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[发明专利]密封圈组件及作业机械-CN202110391032.9有效
发明人： 金乐佳;张向忠 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16J15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种密封圈组件及作业机械。密封圈组件包括：密封圈本体、内径收紧装置和切口收紧装置。其中，所述密封圈本体上形成切口，所述内径收紧装置和所述切口收紧装置均松紧可调地连接于所述切口之间，所述切口收紧装置位于所述内径收紧装置的径向外侧。在该密封圈组件中，可以将切口撑开能够较为方便地将密封圈组件安装在待密封件上。内径收紧装置能够调整密封圈本体的内径，使密封圈本体内圈与待密封件贴合。切口收紧装置能够将切口收紧。由此，同一密封圈组件能够适用于不同尺寸的待密封件，其通用性较高。另外，该密封圈组件能收紧并适应于由于磨损等原因导致的密封间隙增大的待密封件上，其自适应能力较强。
密封圈组件作业机械

[实用新型]脚踏组件及作业机械-CN202221563528.6有效
发明人：程旭东;张艳玲;金乐佳;解成林;王辉 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械结构领域，尤其涉及脚踏组件及作业机械。脚踏组件包括：支撑座，所述支撑座用于可拆卸地安装至作业机械的机身结构件；脚踏板，所述脚踏板设置在所述支撑座上；其中，所述脚踏板上成型有储物箱并且所述脚踏板的其中一部分板体构造成所述储物箱的盖板。当需要存放诸如鞋子之类的物品时，只需打开盖板即可以进行物品存放；盖板关闭后，由于盖板由脚踏板的其中一部分板体构成，因此不会影响脚踏板的正常使用。因此本实用新型提供的脚踏组件能够以简单的结构和形式提升用户体验。
脚踏组件作业机械

[实用新型]挖掘机用连接机构及挖掘机-CN202120724326.4有效
发明人： 金乐佳;张向忠;程旭东;王俊杰 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种挖掘机用连接机构及挖掘机。挖掘机用连接机构包括：销轴、销轴固定装置和压紧装置。其中，所述销轴穿设于挖掘机的铲斗与斗杆之间，所述销轴固定装置连接在所述铲斗与所述销轴之间，以使所述销轴与所述铲斗和所述斗杆连接，所述压紧装置安装在所述铲斗的另一侧，以使所述铲斗与所述斗杆压紧连接。通过这种结构设置，所述铲斗与所述斗杆通过所述销轴和所述销轴固定装置固定连接。所述压紧装置安装在所述铲斗的一侧，并且所述压紧装置能够始终将所述铲斗与所述斗杆压紧连接。由此，能够避免拆卸大量零部件来调整铲斗与斗杆之间的连接间隙，省时省力，极大提升了工作效率。
挖掘机连接机构

[发明专利]挖掘机用连接机构及挖掘机-CN202110382667.2在审
发明人： 金乐佳;张向忠;程旭东;王俊杰 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种挖掘机用连接机构及挖掘机。挖掘机用连接机构包括：销轴、销轴固定装置和压紧装置。其中，所述销轴穿设于挖掘机的铲斗与斗杆之间，所述销轴固定装置连接在所述铲斗与所述销轴之间，以使所述销轴与所述铲斗和所述斗杆连接，所述压紧装置安装在所述铲斗的另一侧，以使所述铲斗与所述斗杆压紧连接。通过这种结构设置，所述铲斗与所述斗杆通过所述销轴和所述销轴固定装置固定连接。所述压紧装置安装在所述铲斗的一侧，并且所述压紧装置能够始终将所述铲斗与所述斗杆压紧连接。由此，能够避免拆卸大量零部件来调整铲斗与斗杆之间的连接间隙，省时省力，极大提升了工作效率。
挖掘机连接机构

[实用新型]连杆带轮无级变耦自适应机器人手指装置-CN201920694864.6有效
发明人： 金乐佳;胥鲁宁;孙显杰;李培旭;王旭超;齐浩男;杨少丹;徐晓 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;洛阳清投能源科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：连杆带轮无级变耦自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个电机、连杆传动机构、带轮传动机构、自锁传动机构、簧件、限位块、推板等。该装置综合实现了双关节机器人手指耦合捏持与自适应包络抓取的功能：既能耦合联动两个指段去捏持小尺寸物体，抓取快速，也能先后转动第一指段和第二指段去自适应包络抓取不同形状、尺寸的物体；能够调节耦合比例，在快速抓取物体和大范围抓取性能之间进行切换，获得更好的抓取稳定性，抓取范围大；采用欠驱动的方式，在抓取时利用一个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统。该装置结构紧凑、体积小、重量轻，制造和维护成本低。
连杆无级自适应机器人手指装置

[实用新型]一种风力发电机自适应混合助力启动装置-CN201920076541.0有效
发明人： 金乐佳;王旭超;李培旭;马明星;潘红梅 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：一种风力发电机自适应混合助力启动装置，包括第一轴、第二轴、套筒、弹簧液压缸，第一轴通过第一传动机构与第二轴连接；第二轴与套筒之间设有第二传动机构；弹簧液压缸内设有凸台、活塞杆，活塞杆的两端分别设有弹簧推板、活塞且弹簧推板、活塞位于凸台的不同侧，所述弹簧推板与凸台之间夹设有蓄能弹簧，活塞下方的弹簧液压缸内具有液压油；套筒的下端部插设在弹簧液压缸内并通过能够改变传动比例的五连杆机构与弹簧推板连接，弹簧液压缸的底部与蓄能器衔接，蓄能器固设在基座的底部，套筒、五连杆机构、U型弹簧套筒、弹簧推板构成一个可变化的“伞字型”连接，通过五连杆机构的调节，可以改变传动比例，进而自适应调节风机启动助力大小。
弹簧液压缸弹簧推板套筒五连杆机构活塞第二轴凸台第一轴活塞杆蓄能器传动风力发电机自适应调节自适应混合风机启动启动装置蓄能弹簧可变化下端部液压油字型衔接

[发明专利]连杆带轮无级变耦自适应机器人手指装置-CN201910415235.X在审
发明人： 金乐佳;胥鲁宁;孙显杰;李培旭;王旭超;齐浩男;杨少丹;徐晓 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;洛阳清投能源科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：连杆带轮无级变耦自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个电机、连杆传动机构、带轮传动机构、自锁传动机构、簧件、限位块、推板等。该装置综合实现了双关节机器人手指耦合捏持与自适应包络抓取的功能：既能耦合联动两个指段去捏持小尺寸物体，抓取快速，也能先后转动第一指段和第二指段去自适应包络抓取不同形状、尺寸的物体；能够调节耦合比例，在快速抓取物体和大范围抓取性能之间进行切换，获得更好的抓取稳定性，抓取范围大；采用欠驱动的方式，在抓取时利用一个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统。该装置结构紧凑、体积小、重量轻，制造和维护成本低。
抓取指段自适应机器人连杆带轮手指装置耦合自适应包络无级带轮传动机构连杆传动机构机器人手指尺寸物体第一指段电机驱动机器人手控制系统装置结构耦合联动关节轴欠驱动双关节体积小限位块重量轻传感簧件推板自锁紧凑转动电机关节制造维护

[发明专利]一种风力发电机自适应混合助力启动装置-CN201910046060.X在审
发明人： 金乐佳;王旭超;李培旭;马明星;潘红梅 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：一种风力发电机自适应混合助力启动装置，包括第一轴、第二轴、套筒、弹簧液压缸，第一轴通过第一传动机构与第二轴连接；第二轴与套筒之间设有第二传动机构；弹簧液压缸内设有凸台、活塞杆，活塞杆的两端分别设有弹簧推板、活塞且弹簧推板、活塞位于凸台的不同侧，所述弹簧推板与凸台之间夹设有蓄能弹簧，活塞下方的弹簧液压缸内具有液压油；套筒的下端部插设在弹簧液压缸内并通过能够改变传动比例的五连杆机构与弹簧推板连接，弹簧液压缸的底部与蓄能器衔接，蓄能器固设在基座的底部，套筒、五连杆机构、U型弹簧套筒、弹簧推板构成一个可变化的“伞字型”连接，通过五连杆机构的调节，可以改变传动比例，进而自适应调节风机启动助力大小。
弹簧液压缸弹簧推板套筒五连杆机构活塞第二轴凸台风力发电机自适应混合启动装置第一轴活塞杆蓄能器传动自适应调节风机启动蓄能弹簧可变化下端部液压油字型衔接

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