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[发明专利]深度计算系统与方法-CN201811030513.1有效
发明人：许星;谷涛;钟亮洪;黄源浩;肖振中 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/514 文献下载
摘要：本发明提供一种深度计算系统与方法，该深度相机包括：发射模组，用于向目标发射光束；接收模组，用于接收由目标反射回的光束；处理器，包括深度计算引擎，所述深度计算引擎用于根据所接收到的光束信息进行深度计算以得到深度图像；所述深度计算引擎包括配置模块，所述配置模块用于对深度计算引擎在执行深度计算时进行配置参数的配置；存储器，用于存储包括所述深度计算引擎在执行深度计算时所需的参数数据。通过在处理器中设置包含配置模块的深度计算引擎，从而使深度计算引擎在执行深度计算时进行配置参数的配置，进而输出不同效果的深度图像，以满足不同应用程序的需求；同时其计算效率高、成本低。
深度计算系统方法

[发明专利]目标图像获取系统与方法-CN201810278539.1有效
发明人：许星;钟亮洪 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明提供一种目标图像获取系统与方法，所述系统包括：泛光照明单元，用于对所述目标区域提供第一波长的照明；第一采集相机，用于采集目标区域的第一波长的目标泛光图像；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射第二波长的结构光图像；第二采集相机，用于采集目标区域的所述结构光图像；处理器，与所述泛光照明单元、所述第一采集相机、所述结构光投影仪以及所述第二采集相机连接，用于：控制采集所述目标泛光图像；采集所述结构光图像；识别所述泛光图像中的前景目标；基于所述第一采集相机与所述第二采集相机的相对位置关系，提取目标结构光图像。此时再对目标结构光图像进行深度计算得到目标深度图像，确保深度图像的高帧率输出。
目标图像获取系统方法

[实用新型]飞行时间测量系统-CN202220089391.9有效
发明人：刘浏;胡小龙;张亦男;钟亮洪;闫敏 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行时间测量系统。所述飞行时间测量系统包括发射器阵列和成像传感器，且所述发射器阵列中心点至所述成像传感器中心点的方向为视差方向，所述发射器阵列包括多个行列设置的发射器，所述视差方向上相邻的所述发射器相距预设间隔，所述预设间隔大于所述飞行时间测量系统的标定视差，所述标定视差用于指示光信号返回至成像传感器上发生偏移的偏移距离。通过配置发射器阵列的分布方式来改变光信号在成像面中的成像位置，从而使得光信号即使在视差方向上产生偏移，也不会与其他光信号发生重叠，以此避免与其他光信号投影至一个像素，降低其他光信号参与飞行时间测量的概率，利用像素中对应的光信号计算飞行时间，提高位置计算精度。
飞行时间测量系统

[发明专利]3D表情制作方法及系统-CN201810462877.0有效
发明人：许星;钟亮洪 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种3D表情制作方法及系统，所述方法包括如下步骤：S1：提供标准表情模型；S2：采集用户在当前表情下的人脸二维图像与人脸深度图像；S3：基于所述人脸二维图像与所述人脸深度图像驱动所述标准表情模型变形，生成与所述人脸表情一致的表情动画。通过本发明的方法和系统可以提高用户体验，增加聊天的趣味性。
表情制作方法系统

[实用新型]一种控制定制音效的系统及电子设备-CN202021692345.5有效
发明人： 钟亮洪;李竹;张乾方;王兆民 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04N13/257 文献下载
摘要：本实用新型提供一种控制定制音效的系统及电子设备，系统包括：图像获取单元、音效定制器、控制与处理单元；所述图像获取单元，用于获取目标场景的深度图像并将所述深度图像传输给所述控制与处理单元；所述控制与处理单元，分别与所述图像获取单元和所述音效定制器连接，用于接收、处理所述深度图像以进行三维场景建模得到场景模型，并基于所述场景模型控制所述音效定制器发出与所述场景模型对应的音效；所述音效定制器，用于接收所述控制与处理单元的控制并发出对应的音效。能够基于三维建模以控制音效定制器发出合适的音效，从而给用户提供更加立体和逼真感的环境。
一种控制定制音效系统电子设备

[发明专利]深度计算处理器及移动终端-CN201810125080.1有效
发明人：黄源浩;肖振中;钟亮洪;梅小露;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提出一种深度计算处理器，包括：输入端口，用于接收由图像传感器输入的图像数据；分路器，与输入端口连接，用于将来自所述输入端口的数据分成第一线路与第二线路；灰度图像引擎，接收并处理来自所述第一线路的图像数据；深度图像引擎，接收来自所述第二线路的图像数据，并计算出深度图像数据；复用器，用于接收并输出由所述灰度图像引擎和深度图像引擎输入的图像数据；输出端口，接收并输出来自所述复用器的图像数据。本发明的深度计算处理器及移动终端，综合考虑了各个零部件的集成方式以及数据处理方式，使得在将相应的深度相机集成到移动终端中时，深度相机能够很好地进行数据计算，不会出现数据计算错误等其他异常情况。
深度计算处理器移动终端

[发明专利]深度图像引擎及深度图像计算方法-CN201810124560.6有效
发明人：黄源浩;肖振中;钟亮洪;梅小露;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明提出一种深度图像引擎，包括：缓存器，用于接收第一图像的数据流；图像旋转器，当缓存器接收完整幅所述第一图像的数据后，执行旋转操作以生成第二图像；深度值计算器，接收所述第二图像以及参考图像，以进行匹配计算生成深度图像。本发明还提出一种深度图像计算方法。本发明的深度图像引擎及深度图像计算方法，通过首先对斑点图像数据进行旋转，然后再进行深度值的计算，由于旋转后的斑点图像能够与参考图像很好地匹配，从而解决了由于图像传感器的放置位置不同或者数据读取方式的不同所引起的深度图像计算错误的问题，使得相应的深度相机集成到移动终端中时，能够很好地进行数据计算并发挥作用。
深度图像引擎计算方法

[发明专利]控制定向发声的系统和方法-CN202010812532.0在审
发明人： 钟亮洪;李竹;张乾方;王兆民 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明提供一种控制定向发声的系统和方法，该系统包括：图像获取模块、定向发声器、控制与处理模块；所述图像获取模块被配置为获取目标的深度图像；所述控制与处理模块分别与所述图像获取模块和所述定向发声器连接，被配置为根据所述目标深度图像确定所述目标的方向并生成指令以控制所述定向发声器朝所述目标发出声波。其能够实现动态、实时的定向发声，使得在同一空间内不会对其他人产生干扰。
控制定向发声系统方法

[发明专利]目标图像获取系统与方法-CN201810278510.3有效
发明人：许星;钟亮洪 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明提供一种目标图像获取系统与方法，所述系统包括：采集相机，含有第一像素与第二像素，分别用于采集目标区域的第一波长图像与第二波长图像；泛光照明单元，用于对所述目标区域提供第一波长的照明；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射第二波长的结构光图像；处理器，与所述采集相机、所述泛光照明单元以及所述结构光投影仪连接，用于：控制所述采集相机同步采集在所述泛光照明单元照明下的目标泛光图像以及所述结构光投影仪照明下的结构光图像；识别所述目标泛光图像中的前景目标；提取所述结构光图像中与所述前景目标对应的像素区域以得到目标结构光图像。通过对目标结构光图像进行深度计算得到目标深度图像确保深度图像的高帧率输出。
目标图像获取系统方法

[发明专利]能够检测计量区域的拍照装置、方法及计算机可读介质-CN201810030737.6有效
发明人： 钟亮洪;黄源浩;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出一种能够检测计量区域的拍照装置，包括：处理器和存储器,所述存储器包括可被所述处理器执行的指令,所述指令包括以下操作：采集包含深度信息的图像；分析所述深度信息以确定计量区域。本发明还提出一种能够检测计量区域的拍照方法。本发明的能够检测计量区域的拍照装置及方法，利用深度信息来自动确定计量区域，从而在背光光强不合适或者相机视场中仅存在部分人脸时，也能够自动识别出人脸区域，所拍摄的照片清晰度、曝光度、色彩饱和度均能够满足用户的一般要求，极大地提升了用户的拍照体验。
计量区域拍照装置深度信息检测存储器拍照指令处理器执行色彩饱和度人脸区域相机视场自动确定自动识别曝光度处理器人脸采集图像拍摄分析

[发明专利]基于三维显示的手势操控方法和系统-CN201510735569.7有效
发明人：黄源浩;肖振中;许宏淮;钟亮洪 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维显示的手势操控方法通过获取手部的位置信息，然后建立手部在三维空间坐标系的运动轨迹，根据该运动轨迹识别手部的手势动作，最后根据所述手势动作读取对应的控制指令，并根据所述控制指令控制三维图像中的操作对象。即通过识别用户的手势动作，然后依据手势动作控制操作对象执行对应的操作。因此，能够实现人机自然交互且无需接触显示屏。此外，还提供一种基于三维显示的手势操控系统及装置。
基于三维显示手势操控方法系统

[发明专利]深度计算系统与方法-CN201811030764.X在审
发明人： 钟亮洪;谷涛;许星;黄源浩;肖振中 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06T7/514 文献下载
摘要：本发明提供一种深度计算系统与方法，该系统包括：发射模组，用于向目标发射光束；接收模组，用于接收由目标反射回的光束；处理器，用于根据所接收到的光束信息进行深度计算以得到深度图像；存储器，用于存储包括所述处理器在执行深度计算时所需的至少一个深度算法程序以及参数数据；所述深度算法程序包括在执行深度计算时进行配置参数的配置，以输出不同效果的深度图像。在存储器中存储深度算法程序，且其深度算法程序在执行深度计算时进行配置参数的配置，从而使得处理器在计算深度图像时，对不同的深度算法程序设置不同的配置参数，进而对各个算法进行调整，以输出不同效果的深度图像，满足不同应用程序的需求。
深度计算算法程序深度图像配置参数处理器存储器存储参数数据发射光束发射模组光束信息接收模组目标反射应用程序输出配置算法

[发明专利]深度相机、深度计算系统与方法-CN201811030786.6在审
发明人：谷涛;钟亮洪;许星;黄源浩;肖振中 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种深度相机、深度计算系统与方法，该深度相机包括：发射模组，用于向目标发射光束；接收模组，用于接收由目标反射回的光束；深度计算芯片，用于根据所接收到的光束信息进行深度计算以得到深度图像；所述深度计算芯片还包括配置模块，用于对所述深度计算芯片在执行深度计算时进行配置参数的配置，以输出不同效果的深度图像。通过在深度计算芯片中设置配置模块，对深度计算芯片在执行深度计算时进行配置参数的配置，从而使得深度算法可以在算法框架不改变的前提下，输出不同效果的深度图像，以满足不同应用程序的需求。
深度计算芯片深度图像深度相机配置参数发射光束发射模组光束信息接收模组目标反射配置模块设置配置算法框架应用程序输出配置算法

[发明专利]一种体感交互系统激活方法、体感交互方法及系统-CN201510307196.3有效
发明人：黄源浩;肖振中;钟亮洪;许宏淮;林靖雄 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种体感交互系统激活方法、体感交互方法及系统。其中，体感交互方法包括：在体感交互系统激活状态下，采集人体部位的三维立体图像；对人体部位的三维立体图像进行处理，转化为操作指令，根据操作指令执行对应的操作。通过上述方式，本发明能够不需要依赖于外部输入设备，通过感应人体部位的空间动作，就能执行相应的操作，给用户更好的使用体验。
一种交互系统激活方法

[发明专利]目标图像获取系统与方法-CN201810278543.8在审
发明人：许星;钟亮洪 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种目标图像获取系统与方法，所述系统包括：采集相机，用于采集目标区域的图像；泛光照明单元，用于对所述目标区域提供泛光照明；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射结构光图像；处理器，与所述采集相机、所述泛光照明单元以及所述结构光投影仪连接，用于：控制所述采集相机采集在所述泛光照明单元照明下的目标泛光图像；识别所述目标泛光图像中的前景目标；控制所述采集相机采集在所述结构光投影仪投影下与所述前景目标对应的像素上的目标结构光图像。在深度图像获取之前对结构光图像处理使其成为目标结构光图像，再对目标结构光图像进行深度计算得到目标深度图像，确保深度图像的高帧率输出。
泛光照明采集目标结构深度图像光图像结构光相机目标图像获取投影仪结构光图像目标区域前景目标图像泛光投影仪投影采集目标深度计算处理器投射像素帧率输出

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