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[实用新型]一种空气能热水器的除垢装置-CN202320568175.7有效
发明人：沈戬杰;钱国兴;蔡佳科;李凤娇;俞红亮;季筱璐;金建锋 -专利权人：浙江佳偶环境科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于除垢装置技术领域，尤其是一种空气能热水器的除垢装置，现提出如下方案，其包括空气能热水器蓄水箱，所述空气能热水器蓄水箱的右侧固定安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有带动架，带动架的底部延伸至空气能热水器蓄水箱的内侧，带动架的底部固定安装有移动架，移动架的外侧与空气能热水器蓄水箱的内壁滑动连接，本实用新型中：通过启动电动推杆，使得电动推杆带动带动架上下往复运动，移动架就可在空气能热水器蓄水箱的内壁上上下往复运动，就可将空气能热水器蓄水箱内壁上的水垢进行刮除，同时还可通过刮除轮，可对空气能热水器蓄水箱内壁底部的水垢进行清理，就不会增加加热效率。
一种空气热水器除垢装置

[发明专利]一种多头旋转式便于安装的伸缩管-CN201811219737.7有效
发明人： 金建锋 -专利权人：苏州杰森电器有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47L9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多头旋转式便于安装的伸缩管，包括伸缩套管，所述伸缩套管的内壁活动连接有活动伸缩管，所述活动伸缩管的顶端固定连接有活动管挡环，所述伸缩套管的底端固定连接有活动管限制环，所述活动伸缩管的表面固定连接有多头旋转装置，所述多头旋转装置包括装置固定板，所述装置固定板的底面固定连接有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆的表面活动连接有旋转支撑管，所述旋转支撑杆的表面固定连接有限位挡板，所述限位挡板的顶面与旋转支撑管的底面活动连接。该多头旋转式便于安装的伸缩管，通过调节转盘、转盘支撑杆、旋转把手、弧形固定板、弧形板固定板、固定螺丝、调节管固定孔和调节管，达到了方便日常使用的效果。
一种多头旋转便于安装伸缩

[发明专利]一种便于拆卸的防锈吸尘器伸缩管-CN201811219739.6有效
发明人： 金建锋 -专利权人：苏州杰森电器有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47L9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆卸的防锈吸尘器伸缩管，包括吸尘器，所述吸尘器的表面固定连接有吸尘器手柄，所述吸尘器的表面通过轴承固定连接有伸缩吸尘软管，所述伸缩吸尘软管远离吸尘器的一端固定连接有螺纹固定管，所述螺纹固定管的内部螺纹连接有第一手持伸缩吸尘管，所述第一手持伸缩吸尘管的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的表面螺纹连接有第二手持伸缩吸尘管。该便于拆卸的防锈吸尘器伸缩管，通过启动油泵，油泵旋转产生吸力将防锈液储存箱内的防锈液通过出液管抽入油泵内，使得第一手持伸缩吸尘管和第二手持伸缩吸尘管的螺纹连接处得到防护，从而达到对第一手持伸缩吸尘管和第二手持伸缩吸尘管进行防锈的功能。
一种便于拆卸防锈吸尘器伸缩

[发明专利]一种具有多向弯折能力的吸尘器伸缩管-CN201811219732.4有效
发明人： 金建锋 -专利权人：苏州杰森电器有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47L9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多向弯折能力的吸尘器伸缩管，包括保护外管，所述保护外管的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹固定杆，所述螺纹固定杆的表面固定连接有螺纹固定板，所述螺纹固定板和螺纹固定杆的表面固定安装有第一防水布料，所述保护外管的顶端固定连接有弯折轴承。该一种具有多向弯折能力的吸尘器伸缩管，通过设置第一三角形稳定板和控制螺纹杆，使控制把手通过转动控制螺纹杆而控制伸缩杆的高度，通过设置螺纹固定杆和螺纹固定板，使伸缩主套管在吸尘器运动时可以与保护外管的内腔稳定工作，达到了使吸尘器因人的高度可以自由收缩高度和保证吸尘器伸缩管使用的效果。
一种具有多向能力吸尘器伸缩

[实用新型]一种方便过滤板清理的空气能热水器-CN202320769783.4有效
发明人： 金建锋;沈戬杰;钱国兴;蔡佳科;李凤娇;俞红亮;季筱璐 -专利权人：浙江佳偶环境科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：本实用新型属于过滤板清洁技术领域，尤其是一种方便过滤板清理的空气能热水器，现提出如下方案，其包括空气能热水器、冷水管、热水管和机箱，冷水管固定连接在空气能热水器的左侧，热水管固定连接在空气能热水器的右侧，机箱固定连接在空气能热水器的右侧，冷水管的顶部转动连接有维护门，冷水管的底部固定连接有污垢盒，维护门的右侧固定连接有门锁，维护门的左侧固定连接有铰链，铰链与冷水管的顶部固定连接，冷水管底部设有排污口，且污垢盒位于排污口的下方，冷水管底部内壁设有定位槽，定位槽内壁活动连接有过滤板，冷水管底部固定连接有固定杆，冷水管内部设有转动机构和清理机构，此设计极大方便了过滤板的清理。
一种方便过滤清理空气热水器

[发明专利]雌酚酮的合成方法-CN202310301653.2在审
发明人：张峥斌;金建锋;李纯;徐亮;唐道全;张国祥 -专利权人：浙江仙居君业药业有限公司;江西君业生物制药有限公司;内蒙古君业生物制药有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C07J1/00 文献下载
摘要：雌酚酮的合成方法，包括以下步骤：1)将反应溶剂，相转移催化剂和作为原料的雄二烯二酮(ADD)加入反应容器混合后，搅拌20～60min，然后加入加入卤素单质，有机膦和缚酸剂，加热至50℃～80℃反应至原料基本消失，降温至室温，过滤、干燥得到雌酚酮。
雌酚酮合成方法

[发明专利]基于改进D*算法的无人机三维路径规划方法及系统-CN202310617817.2在审
发明人：朱其新;汪小帅;金建锋;刘红俐;黄晟平;谢鸥;沈晔湖;蒋全胜;杨勇;付贵忠;许兵 -专利权人：苏州科技大学;苏州杰森电器有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进D*算法的无人机三维路径规划方法及系统，适用于无人机路径规划技术领域，该方法包括获取无人机当前环境地图信息，并初始化地图信息，包括起始点、目标点以及障碍物；利用改进的D*算法，根据初始化后的地图信息进行路径优化，得到最优路径；根据最优路径对无人机的三维路径进行规划。本发明可有效应用于无人机在三维环境下的路径规划，在加快算法效率和提高路径质量方面，取得了优越效果。
基于改进算法无人机三维路径规划方法系统

[发明专利]一种柔性机械臂的组合控制方法、系统及电子设备-CN202310683327.2在审
发明人：朱其新;孙文鑫;金建锋;刘红俐;黄晟平;谢鸥 -专利权人：苏州科技大学;苏州杰森电器有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性机械臂的组合控制方法、系统及电子设备，方法包括：步骤S1：根据假设模态法和拉格朗日法构建柔性机械臂的动力学模型；步骤S2：采用奇异摄动理论对所述动力学模型进行解耦，得到慢变子系统模型和快变子系统模型；步骤S3：对所述慢变子系统模型设计基于新型趋近律的轨迹跟踪控制器；同时对所述快变子系统模型设计振动抑制控制器；步骤S4：将所述轨迹跟踪控制器和振动抑制控制器的输出进行叠加，得到组合控制的输出，将所述组合控制的输出作用于柔性机械臂。本发明可以有效提高柔性机械臂的控制精度且能抑制振动。
一种柔性机械组合控制方法系统电子设备

[发明专利]一种管道清理装置-CN202310298347.8在审
发明人：金北平;寿春飞;陈国淼;孙丁丁;寿群英;金建锋;徐莹;李航宇;徐清燕;周伟儿 -专利权人：浙江诸暨天昱园林有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程技术领域，公开一种管道清理装置，包括两个前后设置的支撑卡盘，两个支撑卡盘的前侧设有驱动架，驱动架固定在导向支撑杆的前端，导向支撑杆固定在后侧的支撑卡盘上；驱动架上转动连接有刮壁组件；前侧的支撑卡盘上设有驱使驱动架向前移动的第一驱动机构和驱使刮壁组件旋转的第二驱动机构。通过两个支撑卡盘前后错开循环往复支撑及配合第一驱动机构，可驱使本装置在管道内逐段前进、逐段清理；通过第二驱动机构驱动弧形刮板快速圆周运动，可在后侧的支撑卡盘带动弧形刮板前移的同时，弧形刮板对管道内壁进行刮除工作，可有效将硬化污泥刮落、清理，从而姐姐管道内壁污泥清理不彻底的问题。
一种管道清理装置

[发明专利]一种用于市政管道端口的封堵装置-CN202310282459.4在审
发明人：金北平;寿春飞;陈国淼;孙丁丁;寿群英;徐莹;金建锋;李航宇;徐清燕;周伟儿 -专利权人：浙江诸暨天昱园林有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L55/134 文献下载
摘要：本发明涉及市政工程技术领域，公开一种用于市政管道端口的封堵装置，包括两对称设置的且固定连接的卡盘基座，所述卡盘基座上滑动连接有多个圆周均布的支承块，支承块设有液压顶紧机构；两个卡盘基座之间密封固定有同轴心设置的第一套筒和第二套筒，第一套筒、第二套筒和两个卡盘基座围合成供气腔，供气腔通过气门管连接有气囊，气囊固定在第一套筒的外壁上。通过液压顶紧机构驱动支承块外移并抵靠在管道上，可提高封堵装置与管道之间的连接稳定性，气囊不会与管道内壁产生相对移动，可解决气囊与管道摩擦易磨损、降低使用寿命的问题，同时可在一定范围内适用不同内径的管道，提高实用性。
一种用于市政管道端口封堵装置

[实用新型]一种具有多向折弯能力的吸尘器伸缩管-CN202221747733.8有效
发明人： 金建锋 -专利权人：苏州杰森电器有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸尘器伸缩管技术领域，尤其是一种具有多向折弯能力的吸尘器伸缩管，包括吸尘器、伸缩管，伸缩管左侧均固定有固定环A，固定环A左侧固定有连接管A，伸缩管左侧设有吸嘴，吸嘴与连接管A之间设有转向机构，伸缩管右侧均固定有固定环B，固定环B左侧固定有连接管B，连接管B与吸尘器之间设有固定转向机构，吸尘器外侧设有固定机构。通过球形转动管A转动在球形转动外壳管A内，使得球形转动管A可以进行度进行旋转，同时由于球形转动外壳管A整体有球形转动管A半球体壳使得两者不会脱离，使得整体一定角度内进行360度旋转的能力，提高了设备了折弯能力，增加了设备的实用性，提高了设备的清理能力。
一种具有多向折弯能力吸尘器伸缩

[实用新型]一种便于清理的打草机上下推管-CN202221673549.3有效
发明人： 金建锋 -专利权人：苏州杰森电器有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的打草机上下推管，包括由推杆和两组通过螺栓与其固定连接的安装管组成的推管，其安装管的端部安装在打草机机体上，所述推杆和安装管上均滑动套接有空心圆块且所述空心圆块的两端均固定有锥台型的空心铲柱，所述空心圆块的内腔凹槽安装有环形气囊。本实用新型所述的一种便于清理的打草机上下推管，本实用新型设置内部带有环形气囊、调节件和按压柱的空心圆块和安装在空心圆柱两端的的空心铲柱，通过移动空心圆块并利用其上设置的空心铲柱将顽固杂质铲除，方便对顽固杂质的清理，且在不使用上，空心圆块可通过环形气囊对推管的挤压力的作用固定在其上，防止其移动。
一种便于清理打草下推

[发明专利]一种基于Smith预估补偿的PMSM控制方法-CN202211299385.7在审
发明人：朱其新;王嘉祺;金建锋;刘红俐;谢鸥;黄晟平;牛雪梅;沈晔湖;蒋全胜 -专利权人：苏州科技大学;苏州杰森电器有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Smith预估补偿的PMSM控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立包含扰动项的PMSM数学模型；步骤2：在所述PMSM数学模型中引入Smith预估补偿器，采用时变模型自适应预估方法估计延迟时间和被控对象模型参数，得到全参数自适应的Smith预估补偿器；所述时变模型自适应预估方法为：先加入一个时变环节，输入控制量，使两个输出量的误差趋近于0，以获得对应的自适应律；步骤3：采用基于滑模控制的前馈补偿控制器对输出进行前馈补偿。本发明采用时变模型自适应预估方法来估计延迟时间和被控对象模型参数，为Smith预估补偿提供了精确的参数；通过设计滑模前馈控制器，与Smith预估补偿相结合，确保了系统的整体稳定。
一种基于 smith 预估补偿 pmsm 控制方法

[实用新型]一种稳定型吸尘器伸缩管-CN202221779465.8有效
发明人： 金建锋 -专利权人：苏州杰森电器有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定型吸尘器伸缩管，包括装置本体、机体盒、稳定机构、波纹管、活动机构和移动轮，所述机体盒设置在装置本体上，所述稳定机构设置在机体盒一侧上方，所述波纹管设置在机体盒上所述三角固定器位于机体盒内部且套设在伸缩管接头上，所述鼓风机设置在机体盒内部且与伸缩管接头固定连接，所述移动轮设置在机体盒下方，所述稳定机构设有定位套环，定位套环与凹槽套环固定连接，有利于吸尘器伸缩管的稳定，所述第一连接轴插接在波纹管右侧内部，所述连接器位于第一连接轴上，所述活动机构设有连接器，连接器内部设有螺纹孔眼，便于吸尘器头与伸缩管连接使用，同时开设螺纹孔眼不影响吸尘器工作，增加鼓风机吸力。
一种稳定吸尘器伸缩

[实用新型]一种用于吸尘器伸缩管的延伸装置-CN202221925663.0有效
发明人： 金建锋 -专利权人：苏州杰森电器有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于吸尘器伸缩管的延伸装置，包括装置本体、第一主吸管、第二主吸管、延伸机构、把手和保护机构，所述第一主吸管设置在装置本体一侧，所述第二主吸管设置在第一主吸管后面，所述延伸机构设置在第一主吸管和第二主吸管连接处，所述把手套设在第一主吸管一侧上方，所述保护机构设置在第二主吸管一侧上方，所述延伸机构设有开关，所述开关设置于开关连接口外侧槽内与其固定连接，开关设有凸起块，增加了开关的摩擦力，增加了开关的防滑力度，所述第二螺纹接口固定连接在副吸管左侧，所述螺纹软管套设在副吸管上方，便于伸缩管与吸尘器头的连接，同时也保护了吸尘器连接头，减少了因使用过程中对吸尘器连接头的损坏。
一种用于吸尘器伸缩延伸装置

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