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[发明专利]一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法-CN201910238866.9有效
发明人：张承瑞;彭椿皓;闫先冲;刘文金;胡天亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法，该系统是由机械装备空间位置实时采集装置、连接适配器、数控装置和计算机终端组成的，以旋转编码器、拉线编码器和摄像头为主要测量器件，通过合理的结构设计，将装置组成一个空间坐标系统并形成一个整体的测量装置进行空间位置的测量，采用高精度的旋转编码器和拉线编码器作为测量器件，测量的数据精度较高，且巧妙的将计算机视觉领域的测量技术应用进来，在保证装置精度的同时，简化了装置的结构。
一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统方法

[发明专利]一种基于编码器的机械装备位置检测装置及其系统、方法-CN201910239725.9有效
发明人：张承瑞;彭椿皓;伍杰;闫先冲;胡天亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编码器的机械装备位置检测装置及其系统、方法，该系统是由机械装备空间位置实时采集装置、连接适配器、数控装置和计算机终端组成的，以第一旋转编码器、第二旋转编码器和拉线编码器为主要测量器件，通过合理的结构设计，将装置组成一个空间坐标系统并形成一个整体的检测装置进行空间位置的测量，采用高精度的一旋转编码器、第二旋转编码器和拉线编码器作为测量器件，避免摄像头的使用，测量的数据精度较高。
一种基于编码器机械装备位置检测装置及其系统方法

[实用新型]一种自动订书机-CN201821787330.X有效
发明人： 闫先冲;张承瑞;王公成;胡天亮;马威;李鹏飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25C5/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动订书机，包括装订装置，所述装订装置正上方设有偏心轮，所述偏心轮与转动轴固定连接，偏心轮与转动轴的连接位置位于偏心轮的偏心位置处，所述转动轴与驱动机构连接，驱动机构可以驱动偏心轮转动，偏心轮可以带动装订装置的订书杠杆往复运动进行装订，所述装订装置的工作位置上方设有感应装置，所述感应装置用于检测纸张是否进入装订装置的工作位置，所述驱动机构及感应装置与控制装置连接，本实用新型的自动订书机结构简单，使用方便，满足了办公场所的使用要求。
一种自动订书机

[实用新型]一种多功能轮椅护理床-CN201821839260.8有效
发明人：张承瑞;闫先冲;彭椿皓;刘文金;胡天亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能轮椅护理床，包括可拼接的床体部和轮椅部，所述床体部和轮椅部可拼接构成护理床的床面，所述床体部包括床骨架，所述床骨架上固定有床板升降机构，所述床板升降机构与床板连接，所述床骨架上还可滑动的连接有转移机构，所述轮椅部包括坐板，所述坐板两端转动连接有背板及腿板，所述腿板与脚板转动连接，所述坐板通过坐板升降机构连接在底板上，所述背板与安装在坐板上的第一驱动机构连接，所述腿板与安装在底板上的第二驱动机构连接，所述脚板与安装在腿板上的第三驱动机构连接，所述底板与行走机构连接，本实用新型的护理床降低了护理人员的劳动强度，满足了病人使用舒适度要求，方便病人的康复。
护理床腿板坐板底板床骨架床体部床板升降机构本实用新型多功能轮椅轮椅驱动机构可拼接脚板背板床板第一驱动机构舒适度要求两端转动升降机构行走机构转动连接转移机构可滑动床面护理康复

[实用新型]一种多功能轮椅-CN201821839257.6有效
发明人：张承瑞;闫先冲;胡天亮;伍杰;曹斌;胡斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能轮椅，包括坐板，所述坐板两端转动连接有背板及腿板，所述腿板与脚板转动连接，所述坐板通过坐板升降机构连接在底板上，所述背板与安装在坐板上的第一驱动机构连接，第一驱动机构可驱动背板相对坐板的转动，所述腿板与安装在底板上的第二驱动机构连接，第二驱动机构可驱动腿板相对坐板的转动，所述脚板与安装在腿板上的第三驱动机构连接，所述第三驱动机构可驱动脚板相对于腿板的转动，所述底板与行走机构连接，行走机构驱动底板的运动，本实用新型的轮椅功能多样化，可满足病人不同坐卧姿势的使用需求。
腿板坐板底板驱动机构脚板转动第一驱动机构本实用新型多功能轮椅行走机构驱动背板两端转动轮椅功能驱动背板升降机构转动连接坐卧姿势

[实用新型]一种多功能环形光源-CN201920181698.X有效
发明人：张承瑞;彭椿皓;毕浩程;闫先冲;孙哲飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种多功能环形光源，包括环状灯罩、至少两个基板和多个第一发光体，所述第一发光体的一端可拆卸的固定安装在基板上，所述基板呈一定角度可拆卸的安装在环状灯罩内侧壁上，各个基板与环状灯罩内侧壁的角度互不相同，所述第一发光体至少能够发出两种颜色的光，所述第一发光体的另一端朝向环状灯罩的开口方向，还包括控制器，所述控制器上设有功率调节旋钮和颜色调节旋钮，用于调节第一发光体的亮度和颜色，本公开所述的多功能环形光源能够提供多角度和多颜色的光照，满足了一些打光要求较高场合的特殊光照需求。
发光体环状灯罩基板环形光源可拆卸的控制器内侧壁光照功率调节旋钮开口方向颜色调节多颜色打光旋钮

[发明专利]一种多功能轮椅护理床-CN201811324438.X在审
发明人：张承瑞;闫先冲;彭椿皓;刘文金;胡天亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能轮椅护理床，包括可拼接的床体部和轮椅部，所述床体部和轮椅部可拼接构成护理床的床面，所述床体部包括床骨架，所述床骨架上固定有床板升降机构，所述床板升降机构与床板连接，所述床骨架上还可滑动的连接有转移机构，所述轮椅部包括坐板，所述坐板两端转动连接有背板及腿板，所述腿板与脚板转动连接，所述坐板通过坐板升降机构连接在底板上，所述背板与安装在坐板上的第一驱动机构连接，所述腿板与安装在底板上的第二驱动机构连接，所述脚板与安装在腿板上的第三驱动机构连接，所述底板与行走机构连接，本发明的护理床降低了护理人员的劳动强度，满足了病人使用舒适度要求，方便病人的康复。
护理床腿板坐板底板床骨架床体部床板升降机构多功能轮椅轮椅驱动机构可拼接脚板背板床板第一驱动机构舒适度要求两端转动升降机构行走机构转动连接转移机构可滑动床面护理康复

[实用新型]高楼外墙自动喷涂机-CN201721709193.3有效
发明人：姜胜林;王宪伦;闫先冲;王军;杨家元;李海裕 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工程领域，具体涉及一种高楼外墙自动喷涂机。其中曲柄滑块机构固连在丝杠的螺母座上，步进电机提供动力，曲柄电机与曲柄滑块机构的曲柄固连；减速电机横向固连在机身上，通过变向齿轮箱带动纵向的脚部丝杠转动，脚部丝杠上的螺母座与前脚支架、后脚支架固连；楼顶电机的中轴与绕线轴固连，悬挂绳绕在绕线轴上，绕线轴固连在底座上，顺绳器固连在往复丝杠的螺母座上，两个顺绳器的运动情况相反，即左边的顺绳器向左运动时，右边的顺绳器向右运动，悬挂绳从绕线轴出发，先经过顺绳器，最后到可伸缩挂线支架上，悬挂绳末端接到刷墙装置上，红外传感器分别装于四个支架腿上，平行于墙面的传感器检测机器上下运行过程中是否存在障碍物，垂直于墙面的传感器检测机器与墙面之间的距离。本实用新型相对传统刷墙方式，大大提高了工作效率；有效的避免了人工刷墙的危险；降低了刷墙成本，结构简单，便于维修。
固连顺绳器绕线轴刷墙螺母座悬挂绳曲柄滑块机构本实用新型传感器检测自动喷涂机高楼外墙脚部丝杠机械工程领域变向齿轮箱红外传感器便于维修步进电机工作效率挂线支架后脚支架减速电机前脚支架曲柄电机上下运行丝杠转动往复丝杠向左运动可伸缩障碍物支架腿墙面曲柄在机中轴底座楼顶平行电机垂直

[发明专利]高楼外墙自动喷涂机-CN201711305990.X在审
发明人：王宪伦;姜胜林;闫先冲;王军;杨家元;李海裕 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本发明属于机械工程领域，具体涉及一种高楼外墙自动喷涂机。其中曲柄滑块机构固连在丝杠的螺母座上，电机与曲柄固连，提供动力，带动喷头上下运动；减速电机横向固连在机身上，通过变向齿轮箱带动纵向的脚部丝杠转动，脚部丝杠上的螺母座与前脚支架、后脚支架固连，实现壁障动作；楼顶电机的中轴与绕线轴固连，悬挂绳绕在绕线轴上，顺绳器固连在往复丝杠的螺母座上，两个顺绳器的运动情况相反，即左边的顺绳器向左运动时，右边的顺绳器向右运动，悬挂绳从绕线轴出发，伸到可伸缩挂线支架上，悬挂绳末端接到刷墙装置上。本发明相对传统刷墙方式，大大提高了工作效率；有效的避免了人工刷墙的危险；降低了刷墙成本，结构简单，便于维修。
高楼外墙自动喷涂

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