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- [发明专利]具有改善的进入性的坐式步态康复机器人-CN202080013593.9在审
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金荣焕;崔熒俊
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克瑞肖株式会社
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2020-02-11
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2021-09-21
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A61H1/02
- 本发明涉及一种具有改善的进入性的坐式步态康复机器人以及，更具体地，涉及一种具有改善的进入性的坐式步态康复机器人，该机器人使得供受训者的脚部放置的脚踏的高度最小化，同时具有简洁且简单的结构，使得受训者能够容易地进入和便利地使用机器人，而不需要用于受训者进入的单独的进入装置，并且将脚踏的位置布置在受训者的进入侧，以使得行走训练的效果能够得到增大，并且使得碰撞的风险能够得到降低。根据本发明的具有改善的进入性的坐式步态康复机器人包括：重量支撑部，该重量支撑部具有连接于竖直支撑部并上下移动的升降机、以及连接于升降机的座位；以及行走致动部，该行走致动部具有供受训者将左脚和右脚放在其上以进行步态训练的一对脚踏、脚踏所连接的脚踏支撑部、以及被配置为致动脚踏和脚踏支撑部的脚踏致动部，其中，脚踏致动部具有平移致动部，该平移致动部包括传动机构和传动致动部，脚踏支撑部连接于传动机构，以使脚踏致动部能够使得脚踏支撑部进行平移运动，传动致动部被配置为向传动机构施加致动力，并且坐式步态康复机器人还包括致动部悬挂构件，该致动部悬挂构件用于悬挂和支撑传动机构。
- 具有改善进入步态康复机器人
- [发明专利]坐式步行康复机器人-CN201580080184.X有效
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韩程宇;金荣焕;闵东明;李姃晛
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克瑞肖株式会社
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2015-10-28
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2021-01-12
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B25J9/00
- 本发明涉及坐式步行康复机器人，其中，所述坐式步行康复机器人包括：体重支撑部，用于对就座于就座部的训练者进行支撑，并包括与垂直支撑台连接并能够升降的升降部和与所述升降部连接的就座部；以及步行驱动部，与所述体重支撑部连接并设置在地面上，所述步行驱动部的两侧并排地分别连接有体重支撑连杆，该体重支撑连杆上连接有踏板，以用于执行训练者的步行训练，所述步行驱动部包括：用于使各个所述踏板沿着步行轨迹运动的前后方向移动的单轴驱动部；能够通过所述体重支撑连杆的旋转运动而使得所述踏板进行上下运动的双轴驱动部；以及用于使得所述踏板进行旋转运动的三轴驱动部。
- 步行康复机器人
- [实用新型]节能环保蒸发系统-CN201921561954.4有效
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李鑫;王建斌;金荣焕
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大庆蓝星环保工程有限公司
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2019-09-19
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2020-06-30
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B01D1/26
- 节能环保蒸发系统，它属于蒸发机械设备领域。本实用新型第一蒸发器的加热蒸汽入口连接第一蒸汽管路，原料液管路经过第二预热器、第一预热器预热后与第一蒸发器的原料液入口连接，第一蒸发器的二次蒸汽出口与第一压缩机的进口连接，第一压缩机的出口连接第二蒸汽管路，第二蒸汽管路连接所述的第二蒸发器的加热蒸汽入口，第一蒸发器的完成液出口连接第二蒸发器的原料液入口，第一蒸发器的冷凝水出口通过第一预热器的换热管排出，第二蒸发器的二次蒸汽出口连接第二压缩机的进口，第二压缩机的出口连接第二蒸汽管路，第二蒸发器的冷凝水出口通过所述的第二预热器的换热管排出。本实用新型用于浓海水中钾的提取。
- 节能环保蒸发系统
- [实用新型]用于烟气处理的环保装置-CN201921561955.9有效
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王建斌;金荣焕;李鑫
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大庆蓝星环保工程有限公司
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2019-09-19
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2020-05-19
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F23J15/00
- 本实用新型涉及用于烟气处理的环保装置，属于烟气处理技术领域。为解决现有烟气处理装置脱硫效果差、余热直接排放造成大气热效应的问题，本实用新型提供了用于烟气处理的环保装置，包括通过烟气管路依次连通的余热回收装置、旋风分离装置、脱硫装置、静电除尘装置和排气烟筒；余热回收装置内的换热管两端分别与压缩空气供气装置和第一通气管路连通，第一通气管路通过气泵与第二通气管路连通，第二通气管路的另一端与氧化镁粉储罐连通，氧化镁粉储罐的底部出料口通过氧化镁粉管路与引风机连通，引风机与射频泵连通，射频泵与设置在脱硫装置顶部的氧化镁喷粉口连通。本实用新型充分利用烟气热能，防止氧化镁粉潮湿板结，提高了烟气的脱硫效果。
- 用于烟气处理环保装置
- [实用新型]一种废弃物粉碎装置-CN201921561320.9有效
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王建斌;金荣焕;李鑫
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大庆蓝星环保工程有限公司
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2019-09-19
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2020-05-19
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B02C4/02
- 本实用新型涉及废弃物处理技术领域，更具体的说是一种废弃物粉碎装置，包括粉碎固定支撑底座、废弃物粉碎箱、粉碎动力装置、废弃物添加口和辅助保护装置，打开加液门，将水加到储液框内，启动两个电动机，让两个齿轮II同时向内转动，两个齿轮II带动两个齿轮I同时向内转动，两个齿轮I通过两个连接轴带动两个粉碎辊同时向内转动，把废弃物从进料锥口放入，废弃物会落到两个粉碎辊之间，这时的废弃物会被粉碎，当两个粉碎辊对废弃物进行粉碎时会产生热量，导致承载箱的外壁变热，这时位于储液框内的水会对承载箱的外壁进行降温，保证两个粉碎辊的硬度，设置有储液框后，使用者不能直接碰触到承载箱的外壁，进一步的保护使用者的安全。
- 一种废弃物粉碎装置
- [实用新型]一种垃圾处理装置-CN201921561341.0有效
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金荣焕;李延龙;亓建恒
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大庆蓝星环保工程有限公司
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2019-09-19
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2020-05-08
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B07B13/08
- 本实用新型涉及环保技术领域，更具体的说是一种垃圾处理装置，包括移动承载固定底座、连接竖板构件、隔断筛选装置、左端滑框构件、右端滑框构件和垃圾储存装置，把本装置放置到大街上，当行人需要把饮料瓶丢弃时，把饮料瓶从遮挡门板放入，当瓶子内没有饮品时，瓶子会落到承接转板通过连接滑口滚落到位于右端的储存腔内，当饮料瓶内有饮料时饮料瓶会比较重，这样的饮料瓶落到承接转板上后，会带动承接转板向下转动，这时的饮料瓶会落到位于左端的储存腔内，当回收人员来收集废弃的饮料瓶时，可以把位于右端储存腔内的饮料瓶直接装车，在把位于左端储存腔内的饮料瓶中的饮料清理掉之后在装车，这样不需要对饮料瓶进行分类，节省回收人员的时间。
- 一种垃圾处理装置
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