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[发明专利]一种无人机用微型混合动力电机的转速无传感器测量系统-CN202010239244.0有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机用微型混合动力电机的转速无传感器测量系统，包括直流电源、微型混合动力系统起发一体电机、功率电路和控制器，所述直流电源与所述微型混合动力系统起发一体电机组成闭合回路，所述功率电路和所述控制器串联并连接于所述闭合回路；取消了传统的转速传感器，实现了PWM控制下的直流电机无传感器转速测量，将转速测量和调速集成在一个控制器上，提高了系统的可靠性，降低了成本。
一种无人机微型混合动力电机转速传感器测量系统

[发明专利]一种用于多旋翼无人机的航空混合动力系统发电整流控制方法-CN202010237848.1有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于多旋翼无人机的航空混合动力系统发电整流控制方法，包括混合动力系统、混合整流器、控制器、备用电池、多旋翼无人机，混合整流器包括并联的整流二极管和功率MOS管，整流二极管包括共阴极和共阳极两组且每组分配一个整流二极管与永磁发电机呈三相连接，控制器控制功率MOS管开断形成有主动整流电路和被动整流电路，多旋翼无人机上设有发动机，发动机上设有舵机连杆机构和舵机且包括节气门和摇臂，低功率工况时，采用被动整流方法，控制发动机转速恒压输出；高功率工况时，采用无感主动整流算法实现升压恒压控制，本发明集成电池驱动和燃油驱动，控制简单，实现升压、恒压控制与无人机航时长、载重大的目标。
一种用于多旋翼无人机航空混合动力系统发电整流控制方法

[发明专利]一种无人机用微型混合动力的电机控制系统-CN202010237854.7有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机用微型混合动力的电机控制系统，包括直流电源、微型混合动力系统起发一体电机、功率电路、控制芯片、转速测量电路，所述直流电源与所述微型混合动力系统起发一体电机组成闭合回路，所述功率电路和所述转速测量电路分别连接于所述控制芯片与所述闭合回路之间；取消了传统的转速传感器，实现了PWM控制下的直流电机无传感器转速测量，将转速测量和调速集成在一个控制器上，提高了系统的可靠性，降低了成本。
一种无人机微型混合动力电机控制系统

[发明专利]一种手持式航空混合动力系统的起动装置及其控制方法-CN202010231256.9有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D31/04 文献下载
摘要：本发明提供一种手持式航空混合动力系统的起动装置，包括起动装置外壳、起动按钮、正反转选择开关、PCB电路板、三相永磁无刷直流电机、起动头与电池接口，起动按钮与正反转选择开关设于起动装置外壳的外表面上，PCB电路板与三相永磁无刷直流电机内置于起动装置外壳的内部，起动头固定于起动装置外壳的端部；起动按钮和正反转选择开关用于向PCB电路板发送工作模式指令；PCB电路板用于控制三相永磁无刷直流电机运转；三相永磁无刷直流电机直接连接起动头；电池接口用于连接标准3S‑6S航模电池。
一种手持航空混合动力系统起动装置及其控制方法

[实用新型]一种气密测试台-CN202222124802.6有效
发明人： 闫凤军;杨朋钊;崔珉;郭群铮 -专利权人：陕西同和创梦智能科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气密测试台，包括机柜、测试装置及测试接口，测试装置包括气源组件、测试组件以及测试管路组件，气源组件包括一输气口，测试管路组件包括一进气口；测试管路组件包括并列设置的至少两组测试分路，每组测试分路一端均与输气口连接，另一端均与进气口连接，且每组测试分路分别对应连接一测试接口，且测试接口与测试分路中与进气口连接的一端连接。本实用新型上具有多个测试口，可以一次连接测试阀门的所有接口，不用频繁反复拆装阀门的连接口。
一种气密测试

[发明专利]一种航空混合动力系统的高空功率补偿调节控制方法-CN202010440518.2有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本发明涉及航空混合动力系统的高空功率补偿技术领域，具体公开了一种航空混合动力系统的高空功率补偿调节控制方法：根据大气压力和环境温度测算混合动力系统的进气氧浓度，并根据实时氧浓度条件，调整化油器的燃油供给量，实现空燃比的实时在线可变调节，是在低空时，使航空混合动力系统工作在最佳效率模式；在高空时，补偿航空混合动力系统的功率输出，使其工作在最佳功率区。本发明一方面增加航空混合动力系统的燃油经济性，从而改善续航时间；另一方面补偿功率输出，增加无人机的许用飞行高度。
一种航空混合动力系统高空功率补偿调节控制方法

[发明专利]一种起发一体的无人机微型混合动力系统和起动方法-CN202010484188.7有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了混合供电技术领域的一种起发一体的无人机微型混合动力系统和起动方法。该系统包括二冲程活塞发动机、起发一体电机、位置传感器、电机控制器以及电源，起发一体电机的转子轴轴连二冲程活塞发动机的曲轴；电机控制器包括驱动电路、整流电路、充放电电路、第一二极管、第二二极管和双路继电器；驱动电路包括驱动芯片，整流电路的一端连接电源，另一端连接地，整流电路的输出端连接起发一体电机；充放电电路包括第一超级电容和第二超级电容，第一超级电容与第一二极管串联，形成第一串联电路；第二超级电容与第二二极管串联，形成第二串联电路，第一串联电路和第二串联电路并联连接整流电路。本发明的优点是减少起动阻力和阻力矩波动。
一种一体无人机微型混合动力系统起动方法

[发明专利]一种无人机混合动力单元的减振装置-CN202010492439.6有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明公开了无人机设备技术领域的一种无人机混合动力单元的减振装置。该装置包括载重平台，无人机的混合动力单元设置在载重平台上，混合动力单元与载重平台之间设有第一减振机构，载重平台与机身之间设有第二减振机构；第二减振机构包括被动减振组件和磁力减振组件；第一减振机构包括音圈电机，音圈电机的电机轴通过联轴器连接第一轴承座，第一轴承座内设置第一调心轴承，混合动力单元底部设有第二轴承座，第二轴承座内设置第二调心轴承，第一调心轴承和第二调心轴承之间安装有横向布置的支杆；支杆下端设有对其进行支撑的支撑部，支撑部靠近第一调心轴承设置。本发明的优点是结构设计紧凑，减振效果显著。
一种无人机混合动力单元装置

[发明专利]一种无人机混合动力系统的混合整流装置及控制方法-CN202010483736.4有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了混合动力、发动机控制、电机控制技术领域的一种无人机混合动力系统的混合整流装置及控制方法。该混合整流装置包括连接在发电机与备用电池之间的整流电路，所述备用电池支路上串接用于控制备用电池电流流向的开关电路；所述整流电路包括二极管整流桥和功率MOS管整流桥，所述二极管整流桥与功率MOS管整流桥并联连接发电机，所述二极管整流桥包括六个整流二级管，所述功率MOS管整流桥包括六个功率MOS管逆变器，所述二极管整流桥的输出端并联六个续流二极管；所述功率MOS管整流桥的母线上串接第一继电器，所述二极管整流桥的母线上串接第二继电器。本发明的优点是采用主动整流和被动整流的混合，根据不同工况切换整流控制方式，实现恒压输出。
一种无人机混合动力系统整流装置控制方法

[发明专利]一种汽车增程器的分布式减震支撑装置及其控制方法-CN202010247096.7有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车增程器的分布式减震支撑装置，包括减震支撑装置和控制系统，所述减震支撑装置包括壳体和活塞装置，所述壳体内设有相互连通的油室和顶柱腔，所述活塞装置与所述油室同轴线配合，所述壳体上设有使所述活塞装置在所述油室内上下运动的扭动装置，所述顶柱腔内设有间隙配合的顶柱，所述活塞装置用于调整所述顶柱的位置；所述控制系统用于为所述减震支撑装置供油和卸油，并用于控制所述扭动装置升高所述顶柱。本发明降低了汽车开发成本并设计了减震装置的控制系统，且减震装置的通用性好，减震效果好。
一种汽车增程器分布式减震支撑装置及其控制方法

[发明专利]一种无人机用微型混合动力系统的起动控制方法-CN202010245455.5有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机用微型混合动力系统的起动控制方法，包括：ECU获取曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器信号；驱动混动系统的电机反转预设角度；根据反转过程中产生的位置信号和曲轴运动状态确定活塞组件位置，并驱动电机反转至确定位置；正常驱动电机，起动混动系统，控制过程结束。本发明解决混动系统中活塞组件加速行程短、起动困难的问题。
一种无人机微型混合动力系统起动控制方法

[实用新型]一种混合动力无人机用动力装置挂载减震机构-CN202021147456.8有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂锴;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种混合动力无人机用动力装置挂载减震机构，其特征是，无人机上设有挂载安装杆(1)，混动系统经由混动系统安装板(3)、减震装置(4)、连接件(2)吊挂在挂载安装杆(1)上。本实用新型能够有效减少混合动力系统带来的高频高振幅震动，并可简化日常维护保养，提升减震器和部件寿命。
一种混合动力无人机动力装置减震机构

[实用新型]一种用于小型多旋翼无人机的磁力辅助供能装置-CN202020886151.2有效
发明人： 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64D41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于小型多旋翼无人机设备技术领域，具体公开了一种用于小型多旋翼无人机的磁力辅助供能装置，包括：中心轴(12)上设置内圈磁铁(13)；隔磁筒(14)、驱动筒(15)均转动设置在中心轴(12)上，隔磁筒(14)上设有调磁块(19)；驱动筒(15)位于隔磁筒(14)的内外筒之间；驱动筒(15)上设置条形磁铁(16)；壳体(18)位于外隔磁筒(25)外，壳体(18)内侧设置外圈磁铁(17)；起发一体电机(2)通过第一传动机构连接驱动筒(15)；转矩电机(1)通过第一传动机构驱动连接隔磁筒(14)。本实用新型能够充分利用磁铁的磁力，产生较大的转矩并且装置重量要小；结构紧凑，空间利用率高。
一种用于小型多旋翼无人机磁力辅助装置

[实用新型]一种无人机机翼保护罩-CN202020238212.4有效
发明人： 闫凤军;李宝民;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机翼保护罩，包括无人机本体，所述无人机本体上通过联轴器转动连接有机翼，无人机本体的两侧开设有凹槽和滑轨，滑轨的滑槽内滑动配合有燕尾滑块和挤压板，滑槽上部的一侧垂直焊接有固定块，挤压板的中部和固定块的中部均水平开设有螺纹通孔，且挤压板与固定块之间的螺纹通孔内螺旋配合有螺栓，螺栓水平部的中部套设有弹簧，挤压板的上端面焊接有L形支架，且L形支架的水平部滑动配合有套管，套管的上端面之间焊接有保护罩。本实用新型中，可以减少无人机的螺旋桨机翼与树木或者建筑物造成碰撞，从而减少使得机翼或机体受损，更好的保证了无人机的实用寿命。
一种无人机机翼护罩

[实用新型]一种多功能无人机支架-CN202020238216.2有效
发明人： 闫凤军;李宝民;费冬青 -专利权人：扬州翊翔航空科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机支架技术领域，尤其涉及一种多功能无人机支架，包括连接块，所述连接块的两端均开设有螺纹通孔和隔板，连接块下端的螺纹孔内螺旋配合有下螺纹杆和套管，套管的中部滑动配合有滑杆，套管一侧的下部开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内螺旋配合有第一固定螺钉，滑杆的下端面通过螺钉水平安装固定有减震橡胶块，减震橡胶块的两侧通过螺钉垂直安装固定有支撑杆，支撑杆上滑动配合有套环，且套环之间水平焊接有盖板和钢钉。本实用新型中，当无人机在沙地起落时，无人机的起落支架底部的钢钉能起到很好的抓地力，减少降落时无人机发生倾斜，进而减少无人机机体受损，从而有利于无人机安全的进行着陆。
一种多功能无人机支架

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