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[发明专利]选区激光熔化质量预测和降级度评估方法、系统及装置-CN202310855484.7在审
发明人：贾长治;武红波;孙河洋;宜亚丽;杨扬;关贞珍;于永泽;康海英;程阳洋;郭子腾;王定坤;金贺荣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种选区激光熔化质量预测和降级度评估方法、系统及装置，包括，S1、对激光熔化工艺参数进行热力耦合仿真，得到仿真数据；S2、基于已有的激光熔化试验，获取工艺参数和成形质量之间的实验数据；S3、以实验数据和仿真数据为样本，利用神经网络建立工艺参数和成形质量之间的映射关系，建立成形质量预测模型；S4、在成形质量预测模型基础上，建立降级度评价体系，基于模糊综合评判法建立降级度评价模型，定量评价产品降级度。利用神经网络实现SLM成形件质量预测，利用模糊综合评判法评估成形件降级度的方法，为增材制造技术在应急制造领域的应用奠定了基础。
选区激光熔化质量预测降级评估方法系统装置

[发明专利]一种牵膜装置-CN202311010540.3在审
发明人：陈永胜;张翰林;金贺荣;宜亚丽 -专利权人：朗锐包装技术（沧州）有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵膜装置，包括箱体、主动辊轴、从动辊轴、驱动机构、断气夹紧机构、供气机构及用于带动从动辊轴压紧主动辊轴的压紧机构，断气夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧板和固定板，夹紧气缸固定在箱体的侧板上，夹紧板固定在夹紧气缸的活塞杆上，固定板固定在箱体的侧板上且可与夹紧板形成与薄膜过孔对应的第二缝隙，夹紧气缸断气后其活塞杆回缩以使夹紧板与固定板抵接以夹紧塑料薄膜；供气机构的输气端通过多个气管分别与两个压紧气缸和夹紧气缸连通。本发明提供的一种牵膜装置，属于包装袋制备技术领域，能够在供气机构断发生故障断气时，将塑料薄膜夹紧，防止其掉落，影响后续生产。
一种装置

[发明专利]用于软塑包装复合薄膜袋封合的热封头及其温度控制方法-CN202310974537.7在审
发明人：孙林;赵宁康;金贺荣;宜亚丽 -专利权人：朗锐包装技术（沧州）有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于软塑包装复合薄膜袋封合的热封头及其温度控制方法，其包括：加热本体，加热本体的前侧为加热工作面，加热本体上设有避开加热工作面的保温隔热层，加热本体的内部具有油腔，油腔内注有传热介质，传热介质中设有加热管；热封头安装座，热封头安装座固定位于加热本体的后侧；四氟布安装卡，四氟布安装卡有两组且固定连接在所述热封头安装座的两端；四氟布，四氟布紧贴在加热工作面上且四氟布的两端与对应侧的四氟布安装卡固连；热封导向组件，热封导向组件安装在加热本体的一端并导向包装袋顺利进入加热工作面对应的热封工位，本发明相对传统加热块加热更加均匀，包装袋封合质量更高。
用于包装复合薄膜袋热封头及其温度控制方法

[发明专利]一种摆复滚柱活齿减速器-CN202310563997.0在审
发明人：宜亚丽;杨泽宇;卫锐;陈涛;吕世君;金贺荣 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆复滚柱活齿减速器，包括中心轮、激波器输入轴、无孔活齿架、端盖和复合滚柱活齿；中心轮内经复合滚柱活齿啮合激波器输入轴构成复合滚柱活齿啮合副；无孔活齿架内端与复合滚柱活齿下端面接触位置设置有齿槽，齿槽左侧设置有小圆弧段，且齿槽外圆周上设置有与小圆弧段相接的梯形凸台，齿槽右侧设置有大圆槽段，大圆弧段径向延伸至无孔活齿架外圆周边缘处，复合滚柱活齿在中心轮齿盘、激波器输入轴齿盘与无孔活齿架支撑结构、端盖第一内端面形成的限位空间内摆动，不会脱离啮合区。针对滚柱活齿结构磨损较大，摆动活齿结构强度较低的问题，摆复滚柱活齿结构的承载能力更高，同时结构强度得到提高、磨损降低，有效提升了传动性能。
一种摆复滚柱活齿减速器

[发明专利]一种多孔结构充型夹层复合板-CN202211133982.2有效
发明人： 金贺荣;秦越;张鑫洋;冯康康;王志勇;宜亚丽 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B32B3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种多孔结构充型夹层复合板，从上到下依次为复层板、多孔结构充型夹层和基层板，所述多孔结构充型夹层首先利用增材制造技术在复层板上加工多孔结构，后利用真空吸铸技术向多孔结构涂覆合金溶液形成多孔结构充型夹层；多孔结构包括多个多孔结构单元，所述多孔结构单元包括立方体外框架以及支撑结构。本发明通过真空吸铸技术向多孔结构充型合金溶液，可以保证合金溶液的涂覆率，提高涂覆质量，减少缩孔、空洞等缺陷的出现，合金溶液的涂覆可以有效阻隔复合板结合界面处合金元素的扩散，减少界面夹杂物的生成，使得界面结合强度提高。
一种多孔结构夹层复合板

[发明专利]水陆两栖仿生机器人-CN202111183762.6有效
发明人： 金贺荣;侯硕;卫锐;宜亚丽;赵丁选;赵红凯;李依帆 -专利权人：燕山大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动，图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息，上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动，样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走，同时搭载两种机械手，可以进行资源采集，具有广泛的应用前景。
水陆两栖仿生机器人

[发明专利]一种自锁式多点柔性支撑装置-CN202310177100.0在审
发明人：郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自锁式多点柔性支撑装置，属于曲面支撑技术领域，解决了现有现有支撑装置不能自动适应曲面构件的问题。本发明的多点柔性支撑装置支撑点位控制装置包括：第一支撑板和弹性运动组件；所述第一支撑板对所述复杂曲面构件进行支撑时，能够通过所述弹性运动组件带动所述齿轮传动机构运动；所述支撑点自适应装置包括：第二支撑板、支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；所述支撑点位调节装置和所述支撑点位锁紧装置用于调节和锁定第二支撑板的高度。本发明实现了对曲面构件的自适应多点支撑。
一种多点柔性支撑装置

[发明专利]一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法-CN202310177086.4在审
发明人：郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，属于曲面支撑技术领域，解决了现有支撑装置支撑后容易晃动的问题。本发明包括：步骤S1：将曲面构件放置于多点柔性支撑装置；多点柔性支撑装置的第一支撑板和第二支撑板受力下移，直至平衡；步骤S2：通过齿轮传动机构带动第一锁止销和第二锁止销解锁；步骤S3：第一锁止销解锁支撑点位调节装置的卡环，卡环在第一推力弹簧驱动下位移对第一卡爪限位；第二锁止销解锁支撑点位锁紧装置的第二卡爪，第二卡爪在第二卡爪弹簧的推动下与第二支柱上的第二圆环卡槽卡合。本发明在对曲面构件进行柔性多点支撑的同时，实现了对支撑装置的自锁定，具有良好的稳定性，且提高了自动化程度。
一种多点柔性支撑装置自动锁定方法

[发明专利]一种支撑点位自适应组件及多点支撑的柔性自适应装置-CN202310177077.5在审
发明人：郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种支撑点位自适应组件及多点支撑的柔性自适应装置，属于曲面支撑技术领域，解决了现有现有支撑装置不能自动适应曲面构件的问题。本发明的支撑点位自适应组件包括：支撑板、T形支座、第一锁止销和支撑点位调节组件；支撑板与曲面构件接触；支撑点位调节组件的第一支柱的下端设有方孔，且通过方孔与第一方形导杆滑动配合；方孔内设有第一压缩弹簧；第一支柱的外表面设有多个第一圆环卡槽；通过第一卡爪卡入第一圆环卡槽限位第一支柱。本发明的多点支撑的柔性自适应装置包括多组支撑点位自适应组件，实现了对曲面构件的柔性多点支撑，支撑装置能够自适应曲面构件的形状，且具有支撑后的形状保持功能。
一种支撑点自适应组件多点支撑柔性装置

[发明专利]一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法-CN202310177076.0在审
发明人：郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，属于曲面支撑技术领域，解决了现有现有支撑装置不能自动适应曲面构件的问题。本发明包括：步骤S1：将多组支撑点自适应装置阵列排布；步骤S2：将曲面构件放置于支撑点自适应装置上方；支撑板受重力下移同时压缩支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；第一支柱下移压缩第一压缩弹簧，第一卡爪切换不同的第一圆环卡槽进行卡合；第二支柱下移压缩第二压缩弹簧；步骤S3：取下第一锁止销，使第一卡爪沿螺纹槽滑移，同时沿第一支柱轴向位移直至与第一圆环卡槽完全对齐并卡合。本发明实现了对曲面构件的自适应多点支撑。
一种用于复杂曲面构件多点柔性支撑方法

[发明专利]一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法-CN202310083658.2在审
发明人：全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法，属于无级锁紧技术领域，解决了现有的无级锁紧装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括：棘杆、螺纹杆、棘爪、弹簧和棘爪安装组件；所述棘杆与所述螺纹杆滑动安装；所述棘杆上设有并列的多个棘爪槽；所述棘爪能够卡入所述棘杆的棘爪槽中；所述棘爪通过棘爪安装组件与螺纹杆连接，且是棘爪能够同步所述螺纹杆位移；所述棘杆和螺纹杆相对滑移时，所述棘爪能够切换不同的棘爪槽进行卡合；所述弹簧伸缩时，所述棘爪能够卡入所述棘爪槽或从所述棘爪槽滑出。本发明实现了自动化无级锁紧并能够保持锁紧状态的稳定可靠。
一种自动无级装置及其方法

[发明专利]一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法-CN202310083659.7在审
发明人：全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法，属于装夹设备技术领域，解决了现有的装夹装置容易轴向窜动、自动化程度低的问题。本发明采用具有连杆机构的轴向装夹机构进行装夹，所述轴向装夹方法包括：步骤S1：将筒类零件放置于轴向装夹机构的V形支撑板的上方；步骤S2：第一液压缸回缩带动V形支撑板下移；V形支撑板通过连杆机构带动L形夹板夹紧在筒类零件的两端；步骤S3：通过无级锁紧装置对连杆机构进行锁定；保持L形夹板对筒类零件的夹持状态。本发明实现了对筒类零件的轴向自动夹持并能够保持夹持状态的稳定可靠。
一种基于连杆机构零件轴向方法

[发明专利]一种基于连杆机构的无级轴向装夹机构-CN202310083662.9在审
发明人：全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连杆机构的无级轴向装夹机构，属于装夹设备技术领域，解决了现有的轴向装夹装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括：V形支撑板、L形夹板、连杆机构和第一无级锁紧装置；所述V形支撑板用于对长筒类零件进行支撑；所述V形支撑板通过连杆机构与L形夹板连接；所述V形支撑板下移时，所述连杆机构能够带动所述L形夹板位移，进而使所述L形夹板压紧在所述长筒类零件的两端；所述第一无级锁紧装置用于锁定所述连杆机构。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持并能够保持夹持状态的稳定可靠。
一种基于连杆机构无级轴向机构

[发明专利]一种长筒类零件的自动装夹方法-CN202310083668.6在审
发明人：全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种长筒类零件的自动装夹方法，属于零件装夹技术领域，解决了现有的装夹方法自动化程度低、稳定性差的问题。本发明的自动装夹方法包括：步骤S1：将长筒类零件从机架上方吊装进入内部；直至其与机架轴向装夹机构的V形支撑板接触；步骤S2：第一液压缸带动V形支撑板下移，同时通过连杆机构带动L形压板相互靠近，直至两个L形压板分别与长筒类零件的两端接触；步骤S3：机架1的上方设置两组纵向装夹机构，启动第二液压缸推动与机架1铰接的夹板转动；一组纵向装夹机构对称设置两块夹板；直至两块夹板与长筒类零件的侧面接触，完成装夹。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持且实现了对夹持机构的无级锁紧。
一种长筒类零件自动方法

[发明专利]一种用于长筒类零件的无级装夹装置-CN202310083657.8在审
发明人：全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于长筒类零件的无级装夹装置，属于装夹设备技术领域，解决了现有的装夹装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括：机架、轴向装夹机构和纵向装夹机构；所述轴向装夹机构通过V形支撑板对长筒类零件进行支撑；通过连杆机构带动L形夹板对长筒类零件的两端进行夹持；第一无级锁紧装置用于锁定连杆机构；纵向装夹机构包括：第二液压缸、夹板和第二无级锁紧装置；第二液压缸用于驱动所述夹板旋转，夹板能够与所述长筒类零件的上表面接触，进而将其压紧在V形支撑板上；第二无级锁紧装置用于锁定夹板。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持并能够保持夹持状态的稳定可靠。
一种用于长筒类零件无级装置

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