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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]作业现场的管理系统以及作业现场的管理方法-CN202280017920.7在审
发明人：前田实里;平中贵士;长川研太 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：作业现场的管理系统具备：作业场数据取得部，其取得针对无人运输车辆行驶的作业场设定的作业场数据；以及洒水区域设定部，其基于作业场数据，设定在作业场中无人洒水车辆进行洒水的洒水区域。
作业现场管理系统以及方法

[发明专利]无人车辆的管理系统以及无人车辆的管理方法-CN202180094663.2在审
发明人：山本圣;平中贵士;长川研太 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：无人车辆的管理系统具备：行驶区域定义部，其在作业现场的行驶路中定义行驶区域；以及判断部，其基于表示无人车辆的宽度的车宽及表示行驶区域的宽度的行驶路宽，判断无人车辆是否能够进入行驶区域。
无人车辆管理系统以及方法

[发明专利]无人车辆的管理系统以及无人车辆的管理方法-CN202280009128.7在审
发明人：竹田和真;平中贵士;长川研太 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：无人车辆的管理系统具备：保护区域设定部，其基于从设置于在作业现场行进的洒水车辆的洒水喷洒器的洒水状态，设定禁止在洒水车辆的周围行驶的无人车辆的进入的保护区域；以及输出部，其输出由保护区域设定部设定的所述保护区域。
无人车辆管理系统以及方法

[发明专利]自卸车的控制系统、自卸车及自卸车的控制方法-CN201780001903.3有效
发明人： 长川研太;竹田幸司 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自卸车的控制系统，包括：信号接收部，其接收使自卸车开始箱斗的上升动作的上升指令信号，该自卸车具备箱斗及使箱斗升降的液压缸；以及箱斗控制部，其在信号接收部接收到上升指令信号的情况下，使液压缸的伸长速度相对于经过时间非线性地变化。
卸车控制系统控制方法

[发明专利]作业机械的管理装置-CN201680001514.6有效
发明人：角野洋辅;平中贵士;德勋;长川研太;山本圣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能抑制车辙的生成而抑制矿山的生产率的降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：转向点设定部，其在矿山的作业场中至少设定一个作业机械的转向点；作业点设定部，其设定多个作业机械的作业点；行驶路径生成部，其基于装载场中的至少一个转向点的位置以及多个作业点的各个位置，生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径；以及行驶路径选择部，其从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径。
作业机械管理装置

[发明专利]运载车辆的控制系统、运载车辆及运载车辆的控制方法-CN201780001908.6在审
发明人：皆川真范;藤纮至;长川研太 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载车辆的控制系统，包括目标位置数据计算部，其基于明确了位置数据的对象物与由输入装置输入的运载车辆的目标地点的位置关系，对运载车辆的目标地点的目标位置数据进行计算；以及路线数据生成部，其至少基于目标位置数据，生成运载车辆的路线数据。
运载车辆控制系统控制方法

[发明专利]作业车辆的控制系统、作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201780002060.9在审
发明人：小桥裕司;长川研太;德勲;尾崎友纪 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种作业车辆的控制系统，包括路线数据生成部，其生成行走条件，该行走条件包含作业车辆在作业场中的行走路径；工作区域设定部，其设定工作区域，该工作区域为作业车辆能够工作的区域；通行区域设定部，其设定通行区域，该通行区域沿着由路线数据生成部生成的行走路径具有规定宽度；以及更新数据生成部，其在通行区域位于工作区域的外侧的情况下，生成工作区域数据的更新数据，该工作区域数据的更新数据扩展了工作区域。
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]作业机械的管理装置-CN201680002072.7在审
发明人：角野洋辅;平中贵士;德勋;长川研太;山本圣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够抑制车辙的生成而能够抑制矿山的生产率降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备在矿山的作业场中设定多个作业机械的转向点的转向点设定部；在作业场中设定至少一个作业机械的作业点的作业点设定部；基于多个转向点各自的位置以及至少一个作业点的位置而生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径的行驶路径生成部；以及从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径的行驶路径选择部。
作业机械管理装置

[发明专利]矿山的管理系统-CN201580000834.5在审
发明人： 长川研太 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种矿山的管理系统，包括：无人车辆行走数据生成部，其生成包含无人车辆的目标行走路径的无人车辆行走数据；无人车辆现状数据获取部，其获取第一时刻的无人车辆现状数据；有人车辆现状数据获取部，其获取第一时刻的有人车辆现状数据；无人车辆存在范围推测部，其基于无人车辆行走数据和无人车辆现状数据，推测在第二时刻时无人车辆可能存在的范围；有人车辆存在位置推测部，其基于有人车辆现状数据，推测在第二时刻时有人车辆可能存在的位置；以及碰撞危险度判断部，其基于无人车辆存在范围推测部的推测结果和有人车辆存在位置推测部的推测结果，对有人车辆可能存在的每个位置导出表示在第一时刻下的、与第二时刻对应的有人车辆与无人车辆发生碰撞的可能性的危险度等级。
矿山管理系统

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