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[发明专利]压力平衡旋转装置及压力平衡方法-CN202310971458.0在审
发明人：陈垦;杜新光;李松羽;侯家怡;喻光安;曹阳 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力平衡旋转装置及压力平衡方法，包括同轴设置的上缸体、下缸体，下缸体内穿设有活塞；上缸体和下缸体之间连通，形成上缸体、下缸体之间的上腔室，以及下缸体与活塞之间的下腔室，所述上腔室内安装有内圈密封组件、外圈密封组件，在内圈密封组件和外圈密封组件之间安装有同轴度维持组件，上腔体、下腔体与外界环境之间密闭隔离。本发明能够满足耐压舱体对密封和转动的要求。上缸体、下缸体之间能够相对转动，下缸体和活塞之间可以相对滑移，上缸体、下缸体之间除了具备密封结构，防止泄漏之外，还增设带有支撑功能的同轴度维持组件。保证上缸体、下缸体之间相对转动时不易发生倾斜角度，从而确保同轴精度、转动的顺畅程度。
压力平衡旋转装置方法

[发明专利]一种用于深海采矿试验的矿区预制系统及预制方法-CN202310597196.6在审
发明人：曹阳;杜新光;侯家怡;陈垦;李松羽 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：一种用于深海采矿试验的矿区预制系统及预制方法，其水面设备系统的船体上设置设置给料机料仓内储存矿石，料仓与混合器连通，船体上混合泵的进口通过混合管路与水源连通，混合泵和水源之间的混合管路上设置支管路，支管路将混合管路与混合器出口连通，来自料仓的矿石经过混合器进入混合管路内与水混合形成矿浆，混合泵的出口连接输送管路，输送管路的末端与架体连接，控制系统与架体上的驱动机构、定位系统以及船体上给料机、混合泵电连接，实现准确预制矿区，保证矿石的分布均匀度符合要求，接近深海矿区的实际情况，可以高质量模拟深海矿区，便于深海采矿系统可靠性的高效验证，缩短了深海采矿系统浅海海试的试验时间，提高了试验的确定性。
一种用于深海采矿试验矿区预制系统方法

[发明专利]适用于大长径比直立设备的甲板移动装置及移动方法-CN202211517530.4在审
发明人：侯家怡;曹阳;阚甜甜;杜新光;胡江平;李松羽;陈垦 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于大长径比直立设备的甲板移动装置及移动方法，移动装置安装于甲板上，包括设于甲板上的轨道、沿轨道阵列设置的锁紧装置、滑移在轨道上的车体，所述轨道两端设有用于牵引车体的动力系统，所述车体的前进方向两侧设有防脱轨装置；车体的车轮轮毂倾斜，且轮毂位于轨道内侧处设有轮缘，轮缘卡在轨道上，所述车体与动力系统之间设有弹性缓冲件。本发明采用平板轨道小车型的车体，为转子基座提供足够的布置空间，在车体行驶过程中，能够通过轮毂与轨道的配合、防脱轨装置进行实时调整车体运行角度；锁紧装置实现移动小车的锁紧定位。动力系统的弹性缓冲件避免两个绞车启动不同步对车体造成损坏。
适用于长径直立设备甲板移动装置方法

[发明专利]一种张力筋腱底部连接器及其辅助锁定机构-CN201710289904.4有效
发明人：李志刚;王立权;冯丽梅;吕东;王红;李松羽;蔡伊扬;弓海霞;王刚 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油深海开发有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程技术领域，公开了一种张力筋腱底部连接器及其辅助锁定机构，其中，张力筋腱底部连接器，包括基座以及与基座配合以起到锁定连接作用的连接头，基座周壁上设有安装孔，张力筋腱底部连接器还包括有辅助锁定机构，辅助锁定机构包括固定在基座上的固定件、与固定件可活动连接的伸缩件，且伸缩件与水平方向成预设的角度以用于伸展出基座内壁面后阻挡连接头的坠落使其滑入至基座中的下导向块的凹槽中，本发明提供的一种张力筋腱底部连接器，通过增加辅助锁定机构，在不改变现有基座、连接头的主要结构上，可防止基座与连接头在恶劣海况等情况下出现脱离现象，提高了张力腿平台在恶劣海况工作的安全系数，节约了空间及成本。
一种张力底部连接器及其辅助锁定机构

[发明专利]一种深水立管浮力装置抱夹机构-CN201710301446.1有效
发明人：王立权;金文学;王刚;李松羽;鞠明;吕东 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供一种深水立管浮力装置抱夹机构，包括夹具框架、后活动夹具、前活动上夹具、前活动下夹具、前活动下夹具右锁紧机构、前活动下夹具左锁紧机构、后活动夹具锁紧机构和前活动上夹具锁紧机构，通过夹具框架上的U型载荷导轨将抱夹机构连接到立管浮力装置上，并利用螺栓将抱夹机构固定板与立管浮力装置进行固定，防止抱夹机构的脱落；本发明通过夹具框架立管受力面、后活动夹具立管受力面、前活动上夹具立管受力面和前活动下夹具立管受力面抱住立管受力环，将TLP平台立管与立管浮力装置进行连接，并通过锁紧机构锁紧所有活动夹具，保证连接的可靠性。本发明具有结构简单、操作方便、承载能力强、连接可靠、制造成本低等优点。
一种深水浮力装置机构

[发明专利]一种水下中继站的布放使用方法-CN202211370052.9在审
发明人：曹阳;侯家怡;陈垦;李松羽;胡江平;阚甜甜;万熠璟 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下中继站的布放使用方法，水下中继站包括有外框架，外框架四周方向的外侧面上均安装有支腿；单组支腿上端与外框架转动安装，单组支腿底端安装有滚轮，支腿在收放调节机构带动下相对于外框架外摆张开或是向内靠拢，使得水下中继站能够在外部吊机的牵引下于地面或是甲板上自行顺利顺畅地移动，并能够相对于月池内壁面撑开而使得布放过程顺畅可靠，极大地避免了布放过程中的晃动而导致的船体或是中继站设备的损坏，使用方便，实用性好。
一种水下中继站使用方法

[发明专利]深海行走装置及其地形识别、车身姿态控制方法-CN202211481137.4在审
发明人：陈垦;杜新光;曹阳;李松羽;胡江平;侯家怡;阚甜甜 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海行走装置及其地形识别、车身姿态控制方法，采用四履带模式实现行走，装置包括履带模块、悬挂机构、车体、地形识别系统、车身姿态控制系统。履带模块有4个，每个履带模块均安装有姿态传感器和压力传感器；车体上安装有惯导，地形识别系统由4个履带姿态传感器和车体上的惯导组成。当采矿车在海底作业时，车身姿态控制系统根据所搭载的4个履带姿态传感器采集的姿态信息计算出当前车体的状态，通过悬挂系统实时调节压力或是长度，通过惯导监控调整效果，可使采矿车车体产生较小的纵倾角、横摇角，增加采矿车的抗倾覆能力和地形通过能力，从而适应海底复杂的地形。
深海行走装置及其地形识别车身姿态控制方法

[发明专利]一种深海行走装置的履带转向机构使用方法-CN202211412007.5在审
发明人：陈垦;杜新光;曹阳;李松羽;胡江平;侯家怡;阚甜甜 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海行走装置的履带转向机构使用方法，行走装置包括车体，车体左前、左后、右前、右后均安装有履带模块，单个履带模块与车体之间均安装有转向机构，转向机构促使相应履带模块相对于车体在水平面内转动；通过转向机构的设置，极大地助力和方便于行走装置在深海海底的自如行走，尤其是在困于海底软泥时能够进行有效自我脱困，以及能够在减少对于海底泥土承载能力影响的情况下顺利进行原地转向，使得行走装置能够在深海海底顺利、顺畅使用。
一种深海行走装置履带转向机构使用方法

[发明专利]一种机柜套式自动防火封堵装置-CN202210259534.0在审
发明人：邓小波;李鸾萱;李松羽;李景海 -专利权人：李景海
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机柜套式自动防火封堵装置，其包括：设置于固定外罩内的移动外罩，移动外罩能够在在固定外罩内沿着竖直方形往复移动，移动外罩的内侧壁上安装有防火板；设置于机柜上的驱动装置，驱动装置驱动运行螺杆转动，运行螺杆的顶端穿过移动外罩、并与固定外罩内部的上固定板转动连接，运行螺杆的底端位于机柜的外侧、并与位于机柜底端的下固定板转动连接；导向装置，导向装置与运行螺杆相对设置，导向装置的顶端穿过移动外罩与上固定板连接，导向装置的底端位于机柜的外侧并与下固定板连接。本发明既节约成本，又达到防火、阻火目的，提高安全防火系数和效率又能保证特种机柜在火灾情况下，能够保全机柜不受损害。
一种机柜自动防火封堵装置

[发明专利]一种用于深海采矿的车库式水下中继站-CN202010716463.3有效
发明人：曹阳;杜新光;陈垦;李松羽;宋环峰;林强 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下中继站技术领域，尤其是一种用于深海采矿的车库式水下中继站，其中脐带缆绞车和吊绳绞车固定在支撑舱上，采矿车通过脐带缆绞车中的脐带缆吊装在脐带缆绞车的下方，水下监测机器人通过吊绳绞车中的吊绳吊装在采矿车的一侧；抽料装置包括料仓泵和软管绞车，料仓泵和软管绞车固定在支撑舱上，软管绞车上缠绕软管，软管的一端管口通过进料管和料仓泵的进料口连通、另一端管口和采矿车的出矿口连通，料仓泵的出料口通过出料管和料仓连通；送料装置用于将料仓内的矿石输送到采矿船上；支撑舱的下端设置移动门，移动门关闭时，采矿车可移动至移动门上；移动门打开时，采矿车可穿过移动门移动至支撑舱的下方，大大节省了时间和经济成本。
一种用于深海采矿车库水下中继站

[发明专利]一种用于深海采矿的走行式水下中继站-CN202111413387.X在审
发明人：曹阳;杜新光;林强;宋环峰;杨蓓;王帅;陈骅;刘双;陈垦;李松羽 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深海采矿的走行式水下中继站，包括走行机构、框架和设于框架上的料仓、进料管路、出料管路；料仓用于存储矿石，进料管路分别连通料仓和从外部采矿车过来的输送软管，进料管路上设有进料驱动装置，用于驱动采矿车上的矿石通过进料管路进入料仓；出料管路的第一端同时连通料仓的出料口和进水管，第二端设有出料管接口，出料管接口用于连接从外部采矿船上下来的提升管道；走行机构与框架连接，用于驱动框架移动。走行式水下中继站通过走行机构能够实现在水下的自主移动，根据采矿系统的需要实时调整走行式水下中继站在水下的位置，实现采矿系统在一片矿区真正意义上的连续化作业，大大节省了时间和经济成本。
一种用于深海采矿走行式水下中继站

[实用新型]一种多缆式水下阻拦网装置及水下阻拦网系统-CN202022296259.9有效
发明人：王帅;宋环峰;匡俊;杜新光;杨蓓;林强;李松羽 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多缆式水下阻拦网装置及水下阻拦网系统，包括网体、主缆绳、主驱动部、副缆绳、副驱动部和控制器。网体下端连接有配重单元。主缆绳与网体上端连接，且两端分别与主驱动部连接，主驱动部设于外部平台上，用于收纳或释放主缆绳，以带动网体上端升降。副缆绳与网体中部连接，且两端分别与副驱动部连接，副驱动部设于外部平台上，用于收纳或释放副缆绳，以带动网体中部升降。控制器分别与主驱动部和副驱动部电连接，用于分别控制主驱动部和副驱动部运行。主缆绳和主驱动部用于网体的主要提升，副缆绳和副驱动部主要用于削弱水流力的作用，其次用于辅助提升，因此，降低了对主驱动部和副驱动部的要求，从而降低了成本。
一种多缆式水下阻拦装置系统

[发明专利]一种可升降的拦截网系统-CN202011070164.3在审
发明人：王帅;宋环峰;匡俊;杜新光;杨蓓;林强;李松羽 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降的拦截网系统，包括：拦截网，横跨安装于港口两侧，所述拦截网的底边固定于水底，两侧固定于港口两侧；主缆，呈弧形横跨安装于港口两侧且与所述拦截网的上边缘连接；所述主缆至少一端设置有动力装置，所述动力装置用于拉动所述主缆使得所述主缆绷紧带动所述拦截网上升至拦截状态；或使得所述主缆松弛，所述拦截网沉降至通航状态。本发明提供的可升降的拦截网系统，可依据船舶通航的需求快速的开启或关闭拦截网，同时实现精准有效的拦截；且该拦截网系统结构简单而有效，极大降低结构成本，安装简单，便于后期维护。
一种升降拦截系统

[发明专利]一种用于深海采矿的悬浮式中继站-CN201910610685.4有效
发明人：曹阳;杜新光;宋环峰;杨蓓;林强;陈垦;李松羽;刘双 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于深海采矿的悬浮式中继站，包括框架结构的支撑舱，支撑舱顶部安装转接接头，内部安装料仓，料仓底部为锥形料斗，料斗通过泵一连接给料机，给料机通过管路一连接至料仓顶部，给料机底部通过三通管连接管路二并最终固接于转接接头与水面船舶的硬管相通；支撑舱内底部中间通过法兰一固装管路三，管路三一端通过软管与采矿机连通，另一端通过泵二、管路四连接至料仓顶部；管路三内矿物经泵二、管路四从顶部进入料仓，料仓内矿物经泵一进入给料机，在外部主泵作用下，海水和给料机中矿物经三通管、管路二进入水面船舶硬管内。本发明提高了采矿系统整体稳定性和可靠性，保证了矿物的稳定提升运输，保障了矿物提升安全性。
一种用于深海采矿悬浮中继站

[发明专利]一种深海料仓溢料试验装置-CN201910610114.0有效
发明人：曹阳;杜新光;杨蓓;宋环峰;林强;陈垦;李松羽;刘双 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海料仓溢料试验装置，包括上端开口的料仓，其开口处内部通过阻尼架安装阻尼装置；料仓顶部外缘安装接料盘，下部为锥形结构且底端连接给料机，给料机输出端连接至管路一上；管路一一端头连接水箱，另一端固接至阻尼架并处于阻尼装置正上方；接料盘底部通过管路二连接标定箱；料仓中的矿料经给料机均匀输送至管路一，与水箱中流出的水混合并由泵抽吸至料仓开口处，经阻尼装置后流入料仓内，料仓注满后部分矿石与水溢至接料盘，通过管路二流入标定箱，对标定箱内矿石颗粒进行分析以获取料仓及阻尼装置设计参数。本发明通过试验实现了料仓及阻尼装置最佳参数的获取，为其结构设计和优化提供有力依据。
一种深海料仓溢料试验装置

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