阀，将管节连接气管，当管路内的压力传感器及流量传感器检测到气管内压力降低时，将信号传给控制器，控制器控制电磁阀开启，通过进气管向气管补气，单向阀防止气体反流，具有随时监控，实时补气不压的优点。
一种压力管道控制

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