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[实用新型]一种机器人码垛托盘自动供栈机-CN202223412164.4有效
发明人： 钱增学;何露婷;何于华 -专利权人：浙江铂悦工业自动化有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人码垛托盘自动供栈机，其包括自动供栈机腔，安装在自动供栈机腔底部的分离定位拨叉机构，设置在自动供栈机腔底部一侧的托盘输送机构以及安装在托盘输送机构端部的末端居中定位机构；本供栈机适用于高密度叠放的塑料托盘的分解、输送、定位、码垛，可以把几乎没有间隙的重叠塑料托盘精准分开，其整体供栈速度比传统托盘拆垛机节省百分之五十的时间。
一种机器人码垛托盘自动供栈机

[实用新型]一种用于机器人码垛的夹手结构-CN202223412454.9有效
发明人： 钱增学;何露婷;何于华 -专利权人：浙江铂悦工业自动化有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人码垛的夹手结构，其包括安装架，设置在安装架上的气缸，与气缸的气缸杆连接的联动板，分别与联动板两端铰接的第一摇臂和第二摇臂，与第一摇臂铰接的第一连接臂，与第二摇臂铰接的第二连接臂，第一连接臂的端部连接第一连杆，第一连杆上固定安装第一夹持板，第二连接臂的端部连接第二连杆，第二连杆上固定安装第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板夹持固定纸箱后，可以保证夹持固定的稳定性。
一种用于机器人码垛结构

[实用新型]一种螺旋式可调跨度伺服机械手-CN202223330739.8有效
发明人： 钱增学;何露婷;何于华 -专利权人：浙江铂悦工业自动化有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋式可调跨度伺服机械手，其包括安装台，设置在安装台表面的多个机械手组件，安装台内设有安装座，安装座上设有平面螺旋盘，平面螺旋盘上设有平面螺旋槽，机械手组件的底部设有滚针轴承，滚针轴承伸入到平面螺旋槽内；安装台的底部设有伺服电机，伺服电机连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合大齿轮，大齿轮安装在安装座的底部并带动安装座上的平面螺旋盘同步旋转；平面螺旋盘旋转后，平面螺旋槽控制滚针轴承在平面螺旋盘的表面径向移动；该机械手结构主要是通过平面螺旋盘上平面螺旋槽的轨迹来控制滚针轴承径向移动，夹爪的力度保证产品不会因为夹力过大导致变形，松开产品同样可以根据产品要求做到慢速松开溜下产品等个性化动作。
一种螺旋式可调跨度伺服机械手

[实用新型]一种机器人码垛双作用夹手-CN202223330738.3有效
发明人： 钱增学;何露婷;何于华 -专利权人：浙江铂悦工业自动化有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人码垛双作用夹手，其包括安装架，设置在安装架上的吸盘组件和夹持组件，吸盘组件包括安装在安装架上的真空泵，设置在安装架下方并与真空泵连接的吸盘；夹持组件包括设置在安装架上的气缸，与气缸的气缸杆连接的联动板，分别与联动板两端铰接的第一摇臂和第二摇臂，与第一摇臂铰接的第一连接臂，与第二摇臂铰接的第二连接臂，第一连接臂的端部连接第一连杆，第一连杆上固定安装第一夹持板，第二连接臂的端部连接第二连杆，第二连杆上固定安装第二夹持板；纸箱在转运时，吸盘对纸箱的顶部进行定位，第一夹持板和第二夹持板夹持在纸箱的两侧，在移动过程中产品的姿态不会发生变化，确保产品在码垛成型时的整齐划一要求。
一种机器人码垛作用

[发明专利]一种挂钩安装板全自动铆接机-CN201810080349.9有效
发明人： 钱增学;陆双委;高鸿良 -专利权人：宁波三浦自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂钩安装板全自动铆接机，解决了通过工作人员人工操作，旋铆机下方会设置一个供工作人员脚踏的开关，从而控制旋铆机进行工作，同时需要工作人员将安装板和轴进行取放，导致生产效率低，其技术方案要点是：还包括供旋铆机放置的工作台，工作台上设置有上料工位、过渡工位、加工工位、出料工位；工作台上还设置有上料机构、夹持机构、运输机构、出料机构；工作台上还设置有用于连接夹持机构、运输机构和出料机构的联动机构，工作台上还设置有主控终端，本发明的一种挂钩安装板全自动铆接机，通过对轴和安装板进行自动运输，配合旋铆机的铆接，从而提高了生产效率，也提高了安全性。
安装板旋铆机全自动铆接机出料机构生产效率运输机构挂钩技术方案要点出料工位过渡工位夹持机构加工工位联动机构人工操作上料工位上料机构主控终端自动运输连接夹工作台脚踏铆接取放配合

[发明专利]一种挂轮全自动铆接装置-CN201810080340.8有效
发明人： 钱增学;陆双委;高鸿良 -专利权人：宁波三浦自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂轮全自动铆接装置，属于挂轮生产设备领域，解决了现有挂轮铆接用的设备人工上料生产效率低的问题，其技术方案要点是，包括机架以及设置于机架上的主控终端、转动连接于机架上的机构分度盘以及围设于机构分度盘圆周方向上的铆接轴上料机构、挂轮上料机构、旋铆机构、次品下料机构、成品下料机构，所述主控终端与各机构部件电连接，本发明的一种挂轮全自动铆接装置，通过设置机构分度盘以及围设于机构分度盘的各机构以实现挂轮的全自动铆接，实现了挂轮的全自动铆接，提高了生产效率。
一种全自动铆接装置

[发明专利]门锁钩自动铆接装置-CN201810080357.3有效
发明人： 钱增学;陆双委;高鸿良 -专利权人：宁波三浦自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种门锁钩自动铆接装置，解决了目前门锁钩的铆接主要是通过工作人员将所需铆压环放置于铆压机下，通过铆压机将铆压环压入所需铆压环内，效率较低的问题，其技术方案要点是：还包括第一滑轨、滑动于第一滑轨上的滑动台、设置于滑动台上以用于锁定门锁钩的限位杆，门锁钩其端部设置有定位板且所述定位板上开设有供限位杆插入至的限位孔；门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近限位杆一侧的滑轨道、以及滑动于滑轨道上的第一滑动件、纵向滑动于第一滑动件的纵向移动块、转动连接于纵向移动块的第一转动气缸、连接于第一转动气缸以用于夹持门锁钩的第一机械手，本发明的一种门锁钩自动铆接装置，能够大大提高门锁钩的铆压效率。
门锁钩自动铆接装置铆压限位杆滑动纵向移动块转动气缸定位板滑动件铆压机滑轨技术方案要点转动连接纵向滑动机械手滑动台限位孔轨道环压夹持铆接锁定

[发明专利]一种轮滑组件自动铆接机-CN201810080350.1有效
发明人： 钱增学;陆双委;高鸿良 -专利权人：宁波三浦自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮滑组件自动铆接机，解决了人工装配铆接轮滑组件效率低下的问题，其技术方案要点是，机架上设置有控制器、回转工作台、第一进料机构、第二进料机构、第一取料机构、第二取料机构、检测机构、排料机构、旋铆装置、第三取料机构以及出料机构，本发明的一种轮滑组件自动铆接机，能够自动实现滑轮与安装板的进料、装配及旋铆操作，最后进行出料；在此过程中，检测机构能够检测安装槽内的滑轮是否水平摆放，若呈水平放置，则可进行旋铆操作；反之，则无法进行旋铆操作，并且排料机构能够将未水平放置的滑轮转移至操作平台外，避免旋铆出现误差；回转工作台能够使操作平台在原地进行转动，从而降低设备的占用空间，更加人性化。
轮滑组件旋铆自动铆接机取料机构滑轮回转工作台操作平台进料机构排料机构技术方案要点出料机构降低设备人工装配水平摆放旋铆装置占用空间自动实现控制器安装板安装槽人性化出料铆接转动装配检测

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