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[发明专利]多角度影像采集设备-CN201811574153.1有效
发明人：黄永祯;王凯;周运超 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种多角度影像采集设备，包括升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括驱动装置、安装座和旋转限位机构；驱动装置的固定部分与安装座固定连接；驱动装置的输出端固接有转动件，驱动装置驱动转动件回转运动，转动件的最大转动角度不小于360°；安装座上安装有固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构竖向摆动；第一传动机构安装于升降装置升降端上；第一传动机构可带动视频采集装置横向摆动。
角度影像采集设备

[发明专利]AGV物料转运小车-CN201811575272.9有效
发明人：黄永祯;王凯;周运超 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV物料转运小车，涉及工业检测装备。该AGV物料转运小车包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括可回转运动的转动件；旋转装置还包括固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接结构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构摆动；第一传动机构安装于升降装置端上；第一传动机构可带动视频采集机构在一定范围内摆动；运输车包括运可移动的输车底盘结构；旋转装置安装在运输车底盘结构上。
agv 物料转运小车

[发明专利]双摄像头视频采集装置及物料运转小车-CN201811579632.2有效
发明人：黄永祯;王凯;周运超 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种双摄像头视频采集装置及物料运转小车，涉及物料运转小车技术领域，以解决现有的限位机构导致转轴旋转角度小于360°的技术问题。本发明所述的视频采集装置，包括：连接有第二视频采集机构的升降机构，升降机构连接有第一传动机构，第一传动机构包括：第一驱动设备，第一驱动设备连接第一转动盘，第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，第一从动盘连接有第一视频采集机构；第一转动盘上设有第一限位件，且第一限位件能够与第一转动盘一同旋转；第一传动机构还包括：安装座，安装座上设置有与第一限位件配合的第二限位件，第二限位件能够在一定范围内运动，且第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置。
摄像头视频采集装置物料运转小车

[发明专利]一种接触网检测设备、方法及装置-CN201910127371.9有效
发明人：黄永祯;崔东胜 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请提供了一种接触网检测设备、方法及装置，其中，该设备包括：直线运动机构、距离传感器单元和处理器；直线运动机构包括横向直线运动机构和与其滑动连接的纵向直线运动机构，纵向直线运动机构上滑动连接数据采集装置；距离传感器单元第一距离传感器和第二距离传感器；第一距离传感器用于采集接触网与第一距离传感器之间的横向距离；第二距离传感器用于采集受电弓的滑板与第二距离传感器之间的纵向距离；处理器，用于根据横向距离、纵向距离，控制直线运动机构将数据采集装置移动至接触网下方的预设相对位置，保证数据采集装置与接触网的相对位置不变，从而可以在检测车运行过程中实现对接触网的全段全自动检测，提高检测效率和精度。
一种接触检测设备方法装置

[发明专利]一种基于对抗域自适应学习的跨视角步态识别方法-CN202310711768.9在审
发明人：贲晛烨;黄天欢;王亮;庄兆意;单彩峰;黄永祯;郝敬全;辛国茂;郑其荣;刘大扬;李玉军 -专利权人：山东大学深圳研究院;山东大学;中国科学院自动化研究所;山东建筑大学;山东科技大学;银河水滴科技(北京)有限公司;泰华智慧产业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对抗域自适应学习的跨视角步态识别方法，包括：(1)构建整个基于对抗域自适应学习的网络并进行训练：步态轮廓预处理；步态视角级子域划分；构建嵌有层次特征聚合策略的特征提取器；构建视角变化对抗消除模块；构建度量学习模块；整个基于对抗域自适应学习的网络对抗训练；(2)跨视角步态识别：将待识别身份的步态轮廓序列送入训练好的嵌有层次特征聚合策略的特征提取器获取步态特征，与注册数据集进行特征相似性比对，完成待测样本的身份识别。本发明能够充分挖掘步态序列中时空信息的同时有效消除视角变化的干扰；本发明实现了对步态轮廓序列更为充分、综合的时空特征提取；有效增强了网络判别性步态特征提取的能力。
一种基于对抗自适应学习视角步态识别方法

[发明专利]一种基于运动特征混合和细粒度多阶段特征提取的跨视角步态识别方法-CN202310711767.4在审
发明人：贲晛烨;刘畅;王亮;庄兆意;单彩峰;黄永祯;郝敬全;辛国茂;郑其荣;刘大扬;李玉军 -专利权人：山东大学深圳研究院;山东大学;中国科学院自动化研究所;山东建筑大学;山东科技大学;银河水滴科技(北京)有限公司;泰华智慧产业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动特征混合和细粒度多阶段特征提取的跨视角步态识别方法，包括：骨干网络构建：提取基础步态的浅层、中层、深层特征；运动特征混合模块构建：融合相邻帧之间的步态信息，提取时序信息；细粒度多阶段特征提取模块构建：对特征进行水平划分提取初步的空间特征。并引入一个分支进行进一步水平划分，加入空间注意力机制，提取更加细粒度的特征；整体框架训练；跨视角步态识别。本发明能够有效利用步态轮廓序列中的帧级时间信息，以及细粒度的空间信息，在特征提取方面更加有效。
一种基于运动特征混合细粒度阶段提取视角步态识别方法

[发明专利]一种图像检测方法及装置-CN201910018374.9有效
发明人：黄永祯;于仕琪;徐栋 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像检测方法及装置，其中，该方法包括：获取待检测图像；根据所述待检测图像中各个像素点的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，确定各个像素点的梯度方向和梯度值；根据各个像素点的梯度方向和待定位的圆状对象的预设半径，确定各个像素点分别对应的候选圆心；根据各个候选圆心分别对应的像素点的梯度值之和，以及待定位的圆状对象的周长，从各个候选圆心中筛选出目标圆心；根据所述目标圆心，在所述待检测图像中定位与所述圆状对象匹配的圆弧区域。本申请实施例能够通过候选圆心对应的像素点的梯度值之和以及待定位圆状对象的周长，直接定位出满足半径条件的圆弧区域，提高圆定位算法的效率和精度。
一种图像检测方法装置

[发明专利]一种图像分割方法及装置-CN201811355417.4有效
发明人：黄永祯;刘旭;曹春水;杨家辉 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像分割方法及装置，本申请通过对包含有目标物的指示图像和待分割的查询图像进行编码，使用编码后提取出的图像特征进行比对，再通过得到的特征分布矩阵搭配提取的图像特征进行解码，从而从查询图像中分割出目标物的分割图像，这样，不需要对待分割图像进行归一化或是尺寸约束，通过两幅图像的比对，利用少量数据即可在待分割的查询图像中将对应目标物分割出来，速度快，鲁棒性好，适应能力强。
一种图像分割方法装置

[发明专利]一种直线检测方法及装置-CN201910020350.7有效
发明人：黄永祯;于仕琪;徐栋 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种直线检测方法，该方法包括：获取待检测图像；然后根据所述待检测图像中各个像素点的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，确定各个像素点的梯度值；再将各个像素点的位置坐标映射到极坐标系中得到各个像素点对应的映射直线，并确定所述极坐标系中至少两条映射直线相交的特征点；最后，根据经过每个特征点的每条映射直线对应的像素点的梯度值，确定所述待检测图像中的直线。通过这种方法可以提高直线检测的准确率。
一种直线检测方法装置

[发明专利]一种特征提取模型训练方法、图像处理方法及装置-CN201910150683.1有效
发明人：黄永祯;曹春水;王继隆;张俊峰 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提供了一种特征提取模型训练方法、图像处理方法及装置，该方法通过获取样本图像集合，从样本图像集合中选取二值样本图像，并将选取的二值样本图像输入至待训练的特征提取模型中，提取选取的二值样本图像中每个像素点的特征向量；并根据选取的二值样本图像中每个像素点的标注，从提取出的特征向量中分别选取出带有每种标注的多个目标像素点的结构特征向量；通过对带有每种标注的多个目标像素点的结构特征向量进行重构操作，得到每种标注对应的重构图像；基于每种标注对应的重构图像和与每种标注对应的参考分割图像，对待训练的特征提取模型进行训练，直至确定待训练的特征提取模型训练完成。通过这种方法，提高了图像处理的精确度。
一种特征提取模型训练方法图像处理装置

[发明专利]一种图像分类方法及装置-CN201910075279.2有效
发明人：黄永祯;曹春水;王继隆 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像分类方法及装置，其中，该方法包括：获取待分类图像；将待分类图像输入至预先训练好的特征提取网络中，得到待分类图像的特征向量；将特征向量输入至预先训练好的分类层的每个冗余神经元组中，得到每个冗余神经元组中各个神经元输出的第一分类概率，其中，每个神经元输出的第一分类概率表示待分类图像属于该神经元所在冗余神经元组对应的分类类别的概率；将每个冗余神经元组中各个神经元输出的第一分类概率输入至分类结果激活层中，得到每个冗余神经元组对应的第二分类概率；基于每个冗余神经元组对应的第二分类概率，确定待分类图像的分类结果。本申请能够在不增加标注成本的情况下，提高类内差异较大时的图像分类精度。
一种图像分类方法装置

[发明专利]一种图像分割方法及装置-CN201910075286.2有效
发明人：黄永祯;曹春水;王继隆 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像分割方法及装置，该方法通过获取模板图像和待分割图像；将模板图像和待分割图像输入至预先训练好的分割模型中，执行：对模板图像经过不同次卷积处理后得到不同维度的第一特征图像；将待分割图像经过第n次卷积处理后得到的特征图像与第n维第一特征图像进行拼接，将拼接后的图像进行卷积处理后得到第n维第二特征图像；依次将第n+i‑1维第二特征图像与第n+i‑1维的第一特征图像进行拼接，将拼接后得到的图像进行卷积后得到第n+i维第二特征图像，直至确定出第m维第二特征图像；基于确定出的第m维第二特征图像，确定待分割图像的分割图像。通过这种方法，在少样本的应用场景中，提高了图像分割的精确度。
一种图像分割方法装置

[发明专利]一种轨道磨损检测方法及装置-CN201911240792.9有效
发明人：黄永祯;童仁玲;姜晓旭 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨道磨损检测方法及装置，包括：获取带有激光照射的轨道图像；将轨道图像输入至预先训练好的轨道识别模型中，确定轨道图像的第一目标像素点的特征向量，其中，第一目标像素点为有激光照射的轨面区域的像素点；基于第一目标像素点的特征向量，确定第一目标像素点中第二目标像素点，第二目标像素点构成轨道图像的水平轨面区域；基于第二目标像素点在轨道图像中的坐标，确定轨道磨损系数，轨道磨损系数用于表示轨道磨损程度。通过这种方法，可以提高轨道磨损检测的效率和精度。
一种轨道磨损检测方法装置

[发明专利]一种人物行动轨迹的生成方法、生成装置、设备及介质-CN202211523127.2在审
发明人：侯赛辉;曹春水;刘旭 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种人物行动轨迹的生成方法、生成装置、设备及介质，该生成方法包括：获取目标人物对应的人物特征信息，并根据所述人物特征信息确定出所述目标人物对应的第一目标步态特征；针对于人物特征底库中存储的每个待匹配步态特征，分别计算每个第一目标步态特征与该待匹配步态特征之间的步态特征余弦相似度，若所述步态特征余弦相似度大于或等于步态特征余弦相似度阈值，则将该待匹配步态特征确定为所述目标人物对应的第二目标步态特征；基于所述目标人物对应的多个第一目标步态特征以及多个第二目标步态特征，生成所述目标人物的行动轨迹。根据所述方法及装置，提高了最终生成的行动轨迹的精准度。
一种人物行动轨迹生成方法装置设备介质

[外观设计]显示屏幕面板的数据管理图形用户界面-CN202230573899.1有效
发明人：刘麒赟;贺萌;姚亮;贠盟洲 -专利权人： 银河水滴科技(北京)有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的数据管理图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于大数据的分析、查看、管理。7.图形用户界面的人机交互方式：通过点击或滑动屏幕进行人机交互。8.图形用户界面的变化状态说明：主视图中点击顶部“步态抓拍”、“目标检察”、“布控预警”、“案件研制”、“资源中心”、“用户中心”分别进入变化状态图1、2、3、4、6、10；变化状态图4中点击“案件串并”进入变化状态图5；变化状态图6点击“涉案步态库”、“离线视频解析”、“国标录像解析”分别进入变化状态图7、8、9；变化状态图10中点击“角色管理”、“用户管理”、“日志查询”、“数据权限”分别进入变化状态图11、12、13、14。9.该显示屏幕面板用于计算机、平板电脑、电视、手机、监控大屏；视图中的X为可文字内容；涂覆区域为内容画面。
显示屏幕面板数据管理图形用户界面

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