“钱美霞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种非平整面高精度激光增材成形方法-CN201711313231.8有效
发明人：王克鸿;彭雪;周琦;彭勇;许华银;唐燕生;钱美霞;吴成成 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种非平整面高精度激光增材成形方法。该方法为：采用电弧热源进行增材成型；驱动激光位移传感器扫描增材成型件的表面轮廓，通过传感器的测量值之间的偏差，计算出工件表面精度；将该精度输入到已模型化的控制器中，控制器重建零件表面模型，得出与原始的表面精度差值，从而确定零件表面不同区域的修复参数，发出控制对策，修复参数输入机器人控制柜，控制柜根据修复参数在工件表面的不同区域施加不同能量、频率的激光热源。修复结束后，再次驱动激光位移传感器扫描表面轮廓，确定修补后的工件是否达标，若不达标，则进行再次修补，直到修补达标为止。该方法能够有效提高激光增材构件表面精度，从而提升激光增材成形件的质量。
一种平整高精度激光成形方法

[发明专利]一种用于机器人焊接双丝cmt焊枪的自动清枪剪丝设备-CN201911118675.5有效
发明人：王克鸿;宋世达;钱美霞;王伟;雷济旭;胡宇鹏;许雪宗 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人焊接双丝cmt焊枪的自动清枪剪丝设备，包括底箱，该底箱顶面上设置有上箱体，该上箱体的形状为长方形，该上箱体内中部设置有水平隔板，将上箱体分隔成上清理室和下清理室；所述上清理室的顶面中心设置有中心孔一，中心孔一为圆形，中心孔一的直径大于双丝焊枪的枪管直径；所述上清理室的底面中部设置有中心孔二，中心孔二的直径与中心孔一相等；它采用清理毛刷来实现对双丝焊枪外部和管内进行清理，以及同步实现剪丝；它具有使用方便的优点，在剪丝的同时，对焊枪外部和内部进行清理，保证了焊枪的正常使用，并且可延长其使用寿命。
一种用于机器人焊接 cmt 焊枪自动清枪剪丝设备

[发明专利]一种磁场控制式电弧机器人增材成形方法及装置-CN201711313196.X有效
发明人：王克鸿;彭雪;王闻中;周琦;彭勇;许华银;唐燕生;钱美霞;吴成成 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁场控制式电弧机器人增材成形方法。该方法为：将电弧增材制造的焊接参数输入控制器中；控制器根据制造参数的实时变化驱动磁场发生装置中的励磁电源产生不同强度的纵向磁场；当增材件堆敷的表面出现气孔时，通过空心轴电机控制激磁线圈的旋转产生环形磁场，对熔池进行不同程度的振荡搅拌；最终实现磁场控制电弧机器人将熔融丝材按照成形路径逐层堆积自动增材成形。本发明有利于控制增材过程中电弧的形态以及运动状态；采用环形磁场搅拌，能够加快熔池中的气孔等夹杂物的上浮速度，得到稳定性好、可控性好的旋转射流过渡，从而大幅减少增材制造件中的气孔等缺陷，提高电弧机器人增材成形件成形形貌的连续一致性。
一种磁场控制电弧机器人成形方法装置

[发明专利]一种激光与电弧复合使用的并且利用机器人来进行自动增材的增材制造系统-CN201711467738.9有效
发明人：王克鸿;钱美霞;周琦;彭勇;宋世达;许华银;唐燕生;彭雪;吴成成;马新蕊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开一种电弧‑激光复合式机器人增材制造系统，包括由两台六轴机器人与变位机组成的机械及控制系统和由焊接电源、控制器、送丝机、激光器、激光焊枪、电弧焊枪等组成的焊接系统以及计算机、CCD摄像机组成。其中，激光焊枪和电弧焊枪分别装在两台六轴机器人的手臂上，CCD摄像机用夹具垂直固定在激光焊枪上，并且与计算机相连，计算机又与控制器相连，控制器与激光增材制造系统相连。本发明通过利用电弧作为热源熔化焊丝进行增材，但电弧的精度较低，增材过后的表面不平整，再利用激光焊枪对其每层表面的缺陷都进行增材填补；充分利用两种热源的优势进行互补，最终得到成形质量好、精度高且成本相对来说较低的增材制品。
一种激光电弧复合使用并且利用机器人进行自动制造系统

[发明专利]一种45CrNiMoV、D6AC钢熔敷焊接保护剂-CN201711313199.3有效
发明人：王克鸿;许华银;周琦;彭勇;顾民乐;刘智慧;吴成成;钱美霞;唐燕生;彭雪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23K35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种有硼砂、三氧化二硼、氟硼酸钠、氟化钙为主要成分的熔敷焊接保护剂。其成分按照质量百分比计算：20％的硼砂，50％的三氧化二硼，25％的氟硼酸钠，5％的氟化钙和氧化酐。本发明的的保护剂中所含的硼砂能够加速金属间化合物的溶解，在火炮炮弹超高强钢弹体与铜制弹带熔敷焊过程中，大大降低了金属间化合物的含量，能够实现异种材料的焊接过程中的紧密结合。提高接头的强度以及紧密性，同时能够大大的减少材料的损耗，降低生产成本，提高生产效率。其中，三氧化二硼在金属焊接过程中能够防止因高温而产生的金属热腐蚀，氟化钙和氧化酐在高温焊接时能够防止金属的氧化。
一种 45 crnimov d6ac 钢熔敷焊接保护

[发明专利]一种调压控制式电弧机器人增材成形系统-CN201711467769.4有效
发明人：王克鸿;唐燕生;陶维;康承飞;贺申;黄勇;钱美霞;彭雪;许华银;吴成成;刘智慧;陈涵;马新蕊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：一种调压式电弧机器人增材成形系统，采用弧压控制方法，实现电弧控制形成受控电弧增材成形工艺，主要从焊枪的结构进行改进，改进后的焊枪外观大致与等离子弧焊枪相似，本发明的增材成形系统通过设置调压控制式焊枪能够实现在增材成形的过程中通过焊丝与工件之间的距离来实现调压，此外，本发明的系统中焊枪的通孔直径是可以实时通过电压的反馈来实现增与减，从而控制输出电弧的形态，进而调整熔滴的过渡形式及过渡频率，最终实现增材成形件的过程控制。
一种调压控制电弧机器人成形系统

[发明专利]熔敷焊接搬运装配机器人系统装置-CN201711313247.9在审
发明人：王克鸿;许华银;周琦;彭勇;顾民乐;唐燕生;彭雪;钱美霞;吴成成 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K13/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种熔敷焊接搬运装配机器人系统装置，该设备包括：计算机控制平台，用于设置好导轨倒立机器人搬运路线信息代码和机床焊接信息路径；固定在导轨上的倒立式机器人，能够自主识别组装成形模，用于自适应上下料；固定在机器人端部的柔性夹具，用于夹持工件；回转工作台，用于把工件轮流送到焊接区和下料区；数控立式淬火机床，该机床为完成钢质工件上熔敷铜圈而设计制造，用于铜质工件熔敷焊感应加热，包括床身、立柱、可调喷水圈机构、旋转工作台机构、升降滑板、负载系统、电气系统等，具备自动化程度高，操作方便，效率高，维护方便等优点。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化。 1
熔敷焊接装配机器人系统装置导轨机床搬运自动化计算机控制平台旋转工作台机构回转工作台机器人搬运机器人端部淬火机床电气系统负载系统感应加热钢质工件功能切换焊接过程焊接系统夹持工件控制系统路线信息柔性夹具升降滑板数控立式铜质工件维护方便信息路径成形模倒立式焊接区喷水圈上下料下料区自适应倒立床身可调立柱铜圈机器人组装轮流制造

[发明专利]一种焊装车间机器人高速识别焊缝智能焊接系统及方法-CN201711467740.6在审
发明人：王克鸿;唐燕生;王晓宇;王闻中;黄勇;吴统立;钱美霞;彭雪;许华银;吴成成;刘智慧;陈涵;马新蕊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种焊装车间机器人焊接高速识别焊缝的系统及方法，该系统包括激光打标机，激光扫描测距仪，水冷机器人焊枪，微型摄像头，机器人及机器人控制柜，数据采集卡，计算机，焊接电源；激光扫描测距仪和微型摄像头集成在水冷机器人焊枪上；通过识别的二维码信息从计算机中的焊接参数数据库调取焊接参数；激光扫描测距仪开始对焊接方向前方的接缝位置进行扫描，定位接缝中心位置；计算机将焊接参数和接缝中心位置信息传送到机器人控制柜，控制焊枪的位置和焊接电源对焊接工艺参数的调整，从而实现机器人高速识别焊缝智能焊接；本发明有利于提高焊接智能化程度，提高了焊接效率和保证焊接质量。
激光扫描测距仪高速识别焊接参数焊缝焊接机器人机器人控制柜机器人焊枪微型摄像头焊接电源焊装车间接缝水冷计算机焊接工艺参数中心位置信息二维码信息机器人焊接激光打标机数据采集卡焊接方向焊接系统焊接效率接缝位置焊枪智能智能化调取数据库扫描保证

[发明专利]机器人电弧增减材成形装置及方法-CN201711313200.2在审
发明人：王克鸿;周琦;许华银;彭勇;彭雪;唐燕生;钱美霞;吴成成;郭一飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人电弧增减材成形装置及方法，该方法涉及的装置包括变位机、工作平台、基板、送丝机、机器人控制柜、机器人、焊枪及其焊接电源、激光切割装置及其电源等。采用一个机器人同时连接焊接增材设备与激光切割设备，机器人控制柜与焊接电源和切割电源通讯，控制两种电源交替工作。该方法利用CAD技术为待加工产品建立相应的三维模型，获得加工控制信息代码，然后依次利用机器人电弧焊接增材、激光切割减材复合加工的方法，按照设定好的路径，对产品进行加工，得到所需要的合格零件。本方法具有通用性强、效率高、精度高、可加工边角难以捕捉的缺陷。
机器人电弧机器人控制柜成形装置焊接电源电源激光切割设备激光切割装置待加工产品复合加工工作平台合格零件激光切割加工控制切割电源三维模型通用性强信息代码焊枪变位机送丝机边角基板焊接加工捕捉通讯

[发明专利]非平整面自主识别机器人增材成形的方法-CN201711472055.2在审
发明人：王克鸿;钱美霞;周琦;彭勇;宋世达;许华银;唐燕生;彭雪;吴成成 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开一种非平整面自主识别机器人增材成形方法，其中将两个相对位置固定的CCD摄像机安装在机器人末端，在较大范围内观察工件表面并采集图像，利用双目视觉原理实现工件表面缺陷的识别和导引，获取缺陷的三维信息，控制器重建缺陷的三维轮廓并确定增材参数，驱动机器人末端的增材枪到达缺陷位置进行增材填补。增材填补结束后，再次驱动机器人末端的两个CCD摄像机对缺陷处进行图像采集，控制器再次重建缺陷处的三维轮廓，以确定增材填补后的工件是否达标，若不达标则对缺陷处进行再次增材填补，直到工件达标为止。本发明的结构简单，操作稳定，可靠性高，适应性强，且可以实现机器人自主识别工件表面的缺陷并完成对缺陷的增材填补。
填补缺陷处机器人驱动机器人非平整面工件表面三维轮廓控制器成形达标工件表面缺陷双目视觉原理相对位置固定机器人末端采集图像缺陷位置三维信息图像采集重建导引观察

[实用新型]一种带锥形导流片的分流器-CN201721124782.5有效
发明人： 钱美霞 -专利权人： 钱美霞
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F25B41/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于制冷系统领域，提供一种带锥形导流片的分流器，包括入口部件和出口部件，所述出口部件开有多条出口管路，所述入口部件和出口部件之间设置有导流片，所述导流片为锥形结构，导流片的锥面朝向所述入口部件，导流片的底部开口朝向所述出口部件，所述导流片与所述入口部件、出口部件同轴，所述导流片的锥面上均匀分布有一圈通孔。本实用新型的导流片为锥形结构，冷媒流经锥顶、锥面可以实现均匀分流，而且冷媒流经锥面上的通孔可以起到消泡作用，进入导流片内部的冷媒从各条出口管路均匀流出，分流效果好，而且冷媒经过消泡后，冷媒流入换热器过程中基本不会产生噪声。
一种锥形导流分流器

[实用新型]一种带导流垫片的分流器-CN201721124785.9有效
发明人： 钱美霞 -专利权人： 钱美霞
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F25B41/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于制冷系统领域，提供一种带导流垫片的分流器，包括入口部件和出口部件，所述出口部件开有多条出口管路，所述入口部件和出口部件之间设置有导流垫片，所述导流垫片包括多孔板以及位于所述多孔板下方的螺旋分流片，所述多孔板包括多个通孔，所述螺旋分流片包括多块扇叶，相邻扇叶之间的空间与所述多孔板的通孔一一对应且连通，所述导流垫片的多孔板朝向所述入口部件放置。本实用新型中，冷媒首先经过多孔板分流和消泡，然后经过螺旋分流片，冷媒改变流向并发生旋转，充分混合均匀，气态冷媒气泡进一步减少，使得从各条出口管路流出的冷媒更为均匀，分流效果更好，而且冷媒气泡减少后，使得冷媒流入换热器过程中基本不会产生噪声，提高了制冷系统使用友好度。
一种导流垫片分流器

[发明专利]一种自带焊缝识别的机器人激光‑电弧复合热源焊接系统-CN201710787441.4在审
发明人：王克鸿;唐燕生;周琦;彭勇;陶维;许华银;郭一飞;谢建;刘智慧;吴成成;彭雪;钱美霞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开一种自带焊缝识别的机器人激光‑电弧复合热源焊接系统。MIG焊枪、微型激光扫描仪、激光器、机器人、机器人控制柜、焊枪水冷装置、焊接电源、数据采集卡和计算机；微型激光扫描仪集成在MIG焊枪上，MIG焊枪和激光器分别通过两个管道输送保护气，且分别通过两组管道连接焊枪水冷装置；微型激光扫描仪输出端接入计算机；数据采集卡输入端和计算机之间通过数据线相连，采集卡输出端与机器人控制柜相连；本发明采用激光器复合MIG焊枪装置，增加了辅助热源，改善激光焊接未熔透的情况，保证焊接质量稳定性。本发明的焊接系统保证焊接质量和稳定性，真正意义上实现提高智能化焊接程度。
一种焊缝识别机器人激光电弧复合热源焊接系统

[发明专利]一种新型爪型三通及其生产工艺-CN201510242403.1在审
发明人： 钱美霞 -专利权人： 钱美霞
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本发明适用于管道连接件技术领域，提供一种新型爪型三通及其生产工艺，所述新型爪型三通包括不位于同一平面的形变U型管，所述形变U型管的中间部分为弧形过渡部且朝一个方向翘起，所述弧形过渡部还连通有一根直管，所述形变U型管的两个开口端作为新型爪型三通的第一接口和第二接口，所述直管的开口端作为新型爪型三通的第三接口，所述第一、第二、第三接口中任意两个接口相连通。本发明减短了管坯挤压出直管的长度，且改进后结构与原结构功能一致，这样可以采用水挤压工艺挤压出的较短长度的直管，使得能够用水挤压工艺代替灌铅挤压成形工艺生产爪型三通，减少环境污染且不影响爪型三通原有性能。
一种新型三通及其生产工艺

1
共 14 条