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[发明专利]一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备-CN202311001203.8在审
发明人：郭东生;余怡霖;仓乃梦;张卫东;周鑫;张婵;郑金荣;王谋业;杨胜辉;陈树康;金春雷;耿雄飞;贾泽华;曹刚;薛珊 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备，方法包括如下步骤：采用D‑H参数法分别对两个水下机械手建模，基于机械手关节的物理极限，针对空间受限情况下水下机械手同步规划问题，构建带有约束条件的时变非线性方程；基于时变非线性方程，通过引入非负时变向量，利用神经动力学设计公式构建基于伪逆描述的时变同步规划模型；针对时变同步规划模型，利用差分公式进行离散化处理，获取离散同步规划模型；利用离散同步规划模型对水下双臂机械手进行同步控制。与现有技术相比，本发明能够使得水下双臂机械手在关节运动空间受限的情况下仍然可以精确地完成特定的同步规划任务，能够提高水下双臂机械手在实际应用中的同步规划精度。
一种关节空间受限水下双臂机械手同步控制方法设备

[发明专利]一种顶推桥梁竖曲线控制自适应算法-CN202310856498.0在审
发明人：王吉;孙连峰;李振华;罗力军;周雄;彭旭民;黄峰;彭应川;陈涛;李苏洋;薛其林;张凯歌;邱景奎;侯澳星;闫彬;许明松;金春雷 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团第六工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司丰城分公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种顶推桥梁竖曲线控制自适应算法，包括：在顺桥向的支撑梁体范围内布置有n个临时墩的支点；在关键工况，计算各个支点抄垫标高，以调节对应的支点抄垫；在非关键工况，计算各个支点抄垫脱空高度，以调节对应的支点抄垫。本发明提供一种顶推桥梁竖曲线控制自适应算法，根据桥梁顶推过程中的不同工况，分别采用不同算法进行支点抄垫，在关键工况，计算支点抄垫标高作为调节指令，能消除支点沉降的影响，确保梁体落顶反力均匀可控，在非关键工况，计算支点抄垫脱空高度作为调节指令，测量方法简单、快捷，两种算法组合应用，确保梁体在不同姿态下顶推竖曲线与目标竖曲线保持一致，合理控制落顶反力，兼顾桥梁顶推施工的效率和质量安全。
一种桥梁曲线控制自适应算法

[发明专利]一种顶推桥梁结构自适应纠偏方法及装置-CN202310709498.8在审
发明人：王吉;孙连峰;李振华;罗力军;周雄;彭旭民;陈涛;黄峰;彭应川;薛其林;张凯歌;邱景奎;侯澳星;闫彬;许明松;金春雷 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团第六工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司丰城分公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种顶推桥梁结构自适应纠偏方法及装置，该顶推桥梁结构自适应纠偏方法包括以下步骤：获取顶推时桥梁结构纵向线两端的实时平面坐标；根据桥梁结构纵向线两端的初始平面坐标、实时平面坐标和横向顶推设备的纵桥向坐标，确定桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量；基于桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量，修正桥梁结构的偏移。本方案能够解决现有技术中针对大、长型桥梁，现有技术中做通长标记线或在各顶推临时墩处设观测点较为繁琐，影响施工进度，且人力成本较高的问题。
一种桥梁结构自适应纠偏方法装置

[实用新型]一种基于选矿工艺的自动筛选设备-CN202223233993.6有效
发明人：蒋贤坤;王本治;程传麟;张浩;胡昇平;方胜海;金春雷;陈昌明 -专利权人：马鞍山市新创电气科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本申请属于筛选设备技术领域，公开了一种基于选矿工艺的自动筛选设备，包括上端开口的装置主体，所述装置主体的侧壁上设置有水箱，所述装置主体的上表面转动设置有上盖，所述上盖的内底壁上开设有安装槽，所述上盖上设置有用于向装置主体内喷洒水流的洒水组件，所述装置主体的内壁上设置有滤板，所述装置主体上设置有用于提高滤板过滤效率的移动组件。本申请具有提高清洗矿物效率的效果。
一种基于选矿工艺自动筛选设备

[实用新型]一种智能型测温杀菌消毒光淋门-CN202222138801.7有效
发明人： 金春雷 -专利权人：上海紫之芯消毒科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能型测温杀菌消毒光淋门，包含门框、设置在门框内的通道、分别设置在通道两侧和顶部的消毒装置、设置在门框入口用于控制消毒装置开关的自动感应装置；所述消毒装置内嵌在门框内，均包括灯罩、设置在灯罩内的准分子灯、设置在准分子灯外侧的滤波片；本实用新型通过准分子灯可发出高效杀菌消毒的紫外光线，不仅杀菌效率高，速度快，且不会让人感觉到不适，并且通过滤波片能保证照射到人体的均为无任何伤害的222nm的光波，使用更加安全，具有结构简单、操作方便、成本低等优点。
一种智能型测温杀菌消毒光淋门

[实用新型]一种袋式除尘器的料斗自动清理装置-CN202320177898.4有效
发明人：程传麟;王本治;张浩;胡昇平;金春雷;方胜海;刘洋;胡黄毛;陈昌明 -专利权人：马鞍山市新创电气科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及清理装置技术领域，具体是一种袋式除尘器的料斗自动清理装置，包括第一支板和第二支板，所述第一支板上设置有清理机构，所述清理机构包括机箱、电机、转柱、滑动座、连杆、伸缩套和刷毛，所述机箱固定连接于第一支板上，所述电机固定连接于机箱的内部，所述转柱固定连接于电机上，转柱的另一端与第二支板转动连接，本实用新型通过设置清理机构，使得当需要对料斗的内壁进行清理时，可以启动电机，电机的输出轴转动带动转柱转动，滑动座随转柱一起转动，而滑动座转动时，其上连接的连杆和伸缩套也会转动，因此伸缩套上的刷毛就可以在料斗的内壁上旋转擦拭，从而将料斗内壁上附着的灰尘扫落，使灰尘从料斗底部排出。
一种除尘器料斗自动清理装置

[发明专利]一种索结构关键参数的确定方法-CN202310242811.1在审
发明人：陈涛;汤景林;蔡雄庭;邱景奎;牛康康;侍刚;彭旭民;吕宏奎;王吉;张凯歌;余飞;周雄;侯奥星;金春雷;闫彬 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中山翠亨新区工程项目建设事务中心;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种索结构关键参数的确定方法，涉及桥梁施工技术领域，该方法包括获取索结构悬链线的两个端点以及最低点的位置信息，索结构截面积、单位长度重力和弹性模量；基于索单元力的平衡和胡克定律，建立关于索结构位置信息与索结构截面积、单位长度重力和弹性模量的函数关系；根据索结构悬链线的两个端点以及最低点的位置信息与索结构截面积、单位长度重力和弹性模量的函数关系，确定索结构的关键参数。解决了现有技术中悬索的计算通常采用有限元程序模拟分析，存在模型建立复杂，计算量大，无法判断计算结果的正确性的问题。
一种结构关键参数确定方法

[发明专利]一种主梁分段式顶推施工的线形控制方法-CN202310353102.0在审
发明人：王吉;孙连峰;李振华;周雄;侍刚;彭旭民;罗力军;陈涛;薛其林;张凯歌;邱景奎;侯澳星;闫彬;许明松;金春雷 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥局集团第六工程有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主梁分段式顶推施工的线形控制方法，涉及桥梁施工技术领域，该方法包括：判断拼装平台最前端支墩按目标标高抄垫后的状态；若处于压实状态，根据待拼装梁段测点位置、已拼装梁段尾端测点位置、导梁尾端测点位置和目标拼装线形，确定待拼装梁段测点与已拼装梁段尾端梁底的相对标高；若处于脱空状态，根据待拼装梁段测点位置、已拼装梁段上两个测点的位置、已拼装梁段尾端测点位置，确定待拼装梁段测点到设定水平线的竖直距离；根据待拼装梁段测点与已拼装梁段尾端测点位置梁底的相对标高或者待拼装梁段测点到设定水平线的竖直距离，将待拼装梁段与已拼装梁段拼装。解决了在脱空状态下，梁段拼装的精确线形控制问题。
一种主梁分段式施工线形控制方法

[发明专利]一种超宽带电流智能传感器-CN202310215399.4有效
发明人：何平;赵彤;王海波;徐丽媛;金春雷;王京保 -专利权人：保定天威新域科技发展有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种超宽带电流智能传感器，包括频域互补式电流传感单元、分频段信号调理单元、同步变时基高速采集处理单元、分频段数据处理补偿单元、多频段数据特征分析单元、通讯模组、同步模块和电源；频域互补式电流传感单元耦合不同频段电流信号，分频段信号调理单元将多个频段电流信号调理放大，同步变时基高速采集处理单元将多个通道调理放大后的模拟信号转化成数字信号，分频段数据处理补偿单元通过数字信号融合得到宽频带信号，多频段数据特征分析单元提取不同频段特征信息进行分析，同步模块通过相互通信达到时间同步，通讯模组将数据及分析诊断的结果传输给后台。本发明实现了超宽带电流信号的同步采集、数据融合分析，特征提取，诊断高压设备运行状态。
一种宽带电流智能传感器

[实用新型]一种细筛泵池炮台式喷水机-CN202320243727.7有效
发明人：程传麟;王本治;张浩;胡昇平;金春雷;方胜海;刘洋;胡黄毛;陈昌明 -专利权人：马鞍山市新创电气科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体是一种细筛泵池炮台式喷水机，包括：气缸，所述气缸输出端固定连接有固定盘，所述固定盘底部外壁上转动连接有安装架，所述安装架内部安装有转动组件，所述转动组件包括安装架一侧内壁固定安装的正反电机；斜齿轮，所述斜齿轮同轴固定在正反电机输出端上，且斜齿轮延伸出安装架；齿环，所述齿环固同轴定在固定盘底部外壁上，所述齿环与斜齿轮相啮合，所述安装架上转动连接有喷嘴，所述安装架内部安装有摆头组件，本实用新型通过设置转动组件和摆头组件，使得水流能够在左右转动的同时在竖直方向上往复摆动，从而能够大大增加喷射面积，做到基本无死角对泵池内积矿的清理。
一种细筛泵池炮台喷水

[发明专利]一种细筛泵池多功能炮台式喷水装置-CN202310144543.X在审
发明人：王本治;程传麟;张浩;胡昇平;金春雷;方胜海;刘洋;胡黄毛;陈昌明 -专利权人：马鞍山市新创电气科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B03B5/62 文献下载
摘要：本发明涉及泵池矿粉沉淀物改造技术领域，具体是一种细筛泵池多功能炮台式喷水装置，包括细筛泵池，还包括：炮台式喷水机，炮台式喷水机包括加压喷头，加压喷头的一侧安装有出水口，加压喷头的一侧连通有水管，水管的一侧安装有电磁阀；运动控制组件，运动控制组件包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有法兰回转接头，法兰回转接头的表面安装有翼板，翼板的内部转动安装有转杆，转杆的一侧安装有第二伺服电机，法兰回转接头的一侧安装有旋转编码器，旋转编码器的一侧连通有导线，导线与第一伺服电机和第二伺服电机相互接通。细筛泵池上安装悬挂式炮台清洁装置，当细筛泵池出现积矿时，清洁装置进行工作，起到预防的效果。
一种细筛泵池多功能炮台喷水装置

[实用新型]一种球磨机运行检测装置-CN202320220849.4有效
发明人：程传麟;王本治;张浩;胡昇平;金春雷;方胜海;刘洋;胡黄毛;陈昌明 -专利权人：马鞍山市新创电气科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及球磨机检测技术领域，具体是一种球磨机运行检测装置，包括支撑架、PLC控制柜、安装板、压力传感器、压杆、压簧、支撑板、连接座、球磨筒，本实用新型通过通过球磨筒与支撑板的转动连接，当球磨筒在运行的过程中，震动异常，支撑板通过压簧的作用就会下压，连接的压杆会受力，进而使其压力传感器受到信号，压力传感器会将此信号传输到PLC控制柜，PLC控制柜发出信号给配电柜，断开电源，保证球磨机的安全，解决了当球磨机轴承座温度超高时或者振动异常，若不及时恰当处置，很有可能会烧坏轴承座，增加停产风险，还带来很大的维护生产成本的问题。
一种球磨机运行检测装置

[发明专利]一种全链路监控系统-CN202211406171.5在审
发明人：孙玉新;金春雷;李宝丹 -专利权人：迈威科技（广州）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本发明涉及互联网运维技术领域，尤其涉及IPC H04L12领域，进一步的，涉及一种全链路监控系统。包括IT架构、监控工具、数据采集服务、告警服务、全链路数据服务、全链路监控和全链路配置服务；所述全链路监控系统还包括用户管理服务、接入规范和监控指标体系。本发明能够收敛技术栈，降低全链路监控系统本身的构建和运维成本；打通监控运维工具间的数据孤岛，将全部监控运维工具产生的数据进行统一的处理和存储；实现精确监控和有效告警；实现全链路可视化，实现IT事件与运维实况共享、数据分析，提升运维效率；建立以网络为核心的拓扑视图、统一关联设备本身的运行、设备之间、设备与系统间的关系视图情况，提升运维效率。
一种全链路监控系统

[发明专利]一种广谱机械波智能传感器-CN202310250842.1在审
发明人：何平;徐丽媛;赵彤;王海波;金春雷;王京保 -专利权人：保定天威新域科技发展有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种广谱机械波智能传感器，包括MEMS音频传感器、宽带复合振子、多路信号调理单元、高速同步采样单元、分频段数据处理补偿单元、多频段数据特征分析单元、通讯模组、同步模块和电源；MEMS音频传感器获取空气声音信号，宽带复合振子获取各频段的信号，多路信号调理单元将耦合的信号调理放大，高速同步采样单元将模拟信号转化成数字信号，分频段数据处理补偿单元得到宽频带信号，多频段数据特征分析单元提取不同频段特征进行分析，同步模块通过相互通信达到时间同步，通讯模组将数据及分析诊断的结果传输给后台。本发明将三种信号统一成机械波信号集成在智能传感器内部的宽带振子，分析被监测设备内部状态。
一种广谱机械波智能传感器

[实用新型]一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置-CN202223219967.8有效
发明人：王本治;金春雷;方胜海;陈昌明;王玉凤;胡昇平 -专利权人：马鞍山市新创电气科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请属于定位装置技术领域，公开了一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，包括料仓主体，所述料仓主体的上表面开设有进料口，所述料仓主体的上表面开设有两个沿进料口相互对称的滑槽，两个所述滑槽的内底壁上均设置有轨道，每个所述轨道内均设置有两个滚轮，两两相对的所述滚轮之间固定有转动杆，四个所述滚轮上共同安装有布料车，所述布料车的内底壁上开设有出料口，所述出料口内设置有导流管，所述导流管上设置有用于封闭导流管的阀门，所述布料车内设置有用于驱动杆布料车的驱动组件，所述料仓主体上设置有用于使控制驱动组件开启与关闭的开关组件。本申请具有降低工作人员使进料口与出料口正对难度的效果。
一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置

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