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[发明专利]自动夹持搬运柔性布料的机械手装置-CN201710441964.3有效
发明人：王罡;梁展鹏;钟卓彬;张文波;李超荣 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：自动夹持搬运柔性布料的机械手装置，涉及机械自动化技术领域，包括安装支架，安装支架下方设置有多个抓取悬臂，安装支架上设置有用于控制抓取悬臂动作的控制器；所述抓取悬臂包括驱动臂、上连杆、下连杆和悬臂座，驱动臂和悬臂座固定在安装支架上，驱动臂具有伸缩臂部，上连杆与驱动臂的伸缩臂部铰接连接，下连杆铰接在悬臂座下端，上连杆和下连杆之间铰接连接，下连杆上设置有用于夹持布料的由底座、夹持组件和驱动组件组成夹爪装置，夹爪装置上装设有压力传感器和微动开关；控制器分别连接驱动臂、驱动组件的控制电路、压力传感器和微动开关。本发明通过数个相互独立动作抓取悬臂实现物料的抓取和搬运，提高作业效率，降低安全风险。
自动夹持搬运柔性布料机械手装置

[发明专利]对接装置-CN202111178800.9在审
发明人：王罡;吴劲松;梁福成;钟卓彬;李超荣;邓锦沛 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接装置，包括：活动管，活动管的输入端与输送管道对接，活动管的输出端与称重设备对接；第一连接件，用于安装在输送管道，第一连接件与活动管之间设置有定位部件，定位部件包括有固定端和活动端，固定端与第一连接件滑动连接，活动端与活动管连接。通过活动管与输送管道对接，使活动管与称重设备对接时，定位部件驱动活动管，使活动管与称重设备牢固对接，此时，活动管收到称重设备的反作用力，定位部件的固定端滑动，以平衡称重设备的反作用力，减少称重设备收到活动管的作用力，使称重设备无需归零，即可称重，降低称重误差，方便快捷，提高效率。
对接装置

[实用新型]酱油发酵罐-CN202021231093.6有效
发明人：王罡;钟卓彬 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酱油发酵罐，包括罐体，罐体顶部开设有通气口，罐体内部设置有加热盘管，加热盘管内通有换热介质；罐体底部还设置有数根输气管，输气管均匀设置在罐体底部，输气管上开设有出气口。本实用新型的酱油发酵罐，通过设置在罐体内部的加热盘管对酱油进行加温，使酱油温度在一个适宜发酵的范围内；而在发酵罐的罐体底部设置输气管，通过输气管输出干净的空气，空气从罐体底部经过酱油往上排出的过程中，对罐体内的酱油进行搅动，促使酱油流动，酱油之间的热量进行传递，使发酵罐内酱油温度均匀且恒定，保证发酵的质量。
酱油发酵

[实用新型]新型天然气锅炉-CN202021291783.0有效
发明人：王罡;钟卓彬 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F22B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型天然气锅炉，包括：锅炉体，锅炉体内设置有燃烧腔；点火器，点火器设置在燃烧腔内；进气管，连接点火器，进气管包括空气进气管和天然气进气管；抽风机，设置在空气进气管上；消声箱，设置在空气进气管的进气端，消声箱内部设置有风道，风道内设置有消声棉和消声网。本方案的天然气锅炉主要燃烧的是天然气和空气的混合燃气，燃烧后的主要排放物是二氧化碳和水，更加环保；在空气进气管的进气端设置有消音箱，能消除天然气锅炉抽取空气的噪音，确保周边环境的安静。
新型天然气锅炉

[发明专利]一种基于物联网的黄豆入仓系统及方法-CN201910022979.5有效
发明人：王罡;吴育声;钟卓彬 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于物联网的黄豆入仓系统，用于将黄豆存储到分布在位置的黄豆仓库，其特征在于，包括刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统及网络通信子系统，所述刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统。
一种基于联网黄豆入仓系统方法

[实用新型]黄豆输送分料装置-CN201920039180.2有效
发明人：王罡;钟卓彬 -专利权人：李锦记(新会)食品有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了黄豆输送分料装置，包括输送带，所述输送带上设置有可提升的分料装置，所述分料装置包括挡料器，所述挡料器设置在输送带上且其两边从输送带中部分别向侧后方延伸，挡料器构成一个近似三角形，当分料装置提升起来时，黄豆沿输送带正常输送，当分料装置降下时，输送带上的黄豆沿挡料器两边向输送带两侧边移动并最终从输送带两侧掉落，所述输送带下方设置有承接黄豆的转送装置或物料框。本方案的黄豆输送分料装置实现了黄豆的输送分料。
输送带分料装置黄豆挡料器两边本实用新型近似三角形转送装置侧后方物料框掉落分料承接延伸移动

[实用新型]酱油干渣的返泡回收设备-CN201721527668.7有效
发明人：范小刚;周珍玉;韦德嘉;钟卓彬 -专利权人：李锦记(新会)食品有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A23L27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种酱油干渣的返泡回收设备，包括碎渣机、第一室外储缸、压滤机、第二室外储缸和灭菌机，按照干渣的处理流程，碎渣机、第一室外储缸、压滤机、第二室外储缸和灭菌机通过管道依次连接；其中，碎渣机中采用带有抽吸叶片的S型抽吸式转子，压滤机为带有自动清洗装置的高压隔膜压滤机，压滤机各滤板的膜片采用酱油专用滤布夹衬，压滤机的进料通道分布于压滤机的中部，进料通道的左右两侧分别平行设有出料通道。其方法是将干渣依次进行碎渣、浸泡、压滤、加盐和灭菌，将最终制得的泡渣水直接用于出曲或套油。本实用新型可有效回收利用酱渣中的氨基酸态氮，减少能源损耗，降低酱油生产成本。
压滤机干渣室外碎渣机酱油本实用新型回收设备进料通道灭菌机高压隔膜压滤机自动清洗装置氨基酸态氮抽吸叶片出料通道处理流程酱油生产能源损耗依次连接有效回收左右两侧转子抽吸式滤布夹灭菌出曲加盐酱渣滤板膜片泡渣碎渣压滤浸泡平行

[实用新型]自动溶盐系统-CN201821190907.9有效
发明人：王罡;钟卓彬 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动溶盐系统，包括溶盐池，所述溶盐池上设置有用于加盐的进盐漏斗，以及用于加水的A进水口，所述溶盐池上设置有用于检测盐水浓度的第一检测仪所述溶盐池上设置有盐水输出管道，所述盐水输出管道上依次设置有B进水口、第一管道混合器和第二检测仪。本实用新型提供的自动溶盐系统，在溶盐池内设置有第一检测仪，在溶盐池的盐水输出管道上设置有B进水口、第一管道混合器和第二检测仪，可随时检测盐水的浓度，并在输出盐水前，根据需要，在第一管道混合器内再次进行盐水浓度的调配，自动化程度高，步骤简洁，使用方便。
盐水盐池混合器第一管道溶盐系统输出管道进水口本实用新型第二检测检测仪依次设置检测加水加盐漏斗自动化调配输出

[实用新型]一种酱油氨氮值调配系统-CN201820254357.6有效
发明人：王罡;钟卓彬 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A23L27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酱油氨氮值调配系统，包括用于接收头抽的第一酱油罐和用于接收二抽的第二酱油罐，所述第一酱油罐上设置有第一循环回路，所述第二酱油罐上设置有第二循环回路，所述第一循环回路和第二循环回路上分别设置有氨氮值检测装置；所述第一酱油罐和第二酱油罐上分别设置有带输出控制阀门的输出管道，且第一酱油罐和第二酱油罐的输出管道汇合后连接一管道混合器，所述输出控制阀门连接氨氮值检测装置。本实用新型提供的酱油氨氮值调配系统通过酱油罐上设置带氨氮值检测装置的循环回路，实现酱油混合调配氨氮值的过程全自动化、智能化，操作方便，提高生产效率，减少劳动力，保证酱油氨氮值满足质量要求。
酱油氨氮循环回路调配系统检测装置输出控制阀门本实用新型输出管道管道混合器混合调配全自动化生产效率接收头智能化汇合保证

[实用新型]用于控制酱油氨氮值的带循环检测的酱油罐-CN201820254367.X有效
发明人：王罡;钟卓彬 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制酱油氨氮值的带循环检测的酱油罐，包括罐体，所述罐体外设置有输出端和输入端分别连接罐体的循环管道，所述循环管道上设置有循环泵，所述循环管道上还设置有氨氮值检测装置。本实用新型提供的酱油罐带有循环检测回路，同时回路中设置有氨氮值检测装置，通过多次循环使酱油罐内的酱油充分混合，调控酱油的氨氮值使其稳定，便于进行自动调配，提高酱油生产效率。
酱油氨氮循环管道罐体本实用新型检测装置带循环充分混合多次循环酱油生产循环检测自动调配输出端输入端循环泵检测调控

[发明专利]一种柔性物料的抓取方法-CN201710441963.9有效
发明人：王罡;钟卓彬;梁展鹏;李超荣;张文波 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：一种柔性物料的抓取方法，涉及自动化抓取物料技术领域。包括如下步骤：S1：机械手控制抓取装置动作至待处理物料正上方，并运动到设定高度；S2：抓取装置的动作控制器控制每组抓取悬臂独立动作，当各抓取悬臂动作到柔性接触目标位置时，位置限位会检测到信号，相应的抓取悬臂上的松料装置动作，通过机械松料将上层物料与下层物料分离，然后夹爪装置启动抓紧物料；S3：当所有独立的抓取悬臂均完成抓紧物料后，动作限位会检测到信号，机械手将整体抓取装置提升并运送到指定位置。本发明代替了传统的人工搬运，解决了机械手抓取柔性物料存在的抓取成功率低或无法抓取的问题，提高了抓取效率，还避免了物料损坏的问题，降低物料成本。
一种柔性物料抓取方法

[实用新型]应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统-CN201820210062.9有效
发明人：王罡;钟卓彬 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，包括输送装置、左码垛区、右码垛区和机械抓手，所述机械抓手包括机械臂和抓手装置，所述抓手装置包括抓手安装架，抓手安装架下端面设置有固定夹箱板和活动夹箱板，活动夹箱板下端设置有活动钩手，所述抓手安装架上设置有旋转勾；所述输送装置包括左输送装置和右输送装置，所述左输送装置和右输送装置相同，所述输送装置末端设置有托盘区。本实用新型设置左、右码垛区和对应的左、右输送装置，同时进行物料输送、码垛，采用带活动钩手的活动夹箱板，夹紧物料时，活动钩手起辅助承托作用，工作可靠，设置旋转勾夹持、更换托板，自动化程度高，节省人工耗时，提高效率，提高企业经济效益。
箱板右输送装置输送装置安装架活动钩活动夹码垛区抓手本实用新型左输送装置装箱机械抓手码垛系统抓手装置酱油搬运企业经济效益承托作用物料输送智能固定夹机械臂托盘区下端面夹持夹紧托板下端应用耗时自动化

[发明专利]一种酱油氨氮值调配系统-CN201810147285.X在审
发明人：王罡;钟卓彬 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A23L27/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种酱油氨氮值调配系统，包括用于接收头抽的第一酱油罐和用于接收二抽的第二酱油罐，所述第一酱油罐上设置有第一循环回路，所述第二酱油罐上设置有第二循环回路，所述第一循环回路和第二循环回路上分别设置有氨氮值检测装置；所述第一酱油罐和第二酱油罐上分别设置有带输出控制阀门的输出管道，且第一酱油罐和第二酱油罐的输出管道汇合后连接一管道混合器，所述输出控制阀门连接氨氮值检测装置。本发明提供的酱油氨氮值调配系统通过酱油罐上设置带氨氮值检测装置的循环回路，实现酱油混合调配氨氮值的过程全自动化、智能化，操作方便，提高生产效率，减少劳动力，保证酱油氨氮值满足质量要求。
酱油氨氮循环回路调配系统检测装置输出控制阀门输出管道管道混合器混合调配全自动化生产效率接收头智能化汇合保证

[发明专利]酱油干渣的返泡回收方法及设备-CN201711134021.2在审
发明人：范小刚;周珍玉;韦德嘉;钟卓彬 -专利权人：李锦记(新会)食品有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A23L27/50 文献下载
摘要：本发明公开一种酱油干渣的返泡回收方法及设备，其方法是将干渣依次进行碎渣、浸泡、压滤、加盐和灭菌，将最终制得的泡渣水直接用于出曲或套油。其设备包括碎渣机、第一室外储缸、压滤机、第二室外储缸和灭菌机，按照干渣的处理流程，碎渣机、第一室外储缸、压滤机、第二室外储缸和灭菌机通过管道依次连接；其中，碎渣机中采用带有抽吸叶片的S型抽吸式转子，压滤机为带有自动清洗装置的高压隔膜压滤机，压滤机各滤板的膜片采用酱油专用滤布夹衬，压滤机的进料通道分布于压滤机的中部，进料通道的左右两侧分别平行设有出料通道。本发明可有效回收利用酱渣中的氨基酸态氮，减少能源损耗，降低酱油生产成本。
酱油回收方法设备

[实用新型]自动夹持搬运柔性布料的机械手装置-CN201720686276.9有效
发明人：王罡;梁展鹏;钟卓彬;张文波;李超荣 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：自动夹持搬运柔性布料的机械手装置，涉及机械自动化技术领域，包括安装支架，安装支架下方设置有多个抓取悬臂，安装支架上设置有用于控制抓取悬臂动作的控制器；所述抓取悬臂包括驱动臂、上连杆、下连杆和悬臂座，驱动臂和悬臂座固定在安装支架上，驱动臂具有伸缩臂部，上连杆与驱动臂的伸缩臂部铰接连接，下连杆铰接在悬臂座下端，上连杆和下连杆之间铰接连接，下连杆上设置有用于夹持布料的由底座、夹持组件和驱动组件组成夹爪装置，夹爪装置上装设有压力传感器和微动开关；控制器分别连接驱动臂、驱动组件的控制电路、压力传感器和微动开关。本实用新型通过数个相互独立动作抓取悬臂实现物料的抓取和搬运，提高作业效率，降低安全风险。
自动夹持搬运柔性布料机械手装置

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