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[发明专利]优化基于增强现实的定位系统的定位的方法-CN201480055667.X有效
发明人：徐扬生;钟颖光;韩龙;陈旭;钱辉环 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了用于优化基于增强现实(AR)的定位系统的定位的方法，其中，该基于AR的定位系统包括记录设备和图案，其中图案具有多个框以及在框内部的至少一个图形。该方法包括：识别在记录设备的观察范围内出现的多个框中的每个；选择所识别的框中的任一个作为图案的外部框；确定所选择的外部框内部的框以及至少一个图形作为图案的完整内部图形；以及基于完整内部图形辨认图案从而扩大系统的定位范围。此外，公开了基于AR的定位系统。
优化基于增强现实定位系统方法

[发明专利]移动机器人归位充电系统-CN201610022587.5在审
发明人： 钟颖光;林盛增;张志伟;罗林锋 -专利权人：浙江瓦力泰克智能机器人科技有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人归位充电系统，包括：红外发射器，布置于充电基座内部，用于产生扇形的红外信号区域；五个红外接收器，用于检测红外发射器发射的信号；超声波传感器，用于检测机器人与充电基座之间的距离；第一无线通信模块，布置于机器人内，用于向充电基座发出充电请求信号；控制模块，布置于充电基座内部，用于通过第二无线通信模块接收充电请求信号，并在接收到充电请求信号后控制红外发射器产生扇形的红外信号区域；移动机构，用于驱动机器人移动或转动；以及主控制器，用于根据超声波传感器检测到的距离以及五个红外接收器接收红外发射器信号的情况，控制移动机构动作，以驱动机器人转向或者前移。
移动机器人归位充电系统

[发明专利]移动机器人归位充电及支付系统-CN201610022572.9在审
发明人： 钟颖光;林盛增;张志伟;罗林锋 -专利权人：浙江瓦力泰克智能机器人科技有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人归位充电及支付系统，包括红外发射器布置于充电基座内部，用于产生扇形的红外信号区域；五个红外接收器，用于检测红外发射器发射的信号；超声波传感器，用于检测机器人与充电基座之间的距离；第一无线通信模块，用于向充电基座发出充电请求信号；控制模块，用于通过第二无线通信模块接收充电请求信号并控制红外发射器产生扇形的红外信号区域；移动机构，用于驱动机器人移动或转动；主控制器，用于根据超声波传感器检测到的距离及五个红外接收器接收红外发射器信号的情况，控制移动机构动作，以驱动机器人转向或者前移；限行模块，在机器人充电完成后对机器人限行；支付模块，机器人通过在线支付的方式获取离开权限。
移动机器人归位充电支付系统

[发明专利]一种模块化机器人-CN201410002144.0有效
发明人： 钟颖光;林天麟 -专利权人：智慧城市系统服务（中国）有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化机器人，包括第一机身板、第二机身板和至少两个柔性关节，所述柔性关节包括控制装置和两个弹性连接件，其中一个弹性连接件的一端与所述第一机身板固定连接，另一端与所述控制装置活动连接；另一个弹性连接件的一端与所述第二机身板固定连接，另一端与所述控制装置活动连接；所述控制装置控制所述弹性连接件伸缩。本发明通过设置至少两个的柔性关节，通过控制柔性关节的伸缩，实现机身的弯曲，实现机身姿态的自主调整，提高了模块化机器人的灵活性，能够适用复杂的地形。
一种模块化机器人

[发明专利]机器人以及用于组装机器人的重构模块-CN201310440176.4有效
发明人： 钟颖光;林天麟 -专利权人：安科智慧城市技术（中国）有限公司
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种重构模块，用于组装机器人，包括：锁紧装置，用于安装或卸载功能板，包括固定部以及锁紧部；旋转关节，用于使该锁紧装置旋转，该锁紧装置固定部的一端固定在该旋转关节上，该固定部的另一端与该锁紧部相连。至少一个手爪，安装在该旋转关节上，用于握紧目标物、另一个重构模块或组装性物件。本发明还提供一种机器人，包括：至少两个上述重构模块；一个重构模块通过该手爪抓握另一个重构模块完成相互之间的连接。本发明单个的重构机构具有更好的灵活性，在组装机器人时可以相对实现较现有模块化单元更复杂的功能。
机器人以及用于组装模块

[发明专利]独立悬挂转向系统-CN200880008211.2有效
发明人：徐扬生;钱辉环;徐国卿;夏承钢;唐珩;莫天德;刘志茹;李卫民;王占成;李家强;黄卜夫;叶伟中;林天麟;吴新宇;钟志;钟颖光 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2008-04-10 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B62D3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于使车轮转向的独立悬挂转向系统，该独立悬挂转向系统包括转轴、轮架、上控制臂和下控制臂、以及被安装至轮架的轮毂电机。上控制臂的第一端和下控制臂的第一端在一对第一连接件处分别被连接至转轴的上端和下端，上控制臂的第二端和下控制臂的第二端在一对第二连接件处分别被连接至轮架。所述一对第一连接件限定转向轴线，所述一对第二连接件限定主销中心线。主销中心线与转向轴线分离并且被配置为限定车轮的运动轨迹。转轴绕着转向轴线转动以驱使上控制臂、下控制臂和轮架转动，从而驱动轮毂电机使车轮转向，以使车轮沿着运动轨迹运动。该独立悬挂转向系统可实现-90°至+90°的大转向角，而车轮与控制臂之间不存在任何阻碍。
独立悬挂转向系统