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- [实用新型]一种新型辐射防护机器人-CN202223436510.2有效
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杨嘉鑫;杨健;刘艳玲;金文中;陈华东;梅浩;王锐琳
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成都理工大学
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2022-12-21
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2023-03-21
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种新型辐射防护机器人，涉及辐射防护技术领域，包括机身外壳、可升降轮履复合移动机构、双摆臂越障机构、可更换末端执行器机械臂和3‑RRR灵巧眼；本实用新型通过防辐设计提高极端环境适应性，通过轮履复合式底盘增强环境适应性，通过可更换末端执行机构扩大工作范围，通过3‑RRR球面并联结构灵巧眼提高狭窄环境下的有效工作空间，并赋予其深度学习的识别检测能力；进一步结合视觉和激光传感，研发了基于SLAM的复杂环境超前导航定位系统，使辐防机器人具有极强的地图构建和路径规划能力；本实用新型能在高放射性背景下完成事故现场环境信息采集、放射源搜寻及处理以及障碍物清理的安全作业。
- 一种新型辐射防护机器人
- [发明专利]分播系统及方法-CN202210404493.X在审
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崔森森;房磊;金文中;王泽雨;刘慜;叶伟;行喜欢
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盒马（中国）有限公司
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2022-04-18
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2022-08-12
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G06Q10/06
- 本说明书实施例提供分播系统及方法，其中所述分播系统包括设备管理模块和仓库管理模块；所述设备管理模块，被配置为获取操作人员的身份信息，并基于所述身份信息向所述仓库管理模块发送任务分配请求；所述仓库管理模块，被配置为根据所述任务分配请求确定所述操作人员对应的目标下道口，并在所述目标下道口对应的任务队列中读取目标装笼任务分配给所述操作人员；所述设备管理模块，被配置为在确定所述操作人员对所述目标装笼任务对应的目标容器进行移动的情况下，确定所述目标容器在所述目标下道口中对应的目标分播位置，并通过提示设备通知所述操作人员将所述目标容器放置在所述目标分播位置的笼车内。
- 系统方法
- [发明专利]资源处理方法以及装置-CN202210333618.4在审
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宋丹;崔森森;房磊;金文中;王泽雨;刘慜;叶伟;行喜欢
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盒马（中国）有限公司
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2022-03-31
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2022-07-29
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G06Q30/06
- 本说明书实施例提供资源处理方法以及装置，其中所述资源处理方法包括：接收针对资源组合区域中的目标类目提交的类目选择指令，其中，所述资源组合区域存在于资源选择界面；响应于所述类目选择指令在所述资源选择界面中的资源展示区域，展示与所述目标类目对应的待选择资源；接收针对所述待选择资源提交的资源选择指令，响应于所述资源选择指令确定的目标资源对所述资源组合区域进行更新；在接收到通过所述资源选择界面提交资源组合确认指令的情况下，根据更新后的所述资源组合区域关联的资源信息创建资源组合界面并展示，实现一站式的资源选取与确定，减少操作成本与信息占用空间，并在资源选取过程中展示待选资源，使选取过程更加直观与便捷。
- 资源处理方法以及装置
- [实用新型]一种梳状伸缩货架的全向物流机器人-CN202121735797.1有效
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金文中;白佳骆;黄友鹏;陈华东;梅浩
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成都理工大学
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2021-07-28
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2021-11-23
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G01S15/931
- 本实用新型公开了一种梳状伸缩货架的全向物流机器人。该物流机器人包括梳状伸缩货架机构、驱动装置、超声波防撞报警装置、磁引导装置和控制单元。所述梳状伸缩货架机构通过控制货架内置伺服电机正转(反转)实现梳状货架伸长(收缩)，以适应货物尺寸。所述驱动装置中步进电机安装布局为两相邻步进电机驱动方向垂直，对角线上两步进电机驱动方向相同。所述超声波防撞报警装置安装于货架四周，用于避障。所述控制单元与驱动装置、超声波防撞报警装置电性连接。该物流机器人运行时，根据其驱动电机独特排布方案，可实现全向运动控制，并且与同等体积的物流机器人相比可适应更大尺寸的货物，使得结构紧凑，便于安装维护，实用性强。
- 一种伸缩货架全向物流机器人
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