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[发明专利]自动擦胶系统、方法及其应用-CN201711098226.X有效
发明人：凌永祥;马晓云;钱铁军;凌光鲜;夏起航 -专利权人：杭州千拓光电科技有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动擦胶系统，用于给待除胶物件进行除胶作业，包括电气控制模块、除胶液定量输出模块、除胶液暂存模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块；所述电气控制模块，分别连接所述除胶液定量输出模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于控制除胶液定量输出模块输出胶液、擦胶组件切入退出和旋转工作；所述除胶液定量输出模块，接收电气控制模块的指令，输出定量除胶液；所述擦胶组件旋转模块，连接所述电气控制模块，接收指令进行旋转擦胶组件。本发明使用简单方便，代替人工，操作简便，操作人员仅需要填写擦胶头定时时间，擦胶头转动定时时间，定量气缸的出液时间，即可进行使用。
自动系统方法及其应用

[实用新型]智能在线检重装置-CN202121712060.8有效
发明人：梁锡国;钱铁军 -专利权人：杭州金溯科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能在线检重装置，包括：称重支架；称重支架的两端分别设有缓冲带和输出带；称重支架上设有检重台；检重台的上侧设有用于放置物料进行检重并输送物料的传输带；传输带的两端分别连接至缓冲带的一端和输出带的一端，且缓冲带、传输带和输出带的上表面均位于同一平面内；称重支架还设有用于扫描检重台上的物料贴有的物料配重二维码的扫描仪和用于对检重台称得的重量值与扫描仪扫到的物料配重二维码内设有的重量值进行对比的控制器。智能在线检重装置能够对物料的重量情况进行管理，检测物料重量是否合格，降低物料重量产生误差的概率，并将物料重量不合格的物料传输到缓冲带上，实现不合格物料自动分离。
智能在线装置

[实用新型]称重装置-CN202121713355.7有效
发明人：梁锡国;钱铁军 -专利权人：杭州金溯科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01G19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种称重装置，包括：称重支架；称重支架上设有：用于对贴有物料配重的二维码的物料容器进行称重的称重台、用于扫描称重台上的物料容器的物料配重二维码的扫描仪、用于对称重台称得的重量值与扫描仪扫到的物料配重二维码内设有的重量值进行对比的处理器、用于针对物料重量合格的物料容器打印合格标签二维码的打印机和用于供合格标签二维码输出的取码口；称重台、扫描仪和打印机通讯连接至处理器；取码口连接打印机的打印纸输出端。称重装置能够对物料的重量情况进行管理，检测物料重量是否合格，降低物料重量产生误差的概率。
称重装置

[发明专利]灌装设备夹具故障检测方法-CN202010692697.9有效
发明人：凌永祥;熊长军;钱铁军;邵龙;夏起航;张帅 -专利权人：杭州千拓光电科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种灌装设备夹具故障检测方法，在瓶体到达灌装设备出口时，通过获取所述瓶体的夹具信息，可以实现对瓶体灌装工艺过程中使用的各个夹具的详细定位。通过存储夹具信息与记录存储夹具信息的时间节点，可以实现对经过灌装设备出口的瓶体的夹具信息进行有顺序的存储。通过喷码机对瓶体喷码，实现对瓶体夹具信息的有效展现，在出现产品质量不合格时，可以及时有效的追溯夹具信息。最终在连续接收到产品质量不合格的消息时，可以直接读取产品质量不合格的瓶体外表面的喷码，排查出现故障的夹具，省去了人工拆卸检查的麻烦，不影响灌装流程，大大提高灌装效率，节省人力成本和时间成本。
灌装设备夹具故障检测方法

[实用新型]等分夹持装置-CN202022008961.0有效
发明人：邓超;钱铁军;徐善状;茆政明 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件夹持技术领域，尤其是一种等分夹持装置，包括框架型底座，底座上安装等分驱动机构、旋转驱动机构和夹具，所述等分驱动机构包括电机一、两个同步带、两个平行的直线导轨和两个连杆机构，所述旋转驱动机构包括电机二、丝杠螺母机构、板架、安装条板、多个摇臂和转轴，电机一带动两个同步带转动，移动条板随之同步移动，带动连杆机构收缩或者伸长，从而带动移动条板之间相互等距靠近或者远离实现零件之间距离的调整。利用电机二通过丝杠螺母机构带动板架沿移动条板的长度方向移动，板架会通过柱体推动整个安装条板移动，安装条板通过摇臂带动转轴转动，从而带动夹具上的零件一同转动，从而将两件旋转不同的角度，较为方便。
等分夹持装置

[实用新型]灌装设备夹具故障检测设备与系统-CN202021421716.6有效
发明人：凌永祥;熊长军;钱铁军;邵龙;夏起航;张帅 -专利权人：杭州千拓光电科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种灌装设备夹具故障检测设备与系统。其中，所述灌装设备夹具故障检测设备，通过设置电机旋转编码器，可以获取电机的角速度，转换为线速度后，可以在瓶体到达所述灌装设备出瓶口时，实现对瓶体和夹具的定位。通过设置存储装置，可以实现所述瓶体的夹具信息的存储。通过设置喷码机对瓶体喷码，可以实现对瓶体夹具信息的有效展现。通过设置传输带，可以将灌装后的瓶体引导至喷码机所在的位置。通过设置喷码检测装置，可以实现在出现产品质量不合格时，可以及时有效的读取夹具信息，排查出现故障的夹具，省去了人工拆卸检查的麻烦，不影响灌装流程，大大提高灌装效率，节省人力成本和时间成本。
灌装设备夹具故障检测系统

[实用新型]一种自动除胶装置-CN201920934241.1有效
发明人：凌永祥;马晓云;邵龙;钱铁军;凌光鲜;夏起航;张帅 -专利权人：杭州千拓光电科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动除胶装置，包括底架、除胶液定量气缸、定量杯、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构、电气控制模块和供电单元，所述电气控制模块分别连接所述的除胶液定量气缸、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构，所述供电单元为装置提供电源，所述定量杯与除胶组件之间通过一除胶液通路相连通，所述除胶组件导向机构动力输出至除胶组件，设置有移动组件，利用电机带动丝杆转动，推动连接柱沿着引导杆移动，并带动擦除套移动进行擦胶，擦胶快速高效，除胶效果好，可以根据贴标机运行速度进行两种模式的除胶作业，尤其是低速除胶可以有效的将多余胶液清除干净。
一种自动装置

[发明专利]等分夹持装置-CN202010961017.9在审
发明人：邓超;钱铁军;徐善状;茆政明 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及零件夹持技术领域，尤其是一种等分夹持装置，包括框架型底座，底座上安装等分驱动机构、旋转驱动机构和夹具，所述等分驱动机构包括电机一、两个同步带、两个平行的直线导轨和两个连杆机构，所述旋转驱动机构包括电机二、丝杠螺母机构、板架、安装条板、多个摇臂和转轴，电机一带动两个同步带转动，移动条板随之同步移动，带动连杆机构收缩或者伸长，从而带动移动条板之间相互等距靠近或者远离实现零件之间距离的调整。利用电机二通过丝杠螺母机构带动板架沿移动条板的长度方向移动，板架会通过柱体推动整个安装条板移动，安装条板通过摇臂带动转轴转动，从而带动夹具上的零件一同转动，从而将两件旋转不同的角度，较为方便。
等分夹持装置

[发明专利]一种自动除胶装置-CN201910536919.5在审
发明人：凌永祥;马晓云;邵龙;钱铁军;凌光鲜;夏起航;张帅 -专利权人：杭州千拓光电科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动除胶装置，包括底架、除胶液定量气缸、定量杯、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构、电气控制模块和供电单元，所述电气控制模块分别连接所述的除胶液定量气缸、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构，所述供电单元为装置提供电源，所述定量杯与除胶组件之间通过一除胶液通路相连通，所述除胶组件导向机构动力输出至除胶组件，设置有移动组件，利用电机带动丝杆转动，推动连接柱沿着引导杆移动，并带动擦除套移动进行擦胶，除胶快速高效，除胶效果好，可以根据贴标机运行速度进行两种模式的除胶作业，尤其是低速除胶可以有效的将多余胶液清除干净。
除胶除胶液组件导向电气控制模块除胶装置定量气缸供电单元定量杯暂存罐电机带动丝杆装置提供电源动力输出推动连接移动组件引导杆擦除底架胶液贴标移动转动

[实用新型]一种瓶盖膜片检测系统-CN201821844754.5有效
发明人：凌永祥;熊长军;钱铁军;邵龙 -专利权人：杭州千拓光电科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓶盖膜片检测系统，包括：控制器、相机、光源、触发传感器、编码器和剔除器，所述相机、触发传感器、编码器和剔除器均与控制器连接；触发传感器用于在传送带上有瓶盖经过时，生成触发信号并将触发信号发送给控制器；相机用于接收控制器的拍照信号，对拍照之后生成的图片进行分析，若发现图片中的瓶盖为次品，则将次品信号发送给控制器；光源用于在相机拍照时提供光源；编码器用于跟踪定位瓶盖的位置，并将所述位置发送给控制器；剔除器用于接收控制器的剔除信号，剔除信号用于将次品瓶盖剔除；所述系统实现了对桶装水的瓶盖的自动化检测，检测效率高，减小了企业的损耗，提高了企业的经济效益。
瓶盖控制器触发传感器编码器剔除器相机次品光源拍照接收控制器触发信号检测系统剔除信号膜片本实用新型控制器连接定位瓶盖瓶盖剔除系统实现传送带桶装水检测减小自动化跟踪图片分析发现

[发明专利]一种高效节能的吹水器-CN201610297500.5有效
发明人：凌永祥;钱铁军;熊长军;邵龙;凌光鲜 -专利权人：杭州千拓光电科技有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F26B3/04 文献下载
摘要：一种高效节能的吹水器，包括第一管接头(1)和第二管接头(8)，第二管接头(8)的一端螺接固定有气管快接(9)、另一端螺接固定在第一管接头(1)的一端，第一管接头(1)的另一端固定连接有锥形的连接套(2)，连接套(2)的前端固定连接有锥形的外壳(3)，外壳(3)的内壁上通过轴承(4)铰接有锥形的耐磨套(5)，耐磨套(5)内插接有柔性气管(6)，柔性气管(6)插接固定在气管接头(7)上，气管接头(7)固定在第一管接头(1)上。它设计了一种高效节能的吹水器，其结构简单，制造简单成本低，一个吹水器能代替多个吹风嘴实现同等的吹水效果，能节约65％左右的能耗。
一种高效节能吹水器

[实用新型]自动擦胶系统-CN201721487058.9有效
发明人：凌永祥;马晓云;钱铁军;凌光鲜;夏起航 -专利权人：杭州千拓光电科技有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动擦胶系统，用于给待除胶物件进行除胶作业，包括电气控制模块、除胶液定量输出模块、除胶液暂存模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块；所述电气控制模块，分别连接所述除胶液定量输出模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于控制除胶液定量输出模块输出胶液、擦胶组件切入退出和旋转工作；所述擦胶组件旋转模块，连接所述电气控制模块，接收指令进行旋转擦胶组件。本实用新型使用简单方便，代替人工，操作简便，操作人员仅需要填写擦胶头定时时间，擦胶头转动定时时间，定量气缸的出液时间，即可进行使用。
胶组件除胶液电气控制模块定量输出旋转模块本实用新型擦胶头胶系统除胶切入退出定量气缸接收指令模块输出暂存模块物件胶液转动

[实用新型]标签异常在线检测系统-CN201820120310.0有效
发明人：凌永祥;邵龙;熊长军;钱铁军;王琴慧;张帅;凌光鲜 -专利权人：杭州千拓光电科技有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标签异常在线检测系统，包括：电控柜，编码器，触摸屏，检测标签指定位置的颜色的第一颜色传感器和第二颜色传感器，检测粘贴标签的目标物是否通过预设位置的触发传感器，检测粘贴标签的目标物的指定位置处的透光度的光纤传感器，剔除标贴不良的目标物的剔除装置，控制第一颜色传感器、第二颜色传感器、触发传感器和光纤传感器的动作顺序并根据第一颜色传感器、第二颜色传感器、触发传感器和光纤传感器的检测结果判断目标物的标贴是否异常当发现异常时控制剔除装置剔除目标物的PLC控制器，和收集被剔除装置所剔除的标贴异常的目标物的接料装置。本实用新型的标签异常在线检测系统能够有效剔除不良贴标的目标物。
目标物颜色传感器在线检测系统剔除触发传感器光纤传感器剔除装置标贴本实用新型粘贴标签标签检测标签指定检测结果接料装置预设位置编码器触摸屏电控柜透光度位置处发现

[发明专利]实现风电场AGC自动调节的系统-CN201410332334.9有效
发明人：刘小杰;王志刚;郭仕杰;钱铁军;朱晓庚;李凤霞;张峰;李丽 -专利权人：内蒙古电力勘测设计院有限责任公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：提出了一种实现风电场AGC自动调节的系统，属于风电场控制技术领域，所述系统包括电网调度中心AGC主站通过所述电力调度数据网和所述数据网设备与所述风电场AGC系统连接；一个或多个风机主控系统中的每一个风机主控系统都与相应的一台风机相连；风电场AGC系统直接连接至升压站综自系统和一个或多个风机主控系统，用于将所述升压站综自系统和一个或多个风机主控系统提供的实时运行数据发送给电网调度中心AGC主站以及根据电网调度中心AGC主站下发的功率控制指令将每台风机的功率控制信息发送给相应的风机主控系统。本系统解决了现有AGC控制环节过多、调节精度较差等技术问题，能够提高风电场AGC的控制性能和精度，实现风电场的优化运行。
实现电场 agc 自动调节系统

[发明专利]风电场可靠通信系统和方法-CN201410326949.0有效
发明人：刘小杰;郭仕杰;王志刚;钱铁军;朱晓庚;李凤霞;张峰;李丽 -专利权人：内蒙古电力勘测设计院有限责任公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：提出了一种风电场可靠通信系统和方法，属于风电场通信技术技术领域，所述系统包括调度主站系统、风电综合通信管理主终端、风电综合通信管理备用终端、智能通道切换装置以及一个或多个监控系统；所述调度主站系统通过电力调度数据网连接至所述智能通道切换装置，所述风电综合通信管理主终端、所述风电综合通信管理备用终端以及一个或多个监控系统连接至所述智能通道切换装置；所述智能通道切换装置用于将风电综合通信管理主终端和风电综合通信管理备用终端的其中一个切换连接至所述调度主站系统、一个或多个监控系统以将通过一个或多个监控系统采集到的风机数据发送至调度主站系统。本方案提高了风电场的稳定性和可靠性并降低了故障影响时间。
电场可靠通信系统方法

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