“金应瑞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果24个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]高级驾驶员辅助系统及具有该系统的车辆-CN202211607467.3在审
发明人：李俊昊;成东炫;权容奭;安泰根;魏炯钟;金应瑞;李相敏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种高级驾驶辅助系统(ADAS)和包括该系统的车辆包括：摄像头；多个距离检测器；制动装置；处理器，被配置成：基于摄像头识别的障碍物信息和多个距离检测器中至少一个识别的障碍物信息，识别融合轨迹和多个单轨迹；在确定存在融合轨迹时，基于融合轨迹的移动信息和参考位置信息以及每个单轨迹的移动信息和位置信息获得处于静止状态的群集区域和处于移动状态的群集区域，基于所获得的群集区域确定碰撞的可能性，响应于所确定的碰撞可能性控制制动装置。
高级驾驶员辅助系统具有车辆

[发明专利]车辆及控制车辆的方法-CN202211585132.6在审
发明人：成东炫;全大奭;权容奭;安泰根;魏炯钟;李俊昊;金应瑞;李相敏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及控制车辆的方法。车辆包括：前部摄像机、前部雷达、角部雷达、角部LiDAR以及控制器，所述控制器配置为：通过处理图像数据和雷达数据来生成第一融合模式，或者通过处理雷达数据和LiDAR数据来生成第二融合模式；其中所述控制器在基于第一融合模式执行车辆的避让控制的时候，当控制器检测到前部摄像机的异常时，将第一融合模式改变为第二融合模式，并且在预定时间段内基于第二融合模式执行避让控制。
车辆控制方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202211597442.X在审
发明人：安泰根;全大奭;成东炫;李相敏;魏炯钟;李俊昊;金应瑞;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆包括：摄像头，其获取用于检测外部视场中的目标的图像数据；雷达，其获取用于检测目标的雷达数据；控制器，其配置为处理图像数据和雷达数据，并且基于处理的结果控制车辆的制动装置和转向装置的至少一个；其中，所述控制器配置为：检测与车辆相邻的车道内的目标，并且获取基于目标的横向速度的第一指数、基于目标的航向角的第二指数以及基于车辆与目标的碰撞可能性的第三指数，当第一指数至第三指数中的每一个对应于预定输出值时，检测目标的试图切入，并且控制制动装置和转向装置的至少一个，以调整对于目标的规避控制时机。
车辆及其控制方法

[发明专利]用于缓解行人碰撞的装置和方法-CN201711276990.1有效
发明人：金润洙;金应瑞;闵石基;成东炫;朴胜煜;权容奭;李相敏;李泰荣;李民秉;金宇成;郑仁溶 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置和方法，该装置包括：发动机管理系统，实时获取车辆的速度信息；图像采集单元，当车辆的速度等于或大于设定的速度时识别位于车辆的行驶车道内的行人并检测行人与车辆之间的相对速度或距离的信息；以及电子控制单元，基于使用车辆的速度信息及行人相对于车辆的运动或距离的信息的映射表来激活PDCMS功能；并且控制警报单元向驾驶员通知行人与车辆的碰撞。PDCMS功能包括：激活主动式机罩的操作；激活警报单元的操作；以及，不管驾驶员是否操作制动器而激活制动器的操作。激活警报单元的操作和激活制动器的操作依次包括激活警报单元的操作、激活车辆的部分制动及激活车辆的完全制动。
用于缓解行人碰撞装置方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202211069436.7在审
发明人：权容奭;成东炫;金廷炫;安泰根;金应瑞;李相敏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及其控制方法。车辆包括雷达，所述雷达安装为具有车辆的前方视野和侧方视野，并且配置为检测对象并获取对象数据；传感器，所述传感器配置为检测车辆的移动并基于车辆的移动获取运动数据；以及控制器，所述控制器包括配置为处理所述对象数据和所述运动数据的处理器。
车辆及其控制方法

[发明专利]解除自动驾驶的车辆及控制该车辆的方法-CN202210448620.6在审
发明人： 金应瑞;权容奭;安泰根;成东炫;李相敏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及解除自动驾驶的车辆及控制该车辆的方法，更具体地，涉及一种能够通过识别在自动驾驶期间是否发生用户的干预来解除自动驾驶的车辆。所述车辆包括：方向盘、第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一传感器装置配置为检测方向盘的转向扭矩、转向角和转向角速度，所述第二传感器装置配置为检测用户对方向盘的触摸。在自动驾驶期间，当车辆在紧急控制状态下行驶时，即车辆的减速度/加速度大于或等于预定的第一值，如果通过第二传感器装置检测出用户对方向盘的触摸，在一定条件下解除紧急控制状态；如果转向扭矩大于或等于预定扭矩值，解除自动驾驶。
解除自动驾驶车辆控制方法

[发明专利]基于姿势信息的行人检测和行人碰撞预防装置和方法-CN201711283583.3有效
发明人：金润洙;金应瑞;闵石基;成东炫;朴胜煜;权容奭;李相敏;李泰荣;李民秉;郑镐铁;郑仁溶 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
基于姿势信息行人检测碰撞预防装置方法

[发明专利]基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法-CN201711299202.0有效
发明人：金润洙;闵石基;成东炫;郑仁溶;朴胜煜;李相敏;李康训;李玩宰;李泰荣;李民秉;金应瑞;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
基于传感器整合行人检测碰撞避免装置方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202111559972.0在审
发明人：成东炫;金钟哲;李相敏;安泰根;金应瑞;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及其控制方法。配置为执行避免碰撞控制的车辆包括转向装置、制动装置、输出装置和控制器。当车辆与外部物体之间存在碰撞风险时，控制器根据从驾驶员正在操作的操作装置接收的信号确定危险状态和碰撞风险等级，基于危险状态和碰撞风险等级的至少一者确定避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量，并且控制转向装置、制动装置和输出装置中的至少一者以使车辆基于避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量来执行避免碰撞控制。
车辆及其控制方法

[发明专利]用于在车辆中产生警告的装置和方法-CN201710820865.6有效
发明人： 金应瑞;金廷炫;李相敏;李泰荣;成东炫;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本文涉及了用于在车辆中产生警告的装置和方法，其基于距离产生警告，从而避免当仅基于碰撞所需的时间而产生碰撞警告时可能发生的问题。在车辆中产生警告的方法包括：获得车辆与前方的目标车辆的距离和相对速度，由所述距离和所述相对速度获得与目标车辆碰撞所需的时间，并且当第一条件和第二条件中的至少一条满足时就产生警告，所述第一条件为碰撞所需的时间等于或小于预定的警告产生时间，所述第二条件为所述距离等于或小于预定的警告产生距离。
用于车辆产生警告装置方法

[发明专利]车辆和用于控制车辆的方法-CN201711120195.3有效
发明人：成东炫;李泰荣;李相敏;金应瑞;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了车辆和用于控制车辆的方法。该车辆可包括捕获器，被配置成捕获车辆周围的对象以检测对象；检测器，被配置成获得与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个；以及控制器，被配置成基于与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个针对对象确定避免碰撞控制区域、基于与车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息改变所确定的避免碰撞控制区域，以及基于所改变的避免碰撞控制区域改变发送警告与对象碰撞的信号的时间和车辆的制动量中的至少一个。
车辆用于控制方法

[发明专利]车辆和控制车辆以避免碰撞的方法-CN201710259298.1有效
发明人：成东炫;李泰荣;李相敏;金应瑞;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆和控制车辆以避免碰撞的方法。一种车辆和控制车辆的方法检测对象，用于基于由车辆检测到的对象的类型并确定与该对象发生碰撞的风险来避免车辆与该对象之间的碰撞。该车辆包括：图像捕获器，被配置为通过捕获车辆周围的对象来检测对象；传感器，被配置为获取对象的位置信息和速度信息中的至少一个；控制器，被配置为基于检测到的对象的类型变化地确定检测目标区域，被配置为基于位于所确定的检测目标区域中的对象的位置信息和速度信息中的至少一个来计算车辆与对象之间的碰撞时间(TTC)，并且被配置为基于所计算的TTC发送信号以控制车辆的行驶速度；以及速度调节器，被配置为响应于发送的控制信号来调节车辆的行驶速度。
车辆控制避免碰撞方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202111403202.7在审
发明人：李相敏;成东炫;权容奭;安泰根;金应瑞;金廷炫;朴珍炫;郑元植 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;万都移动系统股份公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于根据物体的位置和相对速度执行车辆的避开控制的车辆，可包括：安装到车辆并具有车辆前方视野和车辆横向侧视野的感测装置，所述感测装置被配置成获得与物体相关的物体数据；被配置成检测车辆的运动并且基于车辆的运动获得运动数据的动态传感器；和包括被配置成处理物体数据和运动数据的处理器的控制器。
车辆及其控制方法

[发明专利]车辆及用于控制车辆的方法-CN201710290478.6有效
发明人：权容奭;闵石基;成东炫;金廷炫;李相敏;李泰荣;金应瑞 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供了一种车辆及用于控制车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过摄像机识别该对象)而提高摄像机的识别性能，由此通过使用摄像机和检测传感器两者来检测对象而避免碰撞。车辆包括光学传感器和检测传感器，光学传感器检测车辆周围的亮度，并且检测传感器检测车辆周围的对象，以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息。当检测到的亮度小于预定值时，控制器基于对象的位置信息操作前灯以将光照射向对象。
车辆用于控制方法

[发明专利]车辆及控制其的方法-CN201710220014.8有效
发明人：李泰荣;成东炫;金廷炫;李相敏;金应瑞;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及控制其的方法。一种车辆包括：传感器，被配置为检测在车辆前方移动的对象；控制器，被配置为确定车辆行驶至对象所花费的纵向行驶时间，并且被配置为基于纵向行驶时间和对象的横向移动时间发送逐渐减小车辆的行驶速度使得车辆在与对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使车辆停止直至对象离开车辆的行驶车道的越过避免控制信号；以及速度调节器，被配置为响应于所发送的控制信号调节车辆的行驶速度。
车辆控制方法

1
2
下一页»
尾页
共 24 条