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[发明专利]一种医学超声图像计算机辅助方法-CN202010029030.0有效
发明人： 钱林学;卜云芸;庞浩;刘涛 -专利权人：刘涛
申请日： 2020-01-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学超声图像计算机辅助方法，包括从医用超声设备上直接采集视频信号获得超声图像；提取超声图像中的含有病灶的关键帧图像并做性质判断；并结合该次扫描获取的所有确认为病灶的超声图像进行综合判断并输出扫描后的检测报告，还包括获取修正信息和对应的原始病灶图像；根据获取的修正信息和对应的原始病灶图像，重新训练并更新结节关键帧提取模块和关键帧结节性质判断模块；使用更新后的模型生成新的检测报告。该方法能够适配当前超声检测的场景，有效的辅助医生识别出视频帧图像中的病灶，并形成报告输出，提高检测效率和准确性。还能获取医生给出的修正信息，使得系统不断的更新，辅助检测的准确率才能得到不断的提高。
一种医学超声图像计算机辅助方法

[发明专利]一种肿瘤淋巴结转移的预测模型及其构建方法和应用-CN202310367000.4在审
发明人：孙鹏飞;王郅翔;钱林学;胡向东 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种肿瘤淋巴结转移的预测模型及其构建方法和应用。该预测模型在基本临床信息之外，使用了射频信息，相较于超声图像，射频信息包含有更大的信息量，拥有更多的细节信息。这会使模型对于疾病的诊断更加的精确，减少误检与漏检的发生。而且，该预测模型输入各特征后直接输出乳腺癌腋窝淋巴结转移的概率，并可以形成可视化诺莫图。该预测模型简便、准确的术前预测乳腺癌腋窝有无淋巴结转移，为临床制定个体化的手术方式提供更多参考依据。
一种肿瘤淋巴结转移预测模型及其构建方法应用

[发明专利]使用超声图像利用计算机视觉进行病灶检测的装置-CN202010029034.9有效
发明人： 钱林学;卜云芸;庞浩;刘涛 -专利权人：刘涛
申请日： 2020-01-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种使用超声图像利用计算机视觉技术进行病灶检测的装置，包括从医用超声设备上直接采集视频信号获得超声图像；实时对每一帧超声图像进行的病灶检测，对超声图像做前景和背景的分离处理，将检测到的病灶区域进行标记；利用病灶检测获得的标记从原始超声图像上获取当前扫描产生的所有疑似病灶的截图，按扫描生成时间有序排列；判断疑似病灶的截图中的病灶是否为真实病灶，并对确认后的病灶进行分类；读取超声设备的扫描信息和患者的背景信息，并结合该次扫描获取的所有确认为病灶的图像进行综合判断处理。本发明能够适配当前超声诊断的场景，有效的辅助医生识别出视频帧图像中的病灶，提高诊断效率和准确性。
使用超声图像利用计算机视觉进行病灶检测装置

[实用新型]一种固定于肛门的无菌腔内探头隔离套-CN202223378562.9有效
发明人：史宪全;钱林学;黄钰清;赵欣宇;鲁媛媛;邱兰燕;王春梅;赵晶;冯蔚 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定于肛门的无菌腔内探头隔离套，属于医疗器械技术领域；包括相连接的用于撑开肛门的支撑套筒、用于隔离超声波探头与肛肠内壁的防护套筒；所述支撑套筒靠近所述防护套筒的一端固定连接有第一限位环。本实用新型通过设置支撑套筒、防护套筒，使用时将支撑套筒、防护套筒置入患者肠道内，通过第二限位环与患者肛周位置外侧抵触，通过肠道内壁的褶皱对限位塞、第一限位环进行限位，在固定后的支撑套筒、防护套筒的隔离作用下，可有效避免因超声探头多次进出肛门时将肠道内污染物带出外界，造成手术环境的污染，降低了操作和手术的感染几率，减小了手术风险。
一种固定肛门无菌探头隔离

[发明专利]一种图像处理方法和装置-CN202211538631.X在审
发明人： 钱林学;支欣 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括获取第一图像，以输入至检出模型，根据对应的输出坐标对第一图像进行截取，得到第二图像；将第二图像输入至分类模型，得到对应输出的第一数组并确定其中的目标元素，以记录相应的序号至目标集合；将第二图像输入至分割模型，得到对应输出的数据矩阵；调取预设的区域增强模型，根据目标集合和数据矩阵对第二图像进行相应的增强处理，以替换第一图像中被截取的部分；将替换后的第一图像输入至识别模型，得到对应输出的第二数组并确定其中的目标数据序号，从而确定第一图像对应的病变性质。从而，本发明的实施方式能够解决现有病灶识别准确率低的技术问题。
一种图像处理方法装置

[发明专利]一种病灶识别方法和装置-CN202211538539.3在审
发明人：支欣;钱林学 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种病灶识别方法和装置，涉及图像处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将第一帧样本图像、包含所述第一帧样本图像的连续的多帧样本图像输入到神经网络中进行有监督训练，从而训练得到病灶识别模型；其中，所述神经网络包括分类器和并联的多个特征提取层，其中一个特征提取层用于提取所述第一帧样本图像的特征，其他的特征提取层用于提取所述多帧样本图像的特征；将第一帧测试图像、包含所述第一帧测试图像的连续的多帧测试图像输入到所述病灶识别模型中，以识别出所述测试图像中的病灶。该实施方式能够解决病灶识别准确性不够高的技术问题。
一种病灶识别方法装置

[发明专利]旋切消融装置和医疗设备-CN202211341983.6在审
发明人： 钱林学 -专利权人： 钱林学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种旋切消融装置和医疗设备。该旋切消融装置，用于实现射频消融和旋切吸引，其中，包括驱动部、手柄部和针体部。驱动部用于为旋切吸引提供旋转动力；手柄部与驱动部可拆式连接；针体部提供射频消融和旋切吸引的功能区；其中，针体部包括旋切针和消融针管。旋切针末端连接在手柄部中，顶端位于针体部的顶端，用于实现旋切吸引；消融针管末端连接在手柄部中，并主体套设旋切针，且与旋切针的外表面之间具有第一距离H1，顶端暴露用于实现射频消融。因此，能够结合旋切吸引与射频消融两功能相结合，从而能够相对于只具有其中之一功能的现有医疗器械，能够将消融治疗后的组织打碎并吸引出体外，最大限度的减少患者的恢复时间。
消融装置医疗设备

[发明专利]一种获取脑血流速度的方法、存储介质及终端设备-CN202010897448.3有效
发明人：邱维宝;钱林学;李名兆;熊飞;佘剑男;赵志勇;邓嘉琪;周赤宜;王筱毅;李明;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种获取脑血流速度的方法、存储介质及终端设备，所述方法包括基于待检测血管对应的三维脑血流模型，确定所述待检测血管对应的血流方向；获取所述血流方向与超声波束的之间的夹角；基于所述夹角确定所述待检测血管对应的血流速度序列。本发明在采集到脑血流数据后，基于脑血流数据生成三维脑血流模型，并基于三维脑血流模型确定血流方向，继而可以确定超声波束与血流方向的夹角，可以自动对采集到的脑血流速度计算参数进行调整，而确定待检测血管对应的血流速度，从而避免对医护工作者根据经验的依赖，提高了脑血流速度检测的准确性，保证不同患者血流速度测量的个体差异性，以及可量化对比患者在病程发展中不同阶段的多次检查结果。
一种获取血流速度方法存储介质终端设备

[发明专利]超声剪切波弹性测量方法及装置-CN201911288626.6有效
发明人： 钱林学;曹艳平;张丽丽;李国洋;张岩峰;胡向东;刘玉江;时白雪 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声剪切波弹性测量方法及装置。其中，该方法包括如下步骤：获取目标的直径和剪切波长；在直径与剪切波长的比值小于第一阈值的情况下，根据目标的测量杨氏模量值、背景杨氏模量值、直径和剪切波长，对测量杨氏模量值进行尺度效应优化处理，得到目标的实际杨氏模量值。采用本发明提供的技术方案，能够得到更加准确的反映目标弹性特征的杨氏模量值，进而能提高相关人员基于杨氏模量值进行判断的准确度。
超声剪切弹性测量方法装置

[发明专利]一种脑血流数据的采集方法、存储介质及超声设备-CN201910750795.0有效
发明人： 钱林学;邢英琦;王筱毅;熊飞;吴跃宝;佘剑男;宋博 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑血流数据的采集方法、存储介质及超声设备，所述方法包括：预先建立三维脑血流模型，所述三维脑血流模型包括空间点以及空间点对应的探头参数；在接收选取空间点的选取操作时可以根据所述三维脑血流模型确定所述选取操作对应的空间点的探头参数，并通过将探头配置所述探头参数，以使得探头可以采集到空间点对应的脑血流数据。由此可知，本发明通过三维脑血流模型携带空间点以及空间点对应的探头参数，这样在需要对脑血流数据进行复检时，可以根据空间点确定其对应的探头参数，从而控制探头自动回溯到空间点对应的采集点，准确快速的采集到空间点的脑血流数据，减少了医生的人为操作，降低检测时间，并且提高了检测精准度。
一种血流数据采集方法存储介质超声设备

[实用新型]超声引导下细针穿刺真空辅助抽吸装置-CN201920885892.6有效
发明人：李健明;钱林学 -专利权人：首都医科大学北京友谊医院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了超声引导下细针穿刺真空辅助抽吸装置，其检测方法包括以下步骤：A、超声引导下多轴面显示淋巴结位置与形态：患者去枕取平卧位，对颈部可疑转移性淋巴结行多轴位扫查，确定结节大小，选择最佳进针位置、进针点。本实用新型既可满足病理取材量，又可实时观察淋巴结结构及位置信息，并发症少、安全性高、操作简便、可重复性好，同时联合细胞蜡块技术，可最终明确病理诊断和疾病分期，为制定治疗方案及评估预后提供了依据，并可清晰显示颈部组织间病灶及周围解剖结构关系，使传统的细胞学诊断上升至细胞‑组织学诊断水平，为免疫组织化学、基因学检测、病理明确诊断、疾病分析及分子检测等提供良好的样本平台。
超声引导下细针穿刺真空辅助抽吸装置

[发明专利]一种医学超声图像辅助诊断系统自动更新的方法及系统-CN202010029036.8在审
发明人： 钱林学;卜云芸;庞浩;刘涛 -专利权人：刘涛
申请日： 2020-01-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学超声图像辅助诊断系统自动更新的方法及系统，方法步骤为获取修正信息和对应的原始病灶图像；根据获取的修正信息和对应的原始病灶图像，重新训练并更新结节关键帧提取模块和关键帧结节性质判断模块；医学超声图像辅助诊断系统使用更新后的系统生成新的诊断报告。本发明系统形成一个模型持续更新的闭环提出一个反馈捕捉流程，获取医生给出的修正信息，使得系统不断的更新，辅助诊断的准确率才能得到不断的提高。
一种医学超声图像辅助诊断系统自动更新方法

[发明专利]超声引导下细针穿刺真空辅助抽吸的方法和装置-CN201910510205.7在审
发明人：李健明;钱林学 -专利权人：首都医科大学北京友谊医院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了超声引导下细针穿刺真空辅助抽吸的方法和装置，其检测方法包括以下步骤：A、超声引导下多轴面显示淋巴结位置与形态：患者去枕取平卧位，对颈部可疑转移性淋巴结行多轴位扫查，确定结节大小，选择最佳进针位置、进针点。本发明既可满足病理取材量，又可实时观察淋巴结结构及位置信息，并发症少、安全性高、操作简便、可重复性好，同时联合细胞蜡块技术，可最终明确病理诊断和疾病分期，为制定治疗方案及评估预后提供了依据，并可清晰显示颈部组织间病灶及周围解剖结构关系，使传统的细胞学诊断上升至细胞‑组织学诊断水平，为免疫组织化学、基因学检测、病理明确诊断、疾病分析及分子检测等提供良好的样本平台。
超声引导方法和装置淋巴结真空辅助针穿刺抽吸多轴颈部病理免疫组织化学淋巴结结构细胞学诊断组织学诊断病理诊断分子检测疾病分析解剖结构进针位置可重复性清晰显示实时观察细胞蜡块样本平台传统的基因学进针点平卧位转移性检测预后病灶结节扫查并发症取材细胞诊断疾病评估治疗联合制定

[发明专利]一种可提高乳腺癌早期诊断率的方法-CN201910509979.8在审
发明人： 钱林学;李健明;卜云云;刘玉江 -专利权人：首都医科大学北京友谊医院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提高乳腺癌早期诊断率的方法，其方法包括以下步骤：A、图像选择：包括纳入标准和排除标准；B、数据标注：由超声医师随机抽取乳腺正常腺体、乳腺良恶性结节超声图像共5583张，并对每一张超声图像中的结节所在位置进行标注；C、数据预处理：使用Sobel边缘检测算子提取图像的边缘，并在所有连接区域中找到面积最大的区域。本发明创新性使用利用标准化乳腺结节超声数据，并研发基于USNet的乳腺结节超声智能诊断模型，既可以实现智能诊断乳腺结节超声图像，又可在一定程度上实现乳腺微小结节、乳腺原位癌的诊断，从而实现对乳腺结节的智能诊断，并通过与医师诊断能力对比，证实其诊断能力可达主治医师水平之上。
乳腺结节超声图像智能诊断乳腺早期诊断乳腺癌结节乳腺原位癌数据预处理诊断超声数据超声医师恶性结节连接区域能力对比数据标注随机抽取提取图像图像选择医师诊断主治医师创新性超声腺体研发标注标准化

[发明专利]超声成像方法和超声成像装置-CN201210157551.X有效
发明人：朱洵;钱林学;厉夫兵;魏世宇 -专利权人：北京东方惠尔图像技术有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声成像方法和超声成像装置。该超声成像方法包括：获取并存储感兴趣区域ROI内被测试点的起振激励信号强度η0；存储被测试点的起振激励信号强度η0与被测试点的位置之间的第一对应关系；将多个被测试点的起振激励信号强度η0按照第一对应关系生成起振激励信号强度二维图像。采用本发明的技术方案，使用起振激励信号强度二维图像来反映ROI内被测试点的硬度，施加的激励信号强度远小于现有的超声辐射力脉冲成像方法，减少了激励信号对被测对象的影响。解决了现有技术中为使大多数软组织产生明显位移需要的检测能量较大问题。
超声成像方法装置

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