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[发明专利]一种基于岩石形貌的布撒式目标检测传感器-CN202311204571.2在审
发明人：曹璐;覃江毅;张飞;陈小前;郭鹏宇;范广腾;冉德超;王建;王凯;汤敏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岩石形貌的布撒式目标检测传感器，包括岩石形貌仿生结构、多介质涂层、信号采集与处理电路；其中，岩石形貌仿生结构为布撒式目标检测传感器提供伪装性形貌；多介质涂层用于实现能源再生与电磁波辐射，为布撒式目标检测传感器提供工作电源与共型天线；信号采集与处理电路基于微弱信号检测技术，用于采集与分析振动、声音、磁场信号，通过北斗模块获取定位信息，采用Chirp调制解调芯片实现无线电信号收发。本发明的布撒式目标检测传感器具有基于岩石形貌的伪装能力并支撑大规模、分布式、无人化空基抛撒机动部署方式。
一种基于岩石形貌布撒式目标检测传感器

[发明专利]多源异构数据的异常检测方法和系统-CN202311052632.8有效
发明人：边丽蘅;刘思田;朱春丽;闫军;秦同;郭鹏宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及信息技术领域，本发明公开了多源异构数据的异常检测方法和系统，该方法包括对多源异构数据进行统计建模并通过数据拆分方法得到多源异构数据分布的背景分布特征；利用预设的滑动窗口对背景分布特征进行预处理以得到特定时间序列上的背景图序列；基于背景分布特征中的目标大小在背景图序列上进行自适应分块得到自适应分块结果，并通过解耦表征方法识别自适应分块结果中每个分块的单源点；基于识别的单源点确定背景图序列中异常数据位置，并根据多源异构数据和移除异常数据的背景图序列的比较计算结果得到多源异构数据的异常数据位置。本发明可以直接从传感器耦合的多源异构感知测量值进行不确定性估计，高效的进行异常检测。
多源异构数据异常检测方法系统

[实用新型]一种便于更换的吸污车入口滤网结构-CN202321034694.1有效
发明人：赵振林;赵娟;郭鹏宇 -专利权人：郑州智新交通设备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D29/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸污设备技术领域，特别是一种便于更换的吸污车入口滤网结构，包括连接件，所述连接件的一侧套接有一个吸污管道，所述吸污管道的外表面设置有一个管箍，所述连接件的一侧卡接有一个吸污滤网，所述连接件的一侧转动连接有一个限位杆。本实用新型的优点在于：设置带有第一卡槽、第一卡块的连接件和带有第二卡槽、第二卡块的吸污滤网，通过转动吸污滤网，使第一卡槽、第一卡块和第二卡槽、第二卡块相互配合即可对吸污滤网进行安装和拆卸，通过设置由第一磁块和第二磁块固定的限位杆，可以对安装后的吸污滤网进行限位，通过使用管箍对吸污管道进行连接和固定，相比于螺纹式连接可以适配不同管径的吸污管道，适用性更强。
一种便于更换吸污车入口滤网结构

[发明专利]一种天临空传感协同任务规划方法及装置-CN202011468285.3有效
发明人：梁昊;王明志;陈旺;曹璐;郭鹏宇 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开一方面提供了一种天临空传感协同任务规划方法，包括：获取观测任务要求，包括目标空间位置要求和目标观测时效性要求；分别计算卫星最大任务合并结果、飞艇最大任务合并结果、无人机最大任务合并结果；根据所述卫星最大任务合并结果、飞艇最大任务合并结果和无人机最大任务合并结果，以收益最高、任务执行率最高、负载均衡为目标，完成多约束多目标优化，实现面向多个优化目标的天临空传感器资源的优化配置；本发明另一方面提供了一种天临空传感协同任务规划装置，包括：需求获取模块；卫星最大任务合并结果计算模块；飞艇最大任务合并结果计算模块；无人机最大任务合并结果计算模块；多约束多目标优化模块。
一种临空传感协同任务规划方法装置

[发明专利]一种基于欧姆内阻的储能系统主动均衡方法-CN202310832923.2在审
发明人：王庭华;吴静云;鄢博;郭鹏宇;何大瑞;黄峥;田方媛;丁静鹄 -专利权人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2023-07-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于欧姆内阻的储能系统主动均衡方法，属于电池维护技术领域，该方法在放电过程中计算串联电池组各节电池的欧姆内阻；然后根据欧姆内阻计算各节电池可放容量、可充容量、可放容量平均值以及可充容量平均值；判断可放容量平均值是否小于可充容量平均值，若满足则以放电容量一致为目标进行主动均衡，若不满足则以充电容量一致为目标进行主动均衡；该方法在得到各节电池的可充容量与可放容量后，直接使用维护模块对剩余容量过大的电池进行维护和放电，对剩余容量较小的电池进行充电，实现了电池组基于容量的准确地主动均衡，弥补了现有技术的缺点，能在锂电池的生命周期中提供安全有效的平衡，延长其使用寿命。
一种基于欧姆内阻系统主动均衡方法

[发明专利]基于两阶段多尺度特征学习的飞机关键点检测方法-CN202310620165.8在审
发明人：王鑫慧;郭鹏宇;曹璐;刘勇;孟玲 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两阶段多尺度特征学习的飞机关键点检测方法，该方法包括：获取包含飞机的待测遥感图像；将待测遥感图像输入预先训练的目标检测模型，得到待测遥感图像中的飞机的预测框，目标检测模型采用多尺寸的特征表示方式；按照预设比例对飞机的预测框进行放大，并根据放大后的预测框裁剪待测遥感图像，得到飞机图像；将飞机图像输入预先训练的关键点检测模型，得到飞机图像中的飞机关键点位置，关键点检测模型采用多尺度的特征表示方式。本发明的方法能够减缓遥感图像中目标飞机尺寸小导致的前景和背景像素不平衡的问题和不同飞机的尺寸差异较大导致的特征表示困难的问题，实现飞机及其关键点的精确检测。
基于阶段尺度特征学习飞机关键检测方法

[发明专利]基于稀疏统计的高效率光谱感知方法和系统-CN202311052634.7在审
发明人：边丽蘅;闫荣;闫军;郭鹏宇;秦同 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及摄像学技术领域，本发明公开了基于稀疏统计的高效率光谱感知方法和系统，该方法包根据光谱图像数据集的光谱特征曲线和空间特征构建非负光谱‑空间特征字典；利用编码光源和传感器固有的响应函数表征的非负光谱‑空间特征字典中光谱特征曲线照射目标场景产生目标场景反射光；基于非负光谱‑空间特征字典中的空间特征以利用预设的调制方法耦合调制目标场景反射光得到耦合后的多光谱信息；利用预设的感知算法计算耦合后的多光谱信息，以根据计算结果输出光谱感知信息。本发明无需光谱成像，使用可调光源和结构光调制器直接对高维信息进行降维和智能感知。
基于稀疏统计高效率光谱感知方法系统

[发明专利]联合优化的图像重建方法和系统-CN202310982653.3在审
发明人：边丽蘅;赵日发;常旭阳;闫军;郭鹏宇;秦同 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算摄像学技术领域，本发明公开了联合优化的图像重建方法和系统，该方法包括构造包含物理层和重建层的联合优化网络，物理层基于成像参数可学习的传播模型，输入为自然图像，输出为一组不同传播距离下的衍射强度，重建层基于神经网络，以物理层输出的衍射强度集合为输入，输出重建的自然图像，训练联合网络优化成像参数和重建网络参数；基于最优成像参数搭建成像系统，采集样本的衍射强度数据；将衍射强度图赋予最优权重，输入到训练收敛的神经网络，得到预测的重建图像。本发明联合优化传播距离、权重等成像参数与目标重建质量，通过软硬件联合设计与优化，提升了图像的重建质量，实现鲁棒的高精度计算成像。
联合优化图像重建方法系统

[发明专利]一种结合相机成像模型的复杂场景空间目标提取方法-CN202310487253.5在审
发明人： 郭鹏宇;刘勇;曹璐;冉德超;张飞 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合相机成像模型的复杂场景空间目标提取方法，该方法包括：获取卫星相机图像；根据卫星姿轨信息和相机成像模型，确定图像中的地球区域；将图像划分为深空区域和地球区域；基于划分区域后的图像，进行图像目标检测，确定目标区域和目标位置信息。本发明的结合相机成像模型的复杂场景空间目标提取方法通过利用相机成像模型，判断地球在相机视场中的存在情况，将图像分为地球背景区域与深空背景区域，基于划分的区域进行目标检测提取，能够实现复杂场景下空间目标的精确检测跟踪，具有更好的空间目标探测效果。
一种结合相机成像模型复杂场景空间目标提取方法

[发明专利]一种面向卫星集群的在轨边缘计算方法-CN202111610596.3有效
发明人：张飞;曹璐;郭鹏宇;冉德超;刘勇;季明江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向卫星集群的在轨边缘计算方法，其基于“云‑边‑端”数据交互与处理架构实施，包括：当卫星集群中某颗卫星的边缘计算平台上有应用程序运行时，当前卫星的边缘计算平台通过星间通信单元搜集卫星集群中其他卫星的网络带宽信息和空闲计算资源；当前卫星的边缘计算平台通过边缘计算任务卸载决策公式，决定是否将当前卫星的部分计算任务卸载给其他卫星的边缘计算平台进行处理；待当前卫星及其他接收边缘计算任务的卫星运算结束后，当前卫星将计算结果整合，并下传至地面终端和/或卫星地面应用中心。本发明的方法实现了卫星集群、卫星地面应用中心、地面终端间的计算资源的共享，提升了计算资源的利用率和卫星应用程序的移植性。
一种面向卫星集群边缘计算方法

[实用新型]一种便于检修的吸污车后盖-CN202320492738.9有效
发明人：赵振林;赵娟;郭鹏宇 -专利权人：郑州智新交通设备有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸污车技术领域，特别是一种便于检修的吸污车后盖，包括吸污罐，所述吸污罐的一侧开设有一个卡槽，所述吸污罐的一侧固定连接有两个第一连接块，两个所述第一连接块的一侧均开设有一个圆孔，所述吸污罐的一侧固定连接有两个第二连接块，两个所述第二连接块的一侧均开设有一个第一安装孔，所述吸污罐的一侧设置有一个后盖，所述后盖的一侧固定连接有一个卡接块，所述卡接块的外表面固定连接有一个密封圈，所述卡接块的外表面与卡槽的内表面相适配。本实用新型的优点在于：本装置通过将第一安装孔和第二安装孔内的螺栓取出，使第三连接块和第四连接块分离，由于两个气缸的输出端分别与第二连接块的一侧固定连接。
一种便于检修吸污车后盖

[发明专利]基于高轨卫星图像虚拟控制点的海上目标速度计算方法-CN202310378848.7在审
发明人：刘勇;郭鹏宇;曹璐;冉德超;张飞 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高轨卫星图像虚拟控制点的海上目标速度计算方法，包括：获取不同成像时刻的高轨卫星图像，对图像进行海上目标提取，获取海上目标信息；在每个成像时刻，根据海上目标信息，计算预先选取的海上目标中任意两个海上目标的轨迹交点，选取轨迹交点作为虚拟控制点；利用不同成像时刻的虚拟控制点进行点集匹配，根据匹配结果计算不同成像时刻的图像之间的相对变换关系；根据图像之间的相对变换关系对指定成像时刻的海上目标位置进行修正，基于修正后的海上目标位置，计算海上目标速度和方向。本发明的方法能够在无可用地面控制点情况下消除高轨卫星图像之间的相对位置误差，提高在无可用地面控制点情况下的海上目标速度计算精度。
基于卫星图像虚拟控制海上目标速度计算方法

[发明专利]穿梭小车的托盘举升机构上的随动挂钩-CN201910723124.5有效
发明人：姚长杰;张世荣;陈文学;刘伟;郭鹏宇 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭小车的托盘举升机构上的随动挂钩，解决了如何实现四连杆摆杆机构中两摆杆的自动回位的技术问题。用平行四边形状的四连杆机构作为举升机构，代替传统的偏心轮举升机构，将穿梭小车的车架作为四连杆机构的底边，将四连杆机构的顶边作为顶接托盘的执行机构，平行的左右摆动立杆由齿轮齿条机构来推动，当举升时，齿轮齿条机构推动两平行的摆动立杆通过与穿梭小车的车板成90度垂直位置后，被固定的限位块限位，在摆杆与推动举升滑块之间设置随动挂钩，在滑块向左推动摆杆举升托盘时该随动挂钩将摆杆与推动举升滑块挂接，推动举升滑块通过该随动挂钩将摆杆从过位位置，拉回到摆杆与穿梭小车车体架成锐角位置，实现摆杆的回位。
穿梭小车托盘举升机挂钩

[发明专利]一种穿梭小车的托盘举升机构-CN201910722519.3有效
发明人：姚长杰;张世荣;陈文学;刘伟;郭鹏宇 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭小车的托盘举升机构，解决了如何解决现有的穿梭小车在行走过程中容易发生举升机构自由回落的问题。用平行四边形状的四连杆机构作为举升机构，代替传统的偏心轮举升机构，将穿梭小车的车架作为四连杆机构的底边，将四连杆机构的顶边作为顶接托盘的执行机构，平行的左右摆动立杆由齿轮齿条机构来推动，实现摆动；当举升时，齿轮齿条机构推动两平行的摆动立杆通过与穿梭小车的车板成90度垂直位置后，被固定的限位块限位，从而实现了举升位置的固定，这种通过两摆杆过90度垂直位置的限位，从根本上避免了四连杆机构的自身的回落，即杜绝了穿梭小车在运送货物中会出现车走货留在途中的现象。
一种穿梭小车托盘举升机

[发明专利]一种基于星地直连的物联网云边端协同方法-CN202310260424.0在审
发明人：张飞;曹璐;覃江毅;汤敏;郭鹏宇;冉德超 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星地直连的物联网系统及其云边端协同方法，该系统包括：传感器，能够通过地面通信网络与云计算中心和星地直连便携设备连接，用于采集和传输数据、根据控制指令调整运行状态；低轨卫星，能够在过顶时与传感器、云计算中心和星地直连便携设备连接，用于处理、转发数据，以及用于转发控制指令；云计算中心，与星地直连便携设备连接，用于处理数据，以及用于对传感器进行控制；星地直连便携设备，用于处理、转发数据，用于转发控制指令，以及用于对传感器进行控制。本发明的系统及方法能有效提升传感器管理和感知数据回传效率，提升传感器感知数据处理能力，从而降低传感器数据回传至云计算中心的数据量，降低网络资源开销。
一种基于联网云边端协同方法

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