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[实用新型]一种绿色建筑墙体-CN202320585409.9有效
发明人： 钟强华;钟恒余;秦文超 -专利权人：杭州向正科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色建筑墙体，包括墙体，固定板呈竖直布置且固定板的两端固定有凸板，两个凸板上共同转动连接有丝杆，述丝杆的侧面上螺纹配合有丝杆螺母，丝杆螺母的外侧壁上固定有两个呈对称分布的连接杆，连接板的侧面上固定有第一放置板，本实用新型通过丝杆转动时带动丝杆螺母进行向下移动，丝杆螺母通过连接杆带动连接板进行下移动，从而带动连接板上的多个第一放置板和其上的盆栽下降，将第一放置板上的多个盆栽高度下降到墙体的底部位置，从而方便对盆栽进行浇水和修剪，省去人使用手扶梯攀爬到高处进行浇水的操作，有效提高对墙体上高处的盆栽浇水维护的便捷性和效率。
一种绿色建筑墙体

[实用新型]一种内置带磁结构棋子-CN202220873522.2有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向正科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置带磁结构棋子，包括防止棋子侧立磁吸能力降低的弧状壳体和设在弧状壳体内部可自动转换磁极用于磁吸的带磁体，带磁体具体包括磁体空腔和一可在磁体空腔内翻转自动切换磁极的磁珠，弧状壳体具体呈飞碟状，边缘处接触面积小，防止棋子抓取和释放时侧面着地无法翻转，带磁体内置可根据抓取装置磁极自动转换自身磁极的作用，更方便抓取装置的抓取操作，自动转换磁极的磁珠保证棋子的正反面不存在区别具有相同性，当固定磁极方向的磁吸机构靠近棋子后，带磁棋子能够在不变换位置状态的情况下根据需要自动转换磁极方位，方便吸取，避免了因为磁极位置无法调整带来的磁性相斥从而导致棋子无法被正常希起的问题。
一种内置结构棋子

[发明专利]基于车辆数据的故障报修方法及装置-CN202011377083.8有效
发明人：邵强;钟强华;倪丹;孙鹏;刘宝来 -专利权人：北京公共交通控股（集团）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车辆数据的故障报修方法及装置，方法包括：获取当前车辆的车辆数据及车辆识别信息；根据所述车辆识别信息和预先建立的车辆识别信息与标准车辆数据信息的对应关系确定报修数据；根据确定的报修数据进行车辆故障报修。本发明针对数据远程过程中由于车辆内部线路连接错误、插件失效、线束失效、ECU故障、数据上传装置故障造成的数据未上传的故障，实现对故障的准确定位，实现基于车辆内部数据传输结构的车辆数据远程上传系统的智慧运维报修。
基于车辆数据故障报修方法装置

[发明专利]一种基于供棋装置的上棋方法以及卡棋检测处理方法-CN202211480039.9在审
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向联科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于供棋装置的上棋方法以及卡棋检测处理方法，属于机器人技术领域。它解决了如何提高供棋装置的上棋稳定性的问题。该供棋模块装置能够有效的筛选棋子并且一颗一颗传送至顶板表面，不仅提高了筛棋上棋的稳定性，又能使棋盒供棋储存大量棋子，避免棋子的散落遗失，并且通过特定的工作方法和程序设定进行初始化和上棋检测当前上棋机构状态，排除简单的卡棋问题。
一种基于装置方法以及检测处理

[发明专利]一种便于检修的展厅多设备用线路集成柜-CN202110946426.6有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向正科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及展厅设备技术领域，公开了一种便于检修的展厅多设备用线路集成柜，包括底板，所述底板上端四角均开设有底板凹槽，四个所述底板凹槽的内部分别插接有两个第一竖向支撑杆和两个第二竖向支撑杆，两个所述第一竖向支撑杆和第二竖向支撑杆的上端设置有顶板。本发明集成柜通过螺纹连接方式以及设置的各种卡槽，能够实现本集成柜散装运输，节省运输占比空间，并且安装方便，不需要吊装，单人即可完成安装，进而减少施工量，节省施工成本，通过设置的固线装置，能够使得本集成柜内部实现电线的立体排放，通过设置的抽风机、吹风机、风口和堵头，能够解决现有集成柜无法有效和有针对性对设备进行降温的问题。
一种便于检修展厅备用线路集成

[实用新型]一种供棋装置及围棋机器人-CN202222966699.X有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向联科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供棋装置及围棋机器人，包括外壳，所述外壳内壁底部的前侧固定安装有Y轴电机，所述Y轴电机的两侧均固定连接有光轴，所述光轴的表面固定连接有同步带轮，所述外壳内壁底部的前侧与后侧均固定连接有固定框架，所述固定框架的后侧通过销轴铰接有惰轮，所述外壳的顶部固定连接有棋盘固定板，所述棋盘固定板顶部的两侧均开设有通槽，所述固定框架的两侧均固定连接有Y轴导轨，所述Y轴导轨的顶部设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块的顶部固定连接有支撑板。本实用新型具备了棋子供给、回收与操作大量棋子为一体的优点，机器人可以操作大量棋子，可以操作需要大量棋子的围棋。
一种装置围棋机器人

[外观设计]悬臂围棋机器人-CN202230700362.7有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向联科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：悬臂围棋机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于围棋学习和培训、围棋比赛摄像记录与直播、围棋复盘以及网络下棋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
悬臂围棋机器人

[外观设计]下棋机器人棋桌-CN202230700363.1有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向联科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下棋机器人棋桌。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于围棋学习和培训、围棋比赛摄像记录与直播、围棋复盘以及网络下棋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
下棋机器人

[发明专利]一种基于OpenCV的棋子检测抓取方法-CN202211480047.3在审
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向联科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OpenCV的棋子检测抓取方法，属于机器人视觉处理技术领域。它解决了如何提高现有棋子在自动抓取时的识别效率和准确度的问题。本方法能够从棋篓的不规则堆叠棋子中，快速识别出可见棋子的轮廓，并根据腐蚀后的轮廓判断出出现粘连堆叠的棋子，并排除这部分棋子，从而剩余棋子就是位于最上方且无黏连的预备棋子，然后将这些棋子按照二次腐蚀后轮廓的外形排序，从而判断当前姿态最好的棋子，然后进行精准的抓取。
一种基于 opencv 棋子检测抓取方法

[发明专利]一种用于展厅设备的线路转接装置-CN202110946422.8有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向正科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于展厅设备的线路转接装置，涉及展厅设备技术领域，包括接线设备、吸热设备、散热设备与展台供暖装置，所述接线设备包括盒体，所述盒体上安装有一组接线头，所述盒体上还安装有接线板，所述接线头与接线板相对设置，所述盒体内安装有信号转换电路板，所述接线头与接线板均电连接在信号转换电路板上，所述吸热设备位于盒体内，所述吸热设备与信号转换电路板之间通过硅胶导热垫连接。本发明在进行使用时，可以自动根据各位置的不同，调节各位置的散热效果，本发明还可以将吸热装置吸收的热量用于对展台进行加热。
一种用于展厅设备线路转接装置

[外观设计]直角坐标围棋机器人-CN202230700361.2有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向联科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直角坐标围棋机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于围棋学习和培训、围棋比赛摄像记录与直播、围棋复盘以及网络下棋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
直角坐标围棋机器人

[实用新型]一种下棋机器人带磁棋子抓取装置-CN202220861897.7有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向正科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下棋机器人带磁棋子抓取装置，包括固定杆、磁吸抓取结构和复位结构，所述复位结构安装在固定杆底部，复位结构安装在固定杆上，固定杆与磁吸抓取结构连接，固定杆的主要作用是推动和回收磁吸抓取结构，是棋子抓取和释放的主要运动结构，磁吸抓取结构根据棋子对应磁极自动调整内部磁极方向使其与棋子的磁吸相异保证吸取效果，复位结构用于释放棋子后将磁吸抓取结构调整到初始吸取位置，磁吸抓取装置根据棋子内部磁铁磁极改变自身内部磁极方向，始终满足棋子哪个磁极向上都能将棋子吸起的条件，结构简单生产成本低，不需要额外电力去支持抓取棋子，也决采用机械手或者吸盘时机械气泵运作声音巨大以及结构复杂问题。
一种下棋机器人棋子抓取装置

[实用新型]一种下棋机器人的供棋模块装置-CN202222041846.2有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向联科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下棋机器人的供棋模块装置，其包括底座，在其顶部悬置有汇聚棋子的顶板，在顶板底部左右对称设置有与其表面贯通且盛装棋子的棋盒，并在底座上设置有与每个棋盒底部贯通对应的棋子筛选机构，以及在对称的棋子筛选机构之间设置有将其与顶板表面贯通连接的棋子输送机构。该供棋模块装置能够有效的筛选棋子并且一颗一颗传送至顶板表面，不仅提高了筛棋上棋的稳定性，又能使棋盒供棋储存大量棋子，避免棋子的散落遗失；其还可以提高棋盘表面美观程度，棋子不用统一按顺序排列在棋盘上，并且方便操作，减少下棋的前期准备工作；同时还避免受到碰撞导致棋子混乱，影响外部机械手拾取棋子甚至导致顶板上棋子全部掉落的问题。
一种下棋机器人模块装置

[实用新型]一种对整馆控制的无线鼠标键盘-CN202122754195.7有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向正科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对整馆控制的无线鼠标键盘，包括群控无线键鼠、控制中端和显示系统，群控无线键鼠包括群控无线键盘和群控无线鼠标，群控无线键盘和群控无线鼠标内均设有WIFI群控模块，群控无线键盘和群控无线鼠标通过WIFI群控模块和控制中端连接，控制中端和显示系统连接，群控无线键盘和群控无线鼠标通过WIFI群控模块对控制中端进行控制切换IP，由控制中端切换到对应IP的显示设备，方便快捷，针对性强，控制能力稳定，携带方便，操作简单，只需要通过键鼠上的按键进行简单的切换，就能够控制想要控制的显示设备，解决了传统键鼠指定对象单一、功能性低、控制范围小的问题。
一种控制无线鼠标键盘

[发明专利]一种根据颜色覆盖率识别棋子的装置及其方法-CN202210387722.1在审
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向正科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据颜色识别率识别棋子的装置，包括用于根据网格线交叉点处的棋子颜色覆盖率来识别有无棋子和棋子颜色的识别装置、固定网格线供识别装置扫描识别的棋盘主体；识别装置上设有用于对预设识别格或激光识别格内的棋子面积覆盖率进行识别从而判断该预设识别格或激光识别格内是否存在棋子的覆盖率识别模块，识别装置还包括拍摄棋盘本体的识别摄像头、用于承载识别摄像头的识别支架和识别模块，识别摄像头安装在识别支架的顶部，识别模块设在识别摄像头上，识别支架安装在棋盘主体一侧，相对于外形识别来的更加精确，覆盖率受到的影响发生的变化只会是覆盖率数值的高低，有效解决了判断精度低、容易受外界条件干扰的问题。
一种根据颜色覆盖率识别棋子装置及其方法

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