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[发明专利]光吸收层前体、使用其的有机-无机杂化太阳能电池制造方法和有机-无机杂化太阳能电池-CN201880078531.9有效
发明人：金勇男;咸允慧;金钟硕;朴祥准;金世龙 -专利权人：株式会社LG化学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H10K85/50 文献下载
摘要：本说明书涉及用于光吸收层的前体和使用其制造有机‑无机杂化太阳能电池的方法，所述用于光吸收层的前体包含：钙钛矿前体；和基于钙钛矿前体量为0.005重量％至0.5重量％的基于氟的有机化合物。
光吸收层前体使用有机无机太阳能电池制造方法

[发明专利]一种基于激光熔接的石英谐振子的装配装置及方法-CN202210175209.6有效
发明人：杨开勇;陶云峰;潘瑶;唐兴缘;栗敬雨;金世龙;罗晖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光熔接的石英谐振子的装配装置及方法，包括激光器、扩束镜、反射系统、振镜系统、聚焦透镜、电极座和圆柱谐振子，激光器用于发出激光光束，反射系统用于将激光光束反射进入振镜系统，振镜系统用于实现激光的动态聚焦，聚焦透镜用于使激光聚焦在电极座上，电极座包括电极盘，电极盘上设有装配孔，装配孔上围绕装配孔的外侧均匀布置有多个电极齿，圆柱谐振子包括底盘，设于底盘上的多个底盘孔，设于底盘中部的支撑柱，底盘的四周向支撑柱的一侧延伸形成导振环，导振环上设有谐振环，谐振环的外径大于导振环的外径，谐振环的上端为谐振子唇沿。本发明具有装配效率高、可靠性强和工艺简单等优点。
一种基于激光熔接石英谐振子装配装置方法

[发明专利]一种基于附加损耗的谐振子阻尼修调装置及方法-CN202310470193.6在审
发明人：陶云峰;潘瑶;邓楷昕;金世龙;杨开勇;罗晖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于附加损耗的谐振子阻尼修调装置及方法，装置包括：腔室；位于腔室内的谐振子，谐振子包括支撑柱、半球壳体、以及位于所述半球壳体的外表面的损耗层，半球壳体的边缘具有谐振子唇沿，半球壳体的开口朝向腔室的底部；激励电极和检测电极，位于所述腔室内分别位于支撑柱的中心轴的两侧，激励电极和检测电极均与谐振子唇沿相对设置且与谐振子间隔设置；夹持器，夹持器的一端与所述支撑柱的底端连接；步进电机，步进电机与所述夹持器的另一端连接；位于腔室的侧壁的离子源，离子源用于给所述损耗层发射离子束。所述谐振子阻尼修调装置使得谐振子的阻尼不均匀性降低且不会影响谐振子的增益均匀性，具有不会产生额外增益误差的优点。
一种基于附加损耗谐振子阻尼装置方法

[实用新型]一种混凝土搅拌装置-CN202321364521.6有效
发明人：周盈磊;武艳青;金世龙;赵延庭 -专利权人：洛阳腾飞建材有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌装置，包括搅拌桶、支盒和第一管道，所述搅拌桶的内壁安装有支盒，所述搅拌桶的顶部贯穿安装有第一管道，所述支盒的外壁安装有滑块，且滑块为三角形，所述支盒的内壁安装有第一弹簧。本实用新型通过安装有第一支杆、搅头和第一弹簧，实现了混凝土搅拌更加均匀提高搅拌质量的效果，滑块的作用是防止混凝土附着，第一套筒的作用是为第一支杆提供移动场所，搅拌杆转动带动混凝土移动，混凝土移动带动搅头移动，搅头移动带动第一支杆移动，第一支杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使搅头带动混凝土弹动，使混凝土搅拌更加均匀提高搅拌质量，实现了混凝土搅拌更加均匀提高搅拌质量的功能。
一种混凝土搅拌装置

[发明专利]基于位置观测的激光多普勒测速仪在线标定方法和装置-CN202310586804.3在审
发明人：周健;向志毅;王琦;聂晓明;金世龙;王汉睦;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于位置观测的激光多普勒测速仪在线标定方法和装置。所述方法将标定过程分为粗标定和精标定两个阶段。在粗标定阶段采用解析法，在精标定阶段首先设计了一个鲁棒卡尔曼滤波器来获得精确的载体姿态，速度和位置信息，然后，利用基于位置观测的激光多普勒测速仪误差传播模型设计了另一个卡尔曼滤波器，进一步标定激光多普勒测速仪。为了减小车辆转弯时非完整性约束被违反给标定结果带来的影响，利用天向陀螺的输出和激光多普勒测速仪的输出速度输出来对车辆是否变向进行辨别，并对车辆变向时对激光多普勒测速仪在自身坐标系下的速度进行横向速度补偿。本方法极大的提高了激光多普勒测速仪在标定过程中的鲁棒性。
基于位置观测激光多普勒测速在线标定方法装置

[实用新型]用于低空飞行载体速度测量的脉冲式激光多普勒测速仪-CN202320550513.4有效
发明人：周健;陈兰剑;聂晓明;王琦;金世龙;黄荣;席崇宾;向志毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低空飞行载体速度测量的脉冲式激光多普勒测速仪，包括连续单频种子激光器；分光器，用于将连续种子激光分为参考光与测量光；声光调制器，用于将测量光调制成脉冲光；功率放大器，用于放大脉冲测量光的功率；光学天线，用于输出脉冲测量光，并接收脉冲测量光的散射光；光电探测器，用于将干涉光信号转化为电信号；信号处理系统，用于将电信号转化为数字信号，再从数字信号中提取与速度相关的多普勒频率信息。本实用新型应用于激光多普勒速度测量领域，相较现有的激光多普勒测速仪，工作距离可达百米及公里量级，可安装在低空飞行器上进行飞行器自身速度的高精度测量，系统硬件要求低，且不用考虑最大不模糊距离的限制。
用于低空飞行载体速度测量脉冲激光多普勒测速

[实用新型]一种上下限位的抽屉滑轨-CN202320145352.0有效
发明人： 金世龙 -专利权人：东莞华珑五金制品有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47B88/49 文献下载
摘要：本实用新型涉及抽屉滑轨技术领域，公开了一种上下限位的抽屉滑轨，包括滑轨装置，滑轨装置包括、第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，第一滑轨的一端设置有限位器，限位器设置有L滑槽，L滑槽上设置有滑块，第三滑轨的一端设置有C卡槽，滑块设置有插销板，插销板与限位器之间设置有复位弹簧；还包括限位块和定位柱，限位器设置有插口，限位块的一端设置有定位槽，定位柱的两端均可插入定位槽内；本抽屉滑轨在使用时，通过定位柱可使上下抽屉的限位器进行关联，抽屉关闭时，插销板复位，抽出抽屉时，该抽屉滑轨限位器的插销板挤开限位块，使限位块顶起定位柱卡住其他抽屉滑轨限位器的插销板，使其他抽屉无法被抽出，实现上下限位的效果。
一种上下限位抽屉滑轨

[发明专利]用于低空飞行载体速度测量的脉冲式激光多普勒测速仪-CN202310273523.2在审
发明人：周健;陈兰剑;聂晓明;王琦;金世龙;黄荣;席崇宾;向志毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低空飞行载体速度测量的脉冲式激光多普勒测速仪，包括连续单频种子激光器；分光器，用于将连续种子激光分为参考光与测量光；声光调制器，用于将测量光调制成脉冲光；功率放大器，用于放大脉冲测量光的功率；光学天线，用于输出脉冲测量光，并接收脉冲测量光的散射光；光电探测器，用于将干涉光信号转化为电信号；信号处理系统，用于将电信号转化为数字信号，再从数字信号中提取与速度相关的多普勒频率信息。本发明应用于激光多普勒速度测量领域，相较现有的激光多普勒测速仪，工作距离可达百米及公里量级，可安装在低空飞行器上进行飞行器自身速度的高精度测量，系统硬件要求低，且不用考虑最大不模糊距离的限制。
用于低空飞行载体速度测量脉冲激光多普勒测速

[发明专利]一种低空飞行载体导航方法及系统-CN202310273485.0有效
发明人：周健;陈兰剑;聂晓明;王琦;金世龙;黄荣;席崇宾;向志毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空飞行载体导航方法及系统，该方法包括获取MEMS惯导系统输出的第一测量速度以及激光多普勒测速仪输出的第二测量速度；以第一测量速度与第二测量速度之间的差值为观测量构建卡尔曼滤波器；基于卡尔曼滤波器进行滤波，对MEMS惯导系统、激光多普勒测速仪进行反馈校正，得到低空飞行载体的定位结果；其中，在所述激光多普勒测速仪测得所述第二测量速度的过程中，将测量光束调制成脉冲测量光，以实现百米量级至公里量级距离上速度的测量。本发明应用于导航领域，可以使无人机等低空飞行载体进行自主导航，在GNSS拒止的环境中，也可以获取高精度的导航信息。
一种低空飞行载体导航方法系统

[实用新型]一种噪声自校正激光多普勒测速系统-CN202320218663.5有效
发明人：周健;席崇宾;聂晓明;王琦;金世龙;黄荣;陈兰剑;向志毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种噪声自校正激光多普勒测速系统，包括：激光器，用于输出连续激光；分光镜，用于将连续激光分为参考光束与测量光束，并反射与参考光束方向相反的散射光；斩波器，用于使测量光束周期性的照射在斩波器与待测运动表面上；光电探测器，用于将基底噪声信号或参考光束与散射光产生的拍频信号转化为电信号；信号处理组件，用于对电信号进行速度解算，得到待测运动表面的速度。本实用新型应用于激光和精密测量领域，在激光多普勒测速仪的出射光路上增加斩波器，实现对基底噪声和多普勒信号的循环测量，通过将基底噪声的信息实时反馈给信号处理组件，实现噪声自校正，有利于多普勒信号质量判定及多普勒频率识别。
一种噪声校正激光多普勒测速系统

[实用新型]一种基于落料线的可视化监测装置-CN202222816235.0有效
发明人：王大伟;金世龙;李奉焕;吕百林;李鹏超;李勇;周伟;张士伟;张行;张瑞;张鑫;路洋;季连东;卢龙文;夏士成;周美刚;曹辰喜;金镇一 -专利权人：浦项（辽宁）汽车配件制造有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于落料线的可视化监测装置，包括底部连接组件和支撑立柱，所述支撑立柱安装连接在底部连接组件的上端位置上，本实用新型中，通过移动组件、伺服电机、螺纹圆杆和控制组件配合使用，方便控制高清监测摄像头上升或下降，当长久使用后需要清理高清监测摄像头端面污垢时，按动控制按键，控制伺服电机反转，当伺服电机反转从而带动螺纹圆杆反向转动，当螺纹圆杆反向转动时，从而使得连接滑块在螺纹圆杆上向下移动，直到低于人员身高的高度停止，移动时，通过导向滑块滑动在滑槽两侧，使其移动更加平稳，避免侧翻，之后人员就可以在地面进行清理或检修高清监测摄像头，避免了爬高操作的风险，提高安全性的同时，而且使用方便。
一种基于落料线可视化监测装置

[发明专利]二维多普勒测速仪的标定方法、装置、计算机设备和介质-CN202211726268.4在审
发明人：周健;向志毅;王琦;聂晓明;金世龙;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请属于组合导航技术领域，涉及二维多普勒测速仪的标定方法、装置、计算机设备和介质，方法包括：获取二维激光多普勒测速仪的相关参数，得到二维激光多普勒测速仪在自身坐标系下的误差速度；将该误差速度转换到载体坐标系再转换到导航坐标系，得到导航坐标系下的误差速度，进而得到二维激光多普勒测速仪的误差模型；构建捷联惯性导航系统的误差模型；构建卡尔曼滤波器，以全球定位系统为基准，以捷联惯性导航系统的速度误差、位置误差以及二维激光多普勒测速仪在导航坐标系中的速度误差作为观测量，估计组合导航系统的状态向量并进行标定。本方法不受二维激光多普勒测速仪两个光束出射方向的限制。
二维多普勒测速标定方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种噪声自校正激光多普勒测速系统及方法-CN202310116190.2在审
发明人：周健;席崇宾;聂晓明;王琦;金世龙;陈兰剑;黄荣;向志毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声自校正激光多普勒测速系统及方法，包括：激光器，用于输出连续激光；分光镜，用于将连续激光分为参考光束与测量光束，并反射与所述测量光束方向相反的散射光；斩波器，用于使测量光束周期性的照射在斩波器与待测运动表面上；光电探测器，用于将基底噪声信号或参考光束与散射光产生的拍频信号转化为电信号；信号处理组件，用于对电信号进行速度解算，得到待测运动表面的速度。本发明应用于激光和精密测量领域，在激光多普勒测速仪的出射光路上增加斩波器，实现对基底噪声和多普勒信号的循环测量，通过将基底噪声的信息实时反馈给信号处理组件，实现噪声自校正，有利于多普勒信号质量判定及多普勒频率识别。
一种噪声校正激光多普勒测速系统方法

[发明专利]一种紧耦合陆地组合导航方法、装置、计算机设备和介质-CN202211725810.4在审
发明人：周健;向志毅;王琦;聂晓明;金世龙;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请属于组合导航技术领域，涉及一种紧耦合陆地组合导航方法、装置、计算机设备和介质，方法包括：获取二维激光多普勒测速仪的相关参数，得到二维激光多普勒测速仪坐标系与光束坐标系的转换矩阵；获取捷联惯性导航系统在导航坐标系下的输出速度，得到捷联惯性导航系统在二维激光多普勒测速仪坐标系的输出速度；根据转换矩阵和捷联惯性导航系统在二维激光多普勒测速仪坐标系的输出速度，得到捷联惯性导航系统在光束坐标系的输出速度；构建卡尔曼滤波器，令捷联惯性导航系统在光束坐标系下的输出速度与二维激光多普勒测速仪在光束方向速度之差为滤波观测量，估计组合导航系统的状态向量并导航。本方法提高了组合导航系统的鲁棒性。
一种耦合陆地组合导航方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种松耦合陆地组合导航方法、装置、计算机设备和介质-CN202211725821.2在审
发明人：周健;向志毅;王琦;聂晓明;金世龙;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请属于组合导航技术领域，涉及一种松耦合陆地组合导航方法、装置、计算机设备和介质，方法包括：获取二维激光多普勒测速仪的光束波长、第一光束和第二光束各自的多普勒频移以及第一光束和第二光束各自的设计倾角，得到二维激光多普勒测速仪在自身坐标系下的误差速度；将该误差速度转换到载体坐标系再转换到导航坐标系，得到导航坐标系下的误差速度，进而得到组合导航系统的量测模型；构建捷联惯性导航系统的误差模型；构建卡尔曼滤波器，估计组合导航系统的状态向量并进行导航。本方法基于二维激光多普勒测速仪与捷联惯性导航系统构成陆地组合导航系统，能提供载体的前向速度和天向速度。
一种耦合陆地组合导航方法装置计算机设备介质

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