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[发明专利]输配电线路合规铺设的监测方法、装置、设备及存储介质-CN202210708317.5在审
发明人： 钱琳瑞;王东兴 -专利权人：北京佳服信息科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供了输配电线路合规铺设的监测方法、装置、设备及存储介质，涉及配电网合规铺设技术领域。本申请中，通过无人机实时采集地面的鸟瞰图，并遍历地面的鸟瞰图自动寻找含有第一预设图像的第一感兴趣区域，然后根据第一感兴趣区域计算得到电线与公路(或者电线与铁路)之间的相对距离，以及电线与电线之间的相对角度，并将其与输配电线路的“三跨”设计标准临界阈值比较，判断是否为合规操作，通过本方法可以实时将巡查图像回传至图像处理系统中，在指挥中心实现智能化控制无人机航飞及识别“三跨”；利用图像识别技术，构建国网输配电线路违规“三跨”监测分析系统，实现全天候监管、复杂环境监管、全角度监管、全范围监管的多维度管理目标。
配电线路合规铺设监测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像去重方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210691656.7在审
发明人：蔡泽武;钱琳瑞 -专利权人：北京佳服信息科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像去重方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法获取第一信息，所述第一信息包括摄像头获取到的至少两帧图像信息；将所述第一信息发送至预处理模块进行坐标转化和目标识别框选处理，得到第二信息，所述第二信息包括识别到第一信息内所有目标框的端点坐标值信息；将所述第二信息发送至匹配模块进行匹配；将所述第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点坐标值进行IOU筛选、中心偏移量筛选和得分值筛选，得到处于静止的目标图像信息；基于目标状态处于静止的图像信息对所述第一信息内的目标图像进行去重，得到去重后的图像信息。本发明通过去除掉静止的目标，以达到目标去重的目的。
一种图像方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种明火检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210511395.6在审
发明人：李艳红;钱琳瑞;王东兴 -专利权人：北京佳服信息科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种明火检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及计算机图像处理识别方法技术领域，包括获取第一信息,获得明火样本图像集；遍历所述明火样本图像集中所有的明火样本图像，提取所有所述明火样本图像中的单帧图片；基于深度学习的目标检测算法,对所述单帧图片中所包含的明火对象进行识别；判断所述单帧图片中是否包含明火,若包含且检测得分小于设定的得分阈值，则基于光流法,得到分析结果并进行输出。本发明有益效果为本发明采用的模型精度高、误检低；明火检测模型应用在智慧能源、智慧工地和智慧园区等多个实际项目，检测效果精度高；模型轻量化。
一种明火检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]场景恶意遮挡的判断方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210448105.8在审
发明人：蔡泽武;钱琳瑞;王东兴 -专利权人：北京佳服信息科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了场景恶意遮挡的判断方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取坐标矩阵，坐标矩阵包括监测场景第一帧中包括的至少一个关键像素点的坐标信息，关键像素点包括在监测场景中沿任意方向移动都会引起像素值明显变化的像素点；根据坐标矩阵得到监测场景每一帧的像素矩阵，像素矩阵包括坐标矩阵中的每个坐标信息在当前帧中对应的关键像素点的像素值；根据第一帧的像素矩阵和当前帧的像素矩阵，判断当前帧中的关键像素点是否为前景点，前景点为当前帧中被遮挡的关键像素点；根据当前帧中关键像素点是否为前景点的判断结果，得到监测场景是否被恶意遮挡的判断结果，本发明可以快速、有效的判断监控摄像头是否被恶意遮挡或人为转动。
场景恶意遮挡判断方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种多球机调用方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210255320.6在审
发明人： 钱琳瑞;王东兴 -专利权人：北京佳服信息科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种多球机调用方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取第一矩阵、第二矩阵和图片信息，第一矩阵包括枪机与每个球机之间三维坐标信息的映射关系，第二矩阵用于将待追踪物体的平面坐标信息转化为三维坐标信息，图片信息包括枪机监测的待追踪物体的平面坐标信息；根据图片信息和第二矩阵计算枪机监测的待追踪物体的三维坐标信息；根据第一矩阵和枪机监测的待追踪物体的三维坐标信息计算每个球机对应的待追踪物体的平面坐标信息；根据每个球机对应的待追踪物体的平面坐标信息计算每个球机的偏移量；将每个球机的偏移量发送至对应的球机云台对待追踪物体进行追踪，本发明将单枪机与多球机联动可以对大范围复杂场景进行监控。
一种多球机调用方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种违章识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110937720.0在审
发明人：蔡泽武;钱琳瑞 -专利权人：北京佳服信息科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种违章识别方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取目标检测区域的检测画面；捕捉所述检测画面中的检测目标，对所述检测目标进行放大对焦处理，得到处理后的检测目标；利用违章识别算法对所述处理后的检测目标进行违章分析，识别出违章的所述检测目标。本发明对目标检测算法进行了量化处理；通过将所述目标检测算法中参数的储存类型由四字节存储类型转换为一个字节的存储类型，大大加快了矩阵间的计算，去除掉稀疏的矩阵，减少了相应的计算量，加快了目标检测算法的推理计算速度。本发明通过对检测目标进行排序，可以及时的发现管理者比较关注的违章行为，降低因违章行为产生的生产成本。
一种违章识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110944339.7在审
发明人： 钱琳瑞;蔡泽武 -专利权人：北京佳服信息科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取包含待跟踪的目标的视频；在所述视频的第一帧图像中框出所述目标的图像，得到第一目标图像，将所述第一目标图像作为训练样本，对神经网络模型进行在线训练得到所述初始化分类器模型；基于所述第一帧图像后的图像对所述初始化分类器模型在线进行优化，得到优化后的分类器模型和停止优化的图像；利用所述优化后的分类器模型查找所述停止优化的图像之后的图像中的所述目标，实现对所述目标的跟踪。本发明不仅利用了目标区域的外观特征，还利用了目标背景区域内容，因此判别能力较强，鲁棒性较好，能够对复杂场景的目标进行追踪。
一种目标跟踪方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种防黄斑装置和一种虚拟现实头戴设备-CN201821986337.4有效
发明人：王自上;钱琳瑞;吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防黄斑装置和一种虚拟现实头戴设备。该防黄斑装置，用于通过凸透镜观察屏幕成像的虚拟现实头戴设备，包括：主支架和偏光镜片；主支架用于连接至虚拟现实头戴设备，偏光镜片安装在主支架上，覆盖虚拟现实头戴设备的凸透镜，以过滤光线，防止凸透镜会聚光线照射屏幕，造成屏幕黄斑。本申请通过将偏光镜片安装在主支架上，制成可独立安装于虚拟现实头戴设备中的防黄斑装置，从而过滤和隔绝光线，以防止凸透镜会聚强光照射屏幕，导致屏幕产生“黄斑”问题。
头戴设备虚拟现实黄斑凸透镜主支架偏光镜片屏幕过滤会聚本实用新型独立安装光线照射屏幕产生屏幕成像强光照射覆盖观察申请

[发明专利]目标检测方法和装置-CN201811242514.2在审
发明人： 钱琳瑞;陈瀚 -专利权人：北京升哲科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取彩色图像；获取深度图像；根据彩色图像，获取检测目标；根据检测目标，获取候选区；根据深度图像和候选区，获取检测结果。本发明中，通过获取深度图像，并结合彩色图像，不仅能够提高检测精度，而且能够提高检测速度。
彩色图像深度图像方法和装置检测目标检测候选区计算机技术领域检测结果

[发明专利]目标检测方法和装置-CN201811242524.6在审
发明人： 钱琳瑞;陈瀚 -专利权人：北京升哲科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取彩色图像；获取深度图像；根据彩色图像，获取检测目标；根据深度图像和检测目标，获取检测结果。本发明中，通过获取深度图像，并结合彩色图像，不仅能够提高检测精度，而且能够提高检测速度。
彩色图像深度图像方法和装置检测目标检测计算机技术领域检测结果

[发明专利]人脸识别方法及装置、电子设备-CN201811237884.7在审
发明人：孙舶寒;钱琳瑞;吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸识别方法及装置、电子设备，该方法包括：确定用户脸部的三维模型；对所述用户脸部的三维模型进行保角映射处理，得到二维图像；从所述二维图像中确定第一特征值信息；获取待识别的二维脸部图像，并从所述待识别的二维脸部图像中，确定第二特征值信息；将所述第一特征值信息和所述第二特征值信息进行匹配运算，得到匹配结果；根据所述匹配结果，确定识别结果。根据本发明的一个实施例，提高了人脸识别的精度。
特征值信息人脸识别电子设备二维图像脸部图像匹配结果三维模型用户脸部二维匹配运算映射处理

[发明专利]双目摄像头的内外参确定方法和装置-CN201710207073.1在审
发明人： 钱琳瑞;肖洪波 -专利权人：触景无限科技（北京）有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种双目摄像头的内外参确定方法和装置，其中，该方法包括获取一张照片；对所述照片在三维世界坐标系中标定出多个标定点；获取所述多个标定点的三维坐标和增强向量；根据所述多个标定点的三维坐标和增强向量，通过预设的矩阵变换，计算得到内参矩阵；基于所述内参矩阵，计算得到外参矩阵。本发明解决了现有的内外参标定中所存在的操作过于复杂，精度不高的技术问题，达到了简单高效标定内外参的技术效果。
双目摄像头内外确定方法装置

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