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[发明专利]一种谐波减速器-CN201911120554.4在审
发明人：章幂;孔令超;钟成堡;崔中;程中甫;金明亮;谷甲甲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种谐波减速器，其包括：波发生器，所述波发生器包括柔性轴承和两个以上的凸轮，两个以上的所述凸轮设置在所述柔性轴承的径向内侧，且两个以上的所述凸轮沿着所述柔性轴承的内周的周向方向排列设置，两个以上的所述凸轮的径向内侧还设置有电机轴或装配工装，当两个以上的所述凸轮装配进入所述柔性轴承中时所述凸轮不对所述柔性轴承的内周面产生挤压变形，而在所述电机轴或装配工装装配进入两个以上的所述凸轮中时通过所述凸轮而对所述柔性轴承的内周面产生挤压变形。通过本发明能够使得凸轮在装配时不会与柔轮或柔性轴承之间发生干涉的问题，能够有效减小装配成本；能提高传动精度，在不同的刚轮形式下实现较高的传动比传动。
一种谐波减速器

[发明专利]一种SCARA机器人小臂结构及其机器人-CN201910880604.2在审
发明人：赵杰;崔中;金明亮;孔令超;王明主;马章宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种SCARA机器人小臂结构及其机器人，涉及机器人技术领域，该SCARA机器人小臂结构包括滑台，滑台的顶部一侧设置有三轴机构，滑台上设置有滑块，滑块上设置有四轴机构和四轴传动机构，滑台的底部一侧设置有二轴机构。本发明通过将四轴机构安装在滑台的滑块上，利用滑块的上下移动代替丝杠花键的上下运动，同时通过四轴机构带动四轴传动机构旋转代替杠花键的旋转运动，取代了丝杠花键组件、简化了结构、大幅度降低了成本，并将三轴机构、二轴机构分别设置在滑台的上、下端，使其小臂整体的质心位置靠近小臂的旋转轴线上，减小了二轴电机的负载，提高了机器人的性能，同时结构紧凑，操作方便、安全可靠，提高了安装、维修维护时的工作效率。
滑台四轴滑块小臂机器人二轴三轴机构丝杠花键机器人技术领域工作效率机构安装上下移动上下运动旋转轴线质心位置花键减小下端电机维修维护

[实用新型]一种管件内孔加工设备-CN201920552193.X有效
发明人：潘孝余;金明亮;潘益忠;潘益文;罗滨滨 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件内孔加工设备，包括机架、螺杆、皮带轮、头架组件、中架组件、支撑组件、尾架组件、切削刀片、挤压滚柱、刀杆、滚珠丝杆和进给电机，机架的一侧顶端设置有轴承对螺杆进行转动支承；头架组件包括头架箱体、第一螺母座、第一螺母、进油管、制动转轴、气缸尾销、气缸、关节轴承、制动片和制动臂，中架组件包括中架箱体、液压缸体、液压缸活塞、活塞密封圈、第一油孔、第二油孔、缸体密封圈和缸盖密封圈；头架箱体与液压缸活塞相临的一端均分别对置装设有定位锥套用于夹持钢管；支撑组件包括外圈、内圈、调节压盖，尾架组件包括尾架箱体、第二螺母座，尾架箱体的内部通过轴承贯穿装设有主轴。
液压缸活塞头架组件尾架组件支撑组件架组件螺母座气缸头架尾架油孔轴承螺母内孔加工设备本实用新型缸盖密封圈缸体密封圈活塞密封圈顶端设置定位锥套关节轴承滚珠丝杆进给电机切削刀片液压缸体制动转轴转动支承挤压滚进油管皮带轮制动臂制动片刀杆对螺对置夹持螺杆内圈尾销压盖种管装设钢管贯穿

[实用新型]一种具有除油雾功能的冷轧管机-CN201920524124.8有效
发明人： 金明亮;潘益文;潘孝余;罗滨滨;潘益忠 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B21B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除油雾功能的冷轧管机，包括冷轧管机，冷轧管机的机架上装设有轧辊座，轧辊座内成对安装有用于轧制钢管的轧辊，机架上安装有壳体将轧辊座封闭在壳体内，壳体顶部装设有除油雾装置对轧制时产生的油雾进行清除，整个除油雾装置结构简单，安装运维方便，节能且除油雾效果好。
冷轧管机轧辊座除油雾装置轧制除油雾本实用新型轧辊成对安装机架上装壳体顶部壳体油雾运维钢管体内节能封闭

[实用新型]SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人-CN201920582682.X有效
发明人： 金明亮;孔令超;马章宇;钟成堡;崔中;赵杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人。SCARA机器人小臂结构，包括：小臂；驱动机构，所述驱动机构安装在所述小臂的第一端；丝杠花键组件，所述丝杠花键组件安装在所述小臂的第二端；传动机构，所述传动机构连接在所述丝杠花键组件和所述驱动机构之间；编码器组件，所述编码器组件安装在所述丝杠花键组件上以采集所述丝杠花键组件运动信息；控制单元，所述控制单元与所述编码器组件和所述驱动机构均通讯连接，所述控制单元根据所述编码器组件传递的信息对所述驱动机构进行控制以对所述丝杠花键组件进行运动误差补偿。本实用新型的SCARA机器人小臂结构的控制精度高、生产、控制成本低。
丝杠花键小臂驱动机构编码器组件机器人本实用新型运动误差补偿通讯连接组件安装组件运动第一端采集传递生产

[发明专利]一种关节减速比自动标定方法、控制系统及其机器人-CN201910759787.2在审
发明人：马章宇;孔令超;金明亮;钟成堡;崔中;程顺鹏;章幂 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节减速比自动标定方法、控制系统及其机器人，方法为通过获取上一关节臂的电机转速和下一关节臂的转速，然后利用公式计算实时的减速比，本发明实现了机器人关节减速比的自动标定，使在机器人使用过程中，自动监测各关节减速比，并进行标定，以提高机器人的性能。
减速比机器人自动标定关节臂关节机器人关节电机转速公式计算控制系统自动监测标定

[发明专利]一种机械手及机器人-CN201910595721.4在审
发明人：程顺鹏;孔令超;金明亮;崔中;马章宇;钟成堡;章幂 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种机械手及机器人，包括；安装座；卡爪，两个以上；滑动部，对应所述卡爪设置有两个以上，且分别与所述安装座滑动连接，每一个所述滑动部转动连接有一个所述卡爪，以调节所述两个以上卡爪形成夹取空间的大小；动力装置，分别连接每个所述卡爪，并可带动每个所述卡爪转动抓取或放下物体，通过滑动部移动卡爪，从而调节夹取空间，提高机械手的实用性。
卡爪滑动部机械手安装座夹取机械设备领域抓取动力装置滑动连接移动卡爪转动连接机器人转动

[实用新型]一种全自动测量和装夹的摩擦驱动车轮车床-CN201920194032.8有效
发明人：周海泉;姜曦;金明亮;程小成;梁俊峰;邓乘浪;付道林;章德金;邓纪波;杨建峰 -专利权人：江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B23B5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动测量和装夹的摩擦驱动车轮车床，包括床身，所述床身的左右两侧分别固定设置有支撑梁，两侧的所述支撑梁各安装有两套摩擦驱动装置，所述支撑梁的内侧面上竖直固定安装有滚珠直线导轨，两套所述摩擦驱动装置上下对称的滑动安装在所述支撑梁的滚珠直线导轨上；两侧的所述支撑梁的内侧面上还分别安装有定位装置，所述定位装置安装于所述支撑梁的中部；还包括两组数控刀架，所述数控刀架固定在所述床身的上端后侧，所述数控刀架的上端安装有可供加工操作的制动盘切削装置，所述数控刀架的上端还安装有可供检测的多功能测量头；本实用新型的目的是提供一种全自动测量和装夹的摩擦驱动车轮车床。
支撑梁数控刀架上端床身滚珠直线导轨摩擦驱动装置本实用新型全自动测量车轮车床定位装置摩擦驱动两套装夹多功能测量头固定设置滑动安装切削装置上下对称竖直固定左右两侧制动盘两组检测加工

[实用新型]一种芯棒外圆抛光机-CN201920515603.3有效
发明人：潘孝余;罗斌斌;金明亮;潘益忠;潘益文 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯棒外圆抛光机，包括机架、电柜箱、X轴电机、按钮、操作箱、操作屏、输出轴、夹具、打磨组件、顶头、第一固定丝杆、定位块、第二固定丝杆、第一滑板、第一滑座和第一旋转丝杆，所述电柜箱安装在安装机架的底部一侧，所述操作箱安装在机架的顶侧一端，所述按钮安装在操作箱的前侧，所述操作屏固定在操作箱的前侧，且位于按钮的顶侧，该实用新型通过夹具和顶头配合，能够实现芯棒的旋转，在砂带打磨时，打磨均匀，同时在马达的作用下，能够实现砂带的旋转打磨，避免砂带的定点打磨，打磨的效果相同，在X轴电机的作用下，能够实现砂带往复移动，能够进行整体打磨，操作简单，使用方便，打磨的效率高。
打磨操作箱砂带夹具固定丝杆操作屏电柜箱按钮顶侧顶头本实用新型安装机架按钮安装打磨组件旋转丝杆整体打磨棒外圆定位块抛光机输出轴滑板滑座芯棒种芯马达配合

[实用新型]一种冷拨管机芯棒加工用夹具-CN201920496574.0有效
发明人： 金明亮;周庆乐;罗斌斌;潘孝余;潘益忠;潘益文 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷拨管机芯棒加工用夹具，包括压片、夹臂、夹臂销、弹簧销、连接板、弹簧、顶杆、壳体和底座，通过顶杆的后端与油缸相连接，油缸活塞杆后退，顶杆跟随后退，顶杆与夹臂通过连接板相连接，顶杆的后退带动夹臂打开至最大，将芯棒放入两个夹臂之间，油缸活塞杆归位顶出，顶杆跟随归位顶出，夹臂在斜面作用下通过内侧固定安装的压片夹紧，对芯棒进行加工，待加工完成后，油缸活塞杆再次后退，将两个夹臂之间打开，将加工完成后的芯棒取下，可以实现在夹具一次安装定位后，更换芯棒无需调整位置，便可直接继续使用。
夹臂顶杆芯棒油缸活塞杆夹具归位连接板加工顶出本实用新型调整位置斜面作用一次安装弹簧销压片夹机芯拨管弹簧放入壳体取下压片油缸底座

[实用新型]一种钢管内磨机-CN201920524181.6有效
发明人：罗滨滨;潘益忠;潘益文;金明亮;潘孝余 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B24B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管内磨机，包括钢管内磨机主体、主机床、夹持机床、第一电机、第一皮带轮、转动轴承、第一螺纹座、主轴箱、主轴、传动轴、传动齿轮、第二电机、第二皮带轮、传动皮带、连接杆、移动托架、第二螺纹座、珩磨头、固定压座、下V座、工件、翻料气缸、顶料尾座和传动丝杆，所述钢管内磨机主体的一侧设置有主机床，所述主机床的顶端外壁上转动安装有传动丝杆；该实用新型，结构较为紧凑自动化水平较高，通过第二电机、第二皮带轮配合传动皮带进行传动实现珩磨头主轴的转动，提高珩磨头对工件钢管内磨的效果，通过下V座、翻料气缸和顶料尾座的配合设置，实现珩磨机工作时对钢管的自动上料和出料。
钢管内磨机皮带轮珩磨头电机传动丝杆翻料气缸螺纹座主机床顶料尾座机床本实用新型自动化水平传动齿轮传动皮带顶端外壁工件钢管配合传动配合设置移动托架转动安装转动轴承自动上料传动轴连接杆主轴箱珩磨机出料传动夹持内磨压座皮带紧凑转动

[实用新型]一种冷轧管机齿条结构-CN201920496597.1有效
发明人：潘孝余;金明亮;潘益忠;潘益文;郑松青 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B21B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷轧管机齿条结构，包括轧辊座、机架、主动齿轮、从动齿轮、上轧辊、下轧辊、齿条、齿条座、调整座、螺杆、立座板、第一底板、第二底板、第三底板、旋转轴、凸耳、紧固螺栓、液压缸、侧板、连接板和输出杆，所述轧辊座底部通过滑动安装于机架上，所述轧辊座的两侧立架上部和下部的通孔均通过滚动轴承分别对上轧辊和下轧辊两端进行回转支承，该冷轧管机齿条结构设置的齿条调整总成具有上下高低调整和水平调整功能，且两个方向的调整互不干涉，调整方式操作方便快捷，且普遍适用性强，同时采用旋转轴、凸耳和液压缸的结构互相配合，从而实现翻转功能，便于对轧辊座上的轧辊进行更换。
底板轧辊座齿条结构冷轧管机上轧辊下轧辊旋转轴液压缸齿条凸耳滚动轴承本实用新型普遍适用性轧辊从动齿轮调整方式高低调整互不干涉滑动安装回转支承紧固螺栓水平调整主动齿轮齿条座调整座对轧辊立座板连接板输出杆翻转侧板立架螺杆通孔配合

[实用新型]一种冷拔机芯杆床身结构-CN201920456043.9有效
发明人： 金明亮;潘孝余;罗斌斌;潘益忠;潘益文 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B21C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷拔机芯杆床身结构，包括芯杆机架、芯杆床身、受料槽，芯杆机架固定连接在冷拨机的冷拨模架进料端底部，冷拨模架出料端设有小车轨道，小车轨道上配置有拉拨小车，芯杆床身一端设有芯杆推动装置，芯杆机架上固定安装有若干基座，芯杆床身设于芯杆机架上方，芯杆床身底部与基座配对设置有连接座，每个连接座均与一件转动臂的一端铰接，每件转动臂的中部分别可转动安装在转动座上，每个转动座均对应安装在一个基座上，每件转动臂的另一端均可转动铰接在连杆上，连杆由液压缸驱动，液压缸水平安装在液压缸座上；受料槽固定设置在小车轨道上方，具有结构简单，性能稳定，操控性好，成本低的优点。
芯杆床身小车轨道转动臂连接座受料槽转动座铰接模架本实用新型可转动安装液压缸驱动液压缸水平床身结构固定设置配对设置推动装置液压缸座操控性出料端进料端可转动冷拨机机芯拉拨冷拔小车配置

[发明专利]一种预紧力设置机构、SCARA机器人小臂结构及机器人-CN201910750993.7在审
发明人： 金明亮;孔令超;马章宇;钟成堡;崔中 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种预紧力设置机构、SCARA机器人小臂结构及机器人，预紧力设置机构包括轴安装板、支撑座、调节螺钉、推力块、弹簧和预紧力标尺，SCARA机器人小臂结构包括小臂、J3轴和J4轴，在J3轴和J4轴上分别增加预紧力设置机构，通过旋转调节螺钉来调节弹簧的压缩量，从而使弹簧产生相应的弹力作用在同步带上，并通过推力块在预紧力标尺上的位置读取预紧力的大小从而达到精确设置预紧力的目的，本发明在安装、维修、调试时可以精确的设置同步带传动的预紧力，从而提高整机的性能。
预紧力设置机构小臂机器人弹簧螺钉推力块标尺同步带传动弹力作用人本发明位置读取旋转调节轴安装板同步带压缩量支撑座整机调试维修

[发明专利]机器人小臂结构及机器人-CN201910651507.6在审
发明人：钟成堡;金明亮;孔令超;崔中;马章宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人小臂结构及机器人，小臂结构包括小臂主体、丝杠轴及与所述丝杠轴连接的同步带轮，所述丝杠轴可转动连接所述小臂主体，其特征在于，还包括锁止组件，所述锁止组件包括同步件与止动件；所述同步件连接所述同步带轮，并随所述同步带轮转动，所述止动件连接所述小臂主体，所述止动件用于限位所述同步件的转动，本方案在丝杠花键组件安装、维修时，可将丝杠轴止动，防止丝杠轴在重力作用下坠落引发碰撞，保证丝杠花键组件的精度，提高小臂结构的安全性和便捷性。
小臂丝杠轴同步带轮同步件止动件机器人丝杠花键锁止组件转动机器人技术领域可转动连接人本发明重力作用组件安装便捷性限位止动坠落维修保证