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[发明专利]无轴推进器的推力矢量控制装置-CN202211669956.1在审
发明人：张维鹏;胡健;郭航;王旭;陈崇格;王子斌;宁小深;王跃霖;李英杰;闫庆浩;李福庚;马嘉辰;李旭晟;万清源 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供无轴推进器的推力矢量控制装置，包括导管外壳以及位于导管外壳里的桨叶装置和螺距调节装置，所述桨叶装置包括驱动齿轮、连接法兰、叶片和调距滑轮，连接法兰安装在叶片根部的导边处，调距滑轮安装在叶片根部的随边处，驱动齿轮通过连接法兰带动叶片绕叶片轴线做旋转运动，所述螺距调节装置包括同步螺距调节环、独立螺距调节环、独立螺距调节环凸缘、独立螺距调节环驱动齿轮，同步螺距调节环和独立螺距调节环径向层叠安装，独立螺距调节环驱动齿轮安装在独立螺距调节环外侧。本发明能够显著地提升无轴推进航行器的机动性，进一步扩展无轴推进器这一低空化、低噪声、高效率推进装置的适用范围，促进高新技术船舶发展。
推进器推力矢量控制装置

[发明专利]一种带有桨内冷却空泡抑制装置的螺旋桨-CN202110997838.2有效
发明人：任建新;胡健;李旭晟;王鹏飞;闫庆浩;吴家辰;马嘉辰;李福庚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63H1/18 文献下载
摘要：本发明属于桨内冷却空泡抑制技术领域，具体涉及一种带有桨内冷却空泡抑制装置的螺旋桨。本发明是对传统螺旋桨的一种改进，在螺旋桨桨轴内设置水导管，在水导管外部设置冷却液导管以及冷却循环装置，通过冷却液管‑散热板‑冷却液储存箱‑冷却液管进行冷却循环。水导管在桨毂内部将冷却后的水送入每个螺旋桨叶片内部，通过螺旋桨桨叶叶背处设置的喷水口，将冷却之后的水通过喷水口喷出，使螺旋桨桨叶叶背处的水温下降，减少了空泡的产生。本发明具有结构简单，能较好的减少螺旋桨空泡的产生等特点，在船舶推进上具有良好的实用性。
一种带有冷却空泡抑制装置螺旋桨

[发明专利]一种新型仿生螺旋桨-CN202111061748.9在审
发明人：任建新;马嘉辰;张维鹏;胡健;李旭晟;李福庚;闫庆浩;吴家辰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种新型仿生螺旋桨，包括螺旋桨桨叶，所述螺旋桨桨叶安装在螺旋桨桨毂上，螺旋桨桨叶的叶边安装有仿生鳍，仿生鳍内部设置有连杆，连杆末端安装有小型发电机。本发明利用螺旋桨桨叶叶边布置的聚氨酯板覆材的仿生鳍的摆动，带动聚氨酯板覆材的仿生鳍内部设置的连杆摆动，连杆的摆动传递到安装在螺旋桨桨叶内部的小型发电机处，小型发电机开始工作，并且仿生鳍的存在也会在一定程度上有利于船舶推进。最终实现螺旋桨工作时的转动能量、尾流能量以及船舶停航时的洋流的能量回收，提高船舶推进效率的目的。
一种新型仿生螺旋桨

[发明专利]一种新型螺旋桨试验出入水装置-CN202111061779.4在审
发明人：任建新;张维鹏;王鹏飞;胡健;李福庚;马嘉辰;李旭晟;闫庆浩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型螺旋桨试验出入水装置，其特征是：包括支撑立柱，所述支撑立柱设置有两条，两条支撑立柱上均固定有传动轴固定架，两个传动轴固定架间固定有传动轴，螺旋桨安装在传动轴上。本发明不仅可以通过简单的运动实现螺旋桨试验在转速、扭矩以及螺旋桨工作时产生的升力等试验数据，而且可以在同一条件下实现螺旋桨在不同水深处工作的试验测量，一种新型螺旋桨试验出入水装置是可以帮助螺旋桨试验减少资源浪费的有效装置。
一种新型螺旋桨试验出入装置

[发明专利]一种自升式救生装置-CN202110997845.2在审
发明人：任建新;胡健;王鹏飞;李旭晟;李福庚;马嘉辰;闫庆浩;吴家辰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明属于海洋救援装备技术领域，具体涉及一种自升式救生装置。本发明投入海洋中时，海水通过小型泵机由进水口进入混合物反应区，碳酸氢钠与枸橼酸组成的混合物与海水反应产生大量气体对上部气垫、下部气垫进行充气，同时NaCl储蓄网兜中的NaCl溶解，达到一定深度后，改装置重力小于浮力，救生装置自动上浮，达到救援海洋遇险人员的目的。为了减少在恶劣海况中的波浪等不利因素对救生的影响，本发明设置了减摇装置，使救生更加可靠。本发明不需要落水者消耗体力爬上救生气垫，即可实现救生的目标，本发明中设置的减摇装置可以使救生在恶劣海况下展开，并且该装置绿色环保，便携性较好，是一种适合海洋救援的装置。
一种救生装置