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[实用新型]一种输送皮带钉扣机配套使用的剥带及截断装置-CN202222980741.3有效
发明人：满洋;金宝龙;汤明东;王向东 -专利权人：上海冠群贝东实业有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：一种输送皮带钉扣机配套使用的剥带及截断装置，包括机架、支撑台，还具有截断设备和剥带机构；机架上有转动机构，转动机构的上端安装在支撑台下端，钉扣机安装在支撑台上端；支撑台位于钉扣机上部安装有工作台；截断设备包括安装在一起的固定座板、刀片和活动块，固定座板安装在工作台一侧上，剥带机构包括安装在一起的支撑台A、电动直线滑台、剥带刀、气弹簧，支撑台A一端铰接安装在工作台另一侧上，支撑台A上端安装有固定机构。本新型将剥带、截断、钉扣设备整合到一起，设备紧凑，使用方便，不需要工作人员手动逐一截断输送带，剥带机构能通过电动方式对输送带的下层进行剥离，给工作人员带来了便利，且提高了工作效率。
一种输送皮带钉扣机配套使用截断装置

[发明专利]一种果园采摘机械手的路径规划方法及其控制系统-CN202211054710.3在审
发明人：夏长高;倪万磊;许秋月;黎晓帆;盛志鹏;马鑫杰;金宝龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种果园采摘机械手的路径规划方法及其控制系统，包括如下步骤：根据机械手初始点、机械手终点和扩展步长利用RRT*算法得出以初始点为起点、机械手终点为终点的扩展树T；确定目标偏移概率λ；确定随机数；获取采样点；求得新节点；对节点和新节点之间得路径进行碰撞检测：以新节点为中心，建立半径为R的球形搜索空间，球形搜索空间内的节点设为近邻节点；计算新节点经过近邻节点到初始点的全部路径的欧式距离；重新选择父节点：将新节点添加到扩展树T中；更新扩展树；若目标点和新节点之间的距离小于扩展步长，则输出路径P。本发明能够短时间内寻找到一条无碰撞路径，且规划路径效率高，有利于采摘机械手的实时控制。
一种果园采摘机械手路径规划方法及其控制系统

[发明专利]一种带式输送机及其上带抓捕器-CN201710039222.8有效
发明人：郭峰;蔡金生;李世坤;金宝龙;杨磊;侯庆法 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种上带抓捕器，包括：设置在皮带输送机的机架上的抓捕底座，抓捕底座位于上带的底部；通过水平设置的转轴铰接于机架的抓捕压块，转轴的一端和抓捕压块固定连接；和转轴的另一端通过旋转臂和拉绳连接的配重部，旋转臂的一端和转轴固定连接，旋转臂的另一端和拉绳的上端固定连接，配重部包括配重臂和设置在配重臂一端的配重物，配重臂的另一端和皮带输送机的下托辊的端部固定连接，下托辊和机架竖直滑动连接，拉绳的底端和配重臂固定连接。该上带抓捕器无需电力或者液压进行驱动，可以在重力的作用下进行动作，因此不仅制造、使用成本较低，而且便于维护。本发明还公开了一种包括上述上带抓捕器的皮带输送机。
一种输送及其抓捕

[实用新型]一种具备安装接头的尼龙套管-CN202220535786.7有效
发明人： 金宝龙 -专利权人：陕西宏利伟业建设有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16L11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备安装接头的尼龙套管，包括管体、连接套筒、组装机构和安装机构，所述所述管体一端连接有组装机构，所述组装机构由连接套筒、固定块、弹簧、收缩腔、连接件和固定组件组成，所述管体一端连接有连接套筒，所述连接套筒内部设置有固定块，所述固定块表面固定连接有弹簧，所述弹簧贯通连接于收缩腔内，所述弹簧远离固定块一端连接有连接件，所述连接件底端固定连接于固定组件内部，通过组装机构将尼龙套管卡接于连接套筒内部完成安装接头与管体的组装，减少安装套筒时所需的设备以及零件，节约了资源。
一种具备安装接头尼龙套管

[实用新型]一种尼龙套管扩径装置-CN202220584626.1有效
发明人： 金宝龙 -专利权人：芜湖邦兴汽车零部件有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29C57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尼龙套管扩径装置，包括主管体，所述主管体外壁四端均活动连接有扩张块，所述主管体内部居中转动连接有螺纹杆，且螺纹杆前端延伸至主管体前壁外，所述螺纹杆外壁转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒外壁四端均转动连接有连接杆，且连接杆另一端转动连接在扩张块底部。解决了尼龙套管没有一种很好的且便于携带的扩径装置，多是工厂中的大型扩径机器，在工程中，尼龙管的二次加工若是将管材送至工厂加工既需要等待加工的时间还会影响工程工期，导致工程效率下降等问题，适合被广泛推广和使用。
一种尼龙套管装置

[发明专利]一种燃料电池汽车的能量管理控制方法-CN202111219173.9在审
发明人：孙闫;夏长高;金宝龙;韩江义;尹必峰;马鑫杰;欧阳晨慧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池汽车的能量管理控制方法，包括燃料电池、超级电容、电机和能量管理控制器，所述燃料电池和超级电容通过能量管理控制器给电机提供电能，所述燃料电池通过能量管理控制器给超级电容充电，所述能量管理控制器分别接收电机、燃料电池和超级电容的信号；能量管理控制器根据燃料电池内氢气剩余量和超级电容的剩余电量SOC值分为五个状态，且状态与状态之间状态转移，根据各个状态控制燃料电池和超级电容功率输出。有益效果：本发明可以有效降低燃料电池的功率变化，有效提升了燃料电池电动汽车的经济性；本发明的控制策略计算过程简单，可以嵌入控制器芯片中；本发明对车辆的经济性、动力性及部件的使用寿命进行了综合提升。
一种燃料电池汽车能量管理控制方法

[发明专利]一种果园采摘拖拉机的运输控制系统及联动控制方法-CN202110025794.7有效
发明人：夏长高;马鑫杰;孙闫;杨彦祥;许秋月;丁伟兵;倪万磊;盛志鹏;金宝龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种果园采摘拖拉机的运输控制系统及联动控制方法，包括拖拉机、拖车组，环境感知模块、信息模块和智能决策模块；所述环境感知模块包括拖拉机超声波雷达和拖拉机深度识别相机；所述智能决策模块根据拖拉机深度识别相机获取的果树的结果位置图像计算出需要采摘的果实的空间坐标；所述智能决策模块根据需要采摘的果实的空间坐标、拖拉机的速度、机械臂与水平面所成夹角θ、拖拉机与果树的距离和拖拉机的位置信息控制拖拉机、升降平台和采摘机械臂联动；所述智能决策模块根据拖车与拖拉机定位信息、拖车的速度、拖车中装载水果的重量和拖车的位置信息控制拖车的移动。本发明可提高果园采摘的效率，减轻果园工作的负担。
一种果园采摘拖拉机运输控制系统联动控制方法

[发明专利]一种可以减少燃料电池性能衰退的双电池能量管理方法-CN202111262996.X在审
发明人：孙闫;夏长高;马鑫杰;韩江义;金宝龙;尹必峰;欧阳晨慧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以减少燃料电池性能衰退的双电池能量管理方法，包括二次电池、燃料电池、电机和能量管理控制器，所述二次电池和燃料电池分别通过能量管理控制器给电机提供电能；其特征在于：所述能量管理控制器根据燃料电池内氢气剩余量、二次电池的剩余电量SOC以及车辆运行工况将二次电池与燃料电池的工作状态划分为六个状态，且状态与状态之间根据燃料电池内氢气剩余量和二次电池的剩余电量SOC值以及车辆运行工况进行状态转移，根据各个状态控制二次电池和燃料电池功率输出。有益效果：本发明可以有效提升电池和燃料电池的使用寿命；能够合理地按照实时路况合理分配双电源的输出功率，保证车辆的动力性和经济性。
一种可以减少燃料电池性能衰退电池能量管理方法

[发明专利]一种可以提高燃料电池使用寿命的实时能量管理控制方法-CN202111270878.3在审
发明人：孙闫;夏长高;韩江义;金宝龙;马鑫杰;尹必峰;欧阳晨慧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以提高燃料电池使用寿命的实时能量管理控制方法，包括燃料电池、超级电容、电机和能量管理控制器，所述燃料电池和超级电容通过能量管理控制器给电机提供电能，所述燃料电池通过能量管理控制器给超级电容充电；能量管理控制器根据车辆运行工况结合燃料电池内氢气剩余量和超级电容的剩余电量SOC值控制燃料电池和超级电容功率输出；控制方法按照燃料电池冷启动阶段、燃料电池冷启动完成和氢气消耗完等情况进行控制。有益效果：本发明简单实用，代码占用内存小，运行速度快；仅需要很小的计算资源就可以满足车辆实时能量管理的需求；对车辆的经济性、动力性及部件的使用寿命进行了综合提升。
一种可以提高燃料电池使用寿命实时能量管理控制方法

[实用新型]一种超高分子托辊及超高分子托辊密封结构-CN202020228181.4有效
发明人：史新洋;李贝;金宝龙;李超;李福华;王善忠;李全会;刘亚忠;周如如 -专利权人：兖矿东华重工有限公司;兖矿集团大陆机械有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G39/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高分子托辊密封结构，内部用以供托辊轴插入的轴承座，还包括至少两组沿轴承座的轴向并排压装于轴承座与托辊轴之间的唇形密封组件和填充于任一唇形密封组件的密封回路内的润滑剂；任意一组唇形密封组件包括唇边相错分布的T型密封圈和L型密封圈；全部唇形密封组件通过固定于轴承座外侧的防尘盖轴向固定于轴承座内的轴承外侧。还公开了一种超高分子托辊，包括的上述超高分子托辊密封结构。该密封结构采用T型密封圈和L型密封圈形成唇形密封组件，结合防尘盖对轴承起到良好的密封效果。各密封圈作为标准件成本低、尺寸统一，便于采购和替换，方便安装和拆卸；润滑剂减少了轴承的旋转阻力，提高了轴承及托辊轴的工作环境。
一种超高分子密封结构

[实用新型]一种煤矿用轴类键槽对称度检测仪-CN202020535147.1有效
发明人：李强;黄松;金宝龙;林伟;王京;于孔玉;高贵鲁;刘亚忠;王汝秀 -专利权人：兖矿东华重工有限公司;兖矿集团大陆机械有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿用轴类键槽对称度检测仪，包括主架、立架和支撑架，所述主架设有主架滑轨，所述立架设有立架滑轨，所述支撑架用以支撑连接所述主架与所述立架，所述主架滑轨上滑动锁紧安装用以卡设于键槽内部的一对测量头，所述立架的下端固定安装有百分表。本申请结构简单，易于携带，无需搬动零件即可完成对轴类零件键槽对称度的精准、快速检测，节省劳动力，节约生产成本。
一种煤矿用轴类键槽对称检测

[实用新型]一种煤矿用导轨检测测量器-CN202020535148.6有效
发明人：李强;黄松;林伟;金宝龙;王京;于孔玉;王汝秀;李超;高贵鲁 -专利权人：兖矿东华重工有限公司;兖矿集团大陆机械有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿用导轨检测测量器，包括用以贴合于导轨侧端面设置的量规器，量规器具有与导轨相同截面的箭头型结构，包括三角头部和杆部，三角头部为直角三角型结构，三角头部的两斜面以及杆部侧面分别设有限位卡板，三个限位卡板上分别安装有至少两个定位螺栓及防松垫圈。应用上述煤矿用导轨检测测量器对煤矿导轨进行检测时，将量规器的三角头部的两个直边对齐导轨上部平面，将三角头部的两个限位卡板的下表面贴合于导轨，辅助尺子测量导轨竖直侧面与杆部的限位卡板之间的偏移量，由此快速、准确地检测导轨是否合规，显著地提高了检测效率，降低工人的劳动强度。
一种煤矿导轨检测测量器

[实用新型]一种矿用刮板输送机上链器-CN201921296258.5有效
发明人：巩晓慧;宋光状;金宝龙;刘洪运;王京;于孔玉;李福华;刘树容;杨慧;王浩 -专利权人：兖矿东华重工有限公司;兖矿集团大陆机械有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G19/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用刮板输送机上链器，包括上链器本体，所述上链器本体包括用以引导滑脱的刮板链进入下链道的导向板，传动部与过渡槽之间开设有回链口，所述导向板倾斜地安装于所述回链口处，还包括弹性板和连接组件，所述弹性板一端通过所述连接组件安装在侧板上，另一端搭接于所述导向板的上表面。上述矿用刮板输送机上链器，在导向板和弹簧板的作用下，能够将滑脱下链道的刮板链自动调回于下链道，有效地避免了安全隐患的发生。
一种矿用刮板输送机上链器

[实用新型]一种液压支架及其翻转加强一体化成型踏板通道-CN201920980363.4有效
发明人：张磊;李强;侯庆法;王京;李贝;金宝龙;高云秀;李超 -专利权人：兖矿东华重工有限公司;兖矿集团大陆机械有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架及其翻转加强一体化成型踏板通道。一种翻转加强一体化成型踏板通道，包括可翻转地连接于机身底座上、用于展开至采煤工作面上形成横向通行面的主踏板，以及可翻转地连接于主踏板的侧边上的防护踏板，且防护踏板在翻转至第一工位角度时对所踏板形成防护侧壁，防护踏板在翻转至第二工位角度时展开形成延伸至煤壁的纵向通行面。如此，由于主踏板与机身底座翻转连接，因此可在机身底座上进行收纳折叠，实现踏面通道的架设；同时，由于防护踏板既可作为横向通行面的安全护栏使用，也可作为从横向通行面直达煤壁的纵向通行面使用，因此能够方便工作人员对煤壁的定期检查作业，消除了检查作业中的安全隐患。本实用新型还公开一种液压支架，其有益效果如上所述。
一种液压支架及其翻转加强一体化成型踏板通道

[发明专利]一种带式输送机及其抗偏防翻带托辊组-CN201910561761.7在审
发明人：侯庆法;李超;高云秀;李贝;金宝龙;吴州;周如如 -专利权人：兖矿东华重工有限公司;兖矿集团大陆机械有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本发明公开一种抗偏防翻带托辊组，包括安装支架、设置于所述安装支架上的若干个沿预设角度倾斜设置的托辊，以及设置于所述安装支架上并位于输送带的转弯方向外侧、用于抵接所述输送带外侧壁面的止挡立辊，和设置于所述安装支架上并位于所述输送带的转弯方向内侧、用于按压所述输送带内侧表面的防翻组件。本发明所公开的抗偏防翻带托辊组，通过止挡立辊与防翻组件的共同作用，能够有效防止输送带在转弯位置处出现跑偏和翻带现象，从而保证输送带全程运行稳定，避免出现物料洒落问题。本发明还公开一种带式输送机，其有益效果如上所述。
输送带防翻安装支架托辊组带式输送机立辊止挡转弯按压角度倾斜内侧表面物料洒落运行稳定转弯位置外侧壁抵接跑偏托辊预设全程保证

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