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[发明专利]一种压铸机的压射流量控制系统及方法-CN202310830234.8在审
发明人：冯光明;刘亚刚;刘会龙;张瑞亭;闫向峰;刘仁桂;霍路杰;钟小锋 -专利权人：宁波力劲科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种压铸机的压射流量控制系统，包括大流量阀组、小流量阀组以及控制模块；大流量阀组和小流量阀组均分别与压射油缸的输入端和输出端连接；控制模块适于根据压射模式控制大流量阀组和小流量阀组的开度，同时根据压射油缸的实际运行状态对大流量阀组和小流量阀组的开度进行纠正，可以有效的避免发生启动过冲。还公开了一种压铸机的压射流量控制方法，包括如下步骤：根据压射油缸的压射模式，选定小流量阀组和大流量阀组的开启数量；通过对大流量阀组和/或小流量阀组的开度的实时闭环控制，以实现压射油缸的压射精度控制，从而可以有效的提高压射油缸在压射过程中的响应速度。
一种压铸机射流控制系统方法

[发明专利]设备加工轨迹的规划方法、加工设备以及可读存储介质-CN202310330553.2在审
发明人：方宁;闫向峰;雷敏 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种设备加工轨迹的规划方法、加工设备以及可读存储介质。其中，所述方法包括：获取基于工件的平面图像生成的平面轨迹，并控制加工机构沿所述平面轨迹移动；获取所述加工机构沿所述平面轨迹移动过程中，所述加工机构与所述工件的工件表面之间的间距；控制所述加工机构基于所述间距调整移动轨迹，以使所述间距保持预设间距。通过先让加工机构沿平面图像生成的平面轨迹移动，然后根据获取到的加工机构与工件表面之间的间距，调整加工机构的移动轨迹，使得加工机构能够不借助三维激光成像设备实现三维轨迹规划。解决了如何提升轨迹规划的适用性的问题。
设备加工轨迹规划方法以及可读存储介质

[发明专利]张力控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310158411.2在审
发明人：葛坤峰;毛伟;闫向峰 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65H59/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种张力控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于设备监测技术领域。本申请通过在线材处于新旧线切换阶段时，对所述线材的张力进行监测；在监测到所述线材的张力存在突变趋势时，获取前馈值；所述前馈值，用于对放线卷筒的电机转速进行补偿，以使所述放线卷筒上的线材在新旧线切换过程中的张力波动维持在预设范围内；将所述前馈值补偿至所述放线卷筒的电机的速度环控制回路中，以使所述线材的张力波动维持在预设范围内。本申请旨在切片机进行新旧线切换时，提高产品质量和良率。
张力控制方法装置设备存储介质

[发明专利]喷胶控制方法及喷胶机-CN202211189760.2在审
发明人：方宁;闫向峰;雷敏 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及喷胶设备技术领域，公开了一种喷胶控制方法及喷胶机。所述喷胶控制方法应用于喷胶机，本发明通过获取喷胶品质目标，该喷胶品质目标用于表征期望达到的喷胶效果；根据喷胶品质目标确定喷胶机的控制参数；根据控制参数对喷胶机进行调整，并控制调整参数后的喷胶机按照预设测试轨迹进行喷胶测试，得到喷胶测试质量；在喷胶测试质量符合喷胶品质目标的情况下，则根据控制参数控制喷胶机执行喷胶作业；通过采集喷胶作业结果，关系模型不断改变，提升关系模型对喷胶品质的预测精度；从而提高喷胶效率和喷胶质量的稳定性、以及节省人力成本。
控制方法喷胶机

[实用新型]一种液压法兰拆装辅助装置-CN202221074472.8有效
发明人：程微;张捷;李宗伟;徐进;闫向峰;倪鹏;金信岑;李国锐;周爱源;朱继军 -专利权人：深圳市杉叶实业有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25B27/16 文献下载
摘要：一种液压法兰拆装辅助装置，包括：法兰对准组件，用于对准相邻的两个法兰；安装组件，用于安装紧固组件；紧固组件，用于紧固所述法兰对准组件；所述紧固组件设置于所述安装组件上；驱动组件，用于驱动所述安装组件运动；所述安装组件设置于所述驱动组件上。本申请提供的一种液压法兰拆装辅助装置解决了法兰安装过程中由于管道设计、制造问题存在误差时的对中困难及法兰拆除过程中由于受到应力卡住螺栓带来的法兰拆除困难的问题。
一种液压法兰拆装辅助装置

[实用新型]一种水下液压螺母拆除装置-CN202221090888.9有效
发明人：李宗伟;程微;张捷;肖晓凌;徐进;闫向峰;倪鹏;金信岑;李国锐;周爱源;朱继军 -专利权人：深圳市杉叶实业有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种水下液压螺母拆除装置，包括：第一安装组件，用于安装第一转动组件；第二安装组件，用于安装第二转动组件；第一转动组件，用于转动第一螺母；所述第一转动组件安装于所述第一安装组件上；第二转动组件，用于转动与所述第一螺母相邻的第二螺母；所述第二转动组件安装于所述第二安装组件上；驱动组件，用于驱动所述第一安装组件和所述第二安装组件；所述驱动组件分别与所述第一安装组件和所述第二安装组件连接。本申请提供的一种水下液压螺母拆除装置，解决了扭矩扳手、液压拉伸器等常规螺栓拆装工具无法拆除螺栓的难题。
一种水下液压螺母拆除装置

[发明专利]抓斗控制系统、方法、起重机及计算机可读存储介质-CN202210436513.1在审
发明人：孙磊;闫向峰;魏文;蔡日友;孙义 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗控制系统、方法、起重机及计算机可读存储介质，属于起重机控制技术领域。本发明提出的抓斗控制系统通过能够进行主从通讯的开闭变频器和支持变频器实现了对抓斗的控制，降低了对旧起重设备的电气改造成本，所述支持变频器能够动态获取支持电机状态信息及接收所述支持变频器获取的开闭电机状态信息，并基于所述支持电机状态信息及开闭电机状态信息生成支持电机运行频率指令和开闭电机运行频率指令，以驱动支持电机和开闭电机运行，在电机运行过程中，所述支持变频器根据动态获取的反馈信息能够实现抓斗闭环控制和抓斗自动减速，提高了起重机抓斗的工作效率，降低了起重机抓斗控制的操作复杂度和操作者的劳动强度。
抓斗控制系统方法起重机计算机可读存储介质

[发明专利]叠片机及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202210082546.0在审
发明人：农富淇;毛伟;闫向峰 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠片机的隔膜张力控制方法，该方法包括：控制所述拉膜辊组移动，以将所述供料装置提供的隔膜铺设于所述叠片台；在所述拉膜辊组移动过程中，根据所述拉膜辊组的移动特征参数确定所述叠片台的第一运动控制参数；根据所述第一运动控制参数控制所述叠片台的运动，以使所述叠片机中的隔膜维持张紧状态。本发明还公开了一种叠片机和计算机可读存储介质。本发明旨在避免电池叠片过程中拉膜出现松动，导致隔膜张力剧烈波动的情况，可以提高叠片效率、叠片稳定性以及所生产电池的性能。
叠片机及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]集装箱起重机的控制方法、装置及存储介质-CN202111208916.2有效
发明人： 闫向峰;石正雄;张凯;李永华;孙立;林洪为;方胜;王洪亮;曲明;赵伯超;范榉华 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱起重机的控制方法、装置及存储介质，所述集装箱起重机的控制方法包括：获取集装箱起重机上吊具的当前摆动角度；根据所述当前摆动角度确定所述集装箱起重机上小车的防摇补偿距离和防摇补偿速度；获取所述小车的当前实际运行距离与所述防摇补偿距离之间的差值；根据所述差值和所述防摇补偿速度调整所述小车的当前实际运行速度。本发明旨在对自动化的集装箱起重机防摇的同时提高小车位置的定位精度，以提高自动化的集装箱起重机的作业效率。
集装箱起重机控制方法装置存储介质

[实用新型]适用于海上设施危险区2类的防爆型A60防火潜水系统-CN202120662765.7有效
发明人：肖晓凌;徐进;李宗伟;许胜华;林颖嫔;曾勇;闫向峰;程微;张思文;胡松 -专利权人：深圳市杉叶实业有限公司;上海打捞局芜湖潜水装备厂
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型的适用于海上设施危险区2类的防爆型A60防火潜水系统，包括：A60防火正压潜水控制集装箱、A60防火正压、本安和隔爆型潜水气源供气集装箱、A60防火正压减压控制集装箱、A60防火本安、隔爆型减压舱集装箱、供气装置和供电装置。本申请解决了潜水系统在海上设施危险区2类区域特别是天然气平台上的本质安全使用的问题，消除了因非防爆设备在海上设施危险区2类区域特别是天然气平台的使用而带来的火灾、爆炸等事故的隐患，有效保障了平台安全。
适用于海上设施危险区防爆 a60 防火潜水系统

[发明专利]多电机控制器并联系统、方法、设备及存储介质-CN201910516905.7有效
发明人：王全;魏文;闫向峰;蔡日友;孙义 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多电机控制器并联系统、方法、设备及存储介质，所述并联系统包括多个通过同步通信总线相连的电机控制器、协议转换装置和远程监控装置，每一电机控制器包括同步通信单元和监控数据处理单元，且所述监控数据处理单元在所述电机控制器与协议转换装置直接连接时处于监控使能状态，其中：所述同步通信单元，用于向所述同步通信总线发送控制数据和监控数据，并从所述同步通信总线读取其他电机控制器发送的监控数据；所述监控数据处理单元，用于在监控使能状态下获取所有电机控制器的监控数据并发送到所述协议转换装置。本发明实施例在任一节点均可完成监控数据的采集，简化了远程监控在并联电机控制器系统中应用的拓扑结构。
电机控制器并联系统方法设备存储介质

[发明专利]一种海底管道水下带压开孔作业水下安装的施工方法-CN202010937421.2有效
发明人： 闫向峰;胡松;肖晓凌;李宗伟;向朝华;徐进;程微;高喜元;张捷 -专利权人：深圳市杉叶实业有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：本发明适用于海底管道维护改造技术领域，公开了一种海底管道水下带压开孔作业水下安装的施工方法，其包括除泥步骤、水泥配重层和防腐层清除步骤、打磨步骤、抛光步骤、保护框架组橇水下安装步骤、开孔机组合体安装步骤、测试步骤、开孔步骤和拆除步骤，其中，除泥步骤包括在海底管道的预安装机械三通部位下方除泥形成用于给潜水员在海底管道旁侧悬空作业提供操作空间的基坑。本发明，可以有效减少潜水员在作业活动时触底引起扬泥的现象发生，从而改善了施工处海水的能见度，并有效减小了潮汐大水流对潜水作业的影响，利于增加潜水员的水下工作时间，最终为在浑水、潮汐水流影响大的海况下对海底管道水下带压开孔创造了良好的施工条件。
一种海底管道水下带压开孔作业安装施工方法

[实用新型]一种可自动避让的管道切割机的枪头结构-CN201921067247.X有效
发明人：张磊;闫向峰;徐进;董景国 -专利权人：深圳市杉叶实业有限公司;天津德瑞安海洋工程有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：一种可自动避让的管道切割机的枪头结构,包括进给装置和枪头，所述枪头结构还包括一四轮行走机构，所述四轮行走机构用于携带所述枪头在管壁上行走，且自动避让管壁变形和凸起。采用本实用新型后，可以使枪头在管壁上的行走动作更流畅和顺利，确保切割顺利完成。
一种自动避让管道切割机结构

[实用新型]一种适用于海上浮式设施通海口在役封堵的双重封堵塞-CN201920076128.4有效
发明人：李宗伟;肖晓凌;金信岑;闫向峰;程微;向选;徐志毅;梁汉波 -专利权人：深圳市杉叶实业有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21B33/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于海上浮式设施通海口在役封堵的双重封堵塞，具体说是一种在海上浮式设施在役检拆检、维修通海阀时对通海口进行封堵时使用的双重封堵塞，由包括鼓形密封圈及鼓形密封圈底板、压板构成的鼓形密封装置和包括由端面封堵板、端面密封圈、组合球面螺母构成的端面密封装置组成。这种封堵塞可保证在通海阀拆检过程中，第一道封堵意外失效的情况下，第二道密封阻隔海水进入舱内，保障设施安全。
封堵塞封堵鼓形密封圈浮式设施通海阀拆检在役底板螺母端面密封装置本实用新型端面密封圈保障设施端面封堵组合球面海上鼓形压板密封阻隔海水维修安全保证

[实用新型]一种用于船体孔、洞的新型封堵装置-CN201920210473.2有效
发明人：李宗伟;肖晓凌;张磊;向选;倪鹏;王辉;闫向峰;金信岑;程微 -专利权人：深圳市杉叶实业有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于船体孔、洞的新型封堵装置，包括：丝杆，用于穿过需要封堵的孔、洞；锁紧元件，用于锁紧所述封堵装置；其特征在于，所述丝杆的一端与两根平行的连接杆固定连接，所述两根平行的连接杆的相同位置设有一连接孔；所述两根平行的连接杆中间设有活动挡板，所述活动挡板通过所述连接孔与所述两根平行的连接杆连接，所述活动挡板可自由的以所述连接孔为圆心，在所述两根平行的连接杆之间的空隙内转动。
平行活动挡板连接杆连接孔丝杆本实用新型连接杆连接连接杆中间圆心封堵装置锁紧元件新型封堵封堵锁紧船体转动穿过自由

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