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- [发明专利]微型无人机群自治管理数据链路-CN200910067592.8无效
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杨阳;刘智;翁俊超;郑伟光
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长春理工大学
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2009-09-28
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2010-07-28
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H04W84/18
- 本发明提供了微型无人机群自治管理数据链路。其组成包括:物理媒介为2.4GHz~2.483GHz的微波;链路协议,采用基于国际标准IEEE802.15.4的无线网络协议ZigBee协议;设备是微型无人机模型和通过串口RS-232与固定置于微型无人机模型内的无线模块及天线连接构成。无线模块由ZigBee协调器和ZigBee路由器构成,采用半双工的通信方式;数据链网络拓扑结构为树状拓扑;数据链仿真软件为OPNET网络仿真软件14.5版本;本发明的数据链使机群的传输速率能达到250kbps,信道利用率能达到90%,包传输时延为0.4s,数据链的吞吐量为63kbps。
- 微型无人机群自治管理数据链
- [发明专利]一种制备二氧化锡@二氧化钛纳米电缆的方法-CN201010117247.3无效
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董相廷;王进贤;刘濂;刘桂霞;于文生
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长春理工大学
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2010-03-04
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2010-06-30
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H01B13/00
- 本发明涉及二氧化锡@二氧化钛纳米电缆的制备方法,属于纳米材料制备技术领域。本发明包括三个步骤:(1)配制纺丝液。将四氯化锡和聚乙烯吡咯烷酮(PVP)加入到N,N-二甲基甲酰胺和甘油的混合溶剂中,即形成芯层纺丝液;将PVP加入到钛酸丁酯和无水乙醇的混合液中,即形成壳层纺丝液。(2)制备(PVP+SnCl4)@[PVP+Ti(OC4H9)4]复合纳米纤维。采用同轴静电纺丝技术,电压11.5~15kV;固化距离10~15cm;室温20~25℃,相对湿度为45%~50%。(3)制备SnO2@TiO2纳米电缆。将复合纳米纤维进行热处理得到,电缆直径300-340nm,芯层直径200-220nm,壳层厚度50-60nm,电缆长度>300μm。
- 一种制备氧化纳米电缆方法
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