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[发明专利]特效场景包的获取方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110789081.8有效
发明人： 闫一杰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本公开提供了一种特效场景包的获取方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及增强现实、计算机视觉、深度学习等人工智能技术领域。特效场景包的获取方法包括：服务器端接收由终端设备发送的特效请求；根据属性信息得到终端设备的性能分数；确定与性能分数匹配的至少一个目标特效场景包；将至少一个目标特效场景包发送至终端设备。特效场景包的获取方法包括：终端设备获取属性信息；向服务器端发送包含属性信息的特效请求；接收由服务器端发送的至少一个目标特效场景包。本公开通过终端设备与服务器端的交互，使得目标特效场景包更加地适配当前的终端设备，提升了当前的终端设备在生成特效场景时的效果。
特效场景获取方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]用于生成图像信息的方法和装置-CN201710124284.9有效
发明人：陈思利;林源;董玉华;郑彬彬;闫一杰;吴中勤 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了用于生成图像信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标图像相对于参考图像的旋转角度、缩放比例，并获取采集参考图像的摄像机的内参数；基于旋转角度、缩放比例和内参数，生成射影变换矩阵；基于射影变换矩阵和预设的特征点的各邻域像素点在目标图像中的坐标偏移量，生成特征点的各邻域像素点在参考图像中的坐标偏移量；基于特征点在参考图像中的坐标、特征点的各邻域像素点在参考图像中的坐标偏移量和射影变换矩阵，生成特征点的各邻域像素点在参考图像中的坐标；基于特征点的各邻域像素点在参考图像中的坐标，生成特征点的特征点描述子。该实施方式减少了生成特征点描述子的计算量。
用于生成图像信息方法装置

[发明专利]三维地图构建方法和装置-CN201710131578.4有效
发明人：林源;陈思利;董玉华;郑彬彬;闫一杰;吴中勤 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了三维地图构建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取单目相机采集的多帧包含目标对象的单目图像，以及基于单目图像，构建包含目标对象和单目图像中的其它对象的三维地图；确定目标对象的绝对尺度，以及确定目标对象对应的相对尺度与绝对尺度的比例；根据比例，调整三维地图的每一个对象的尺度，得到满足预设条件的三维地图。实现在基于单目图像构建的三维地图中构建具有绝对尺度的世界坐标系，在后续的三维地图的构建过程中，可以在三维地图中构建任意具有实际尺度的新的对象。进而使得仅配置单目相机的常用终端依靠对象均具有绝对尺度的三维地图进行较为准确的环境感知。 1
三维地图构建单目图像绝对尺度目标对象方法和装置单目相机尺度世界坐标系环境感知实际尺度预设条件多帧终端采集配置申请