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[发明专利]一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统-CN202310725546.2有效
发明人：欧阳晨皓;史俊波;董新莹;彭文杰;郭际明;姚宜斌 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统，涉及卫星高精度定位技术领域，包括选定每个历元对应的实时卫星钟差改正数组合中第一个卫星作为参考星，通过不固定参考星的双差算法得到全时段的双差卫星钟差时间序列。对相同卫星前后相邻两个历元的双差卫星钟差作差得到后一个历元的三差卫星钟差，统计后一个历元的所有卫星的三差卫星钟差的平均值，在该平均值超出预设阈值时，将后一个历元的双差卫星钟差与该平均值作差，以得到消除跳变后的双差卫星钟差时间序列，并计算得到评价指标。本申请能够解决北斗三号PPP服务实时卫星钟差改正数不连续、双差计算时参考星切换频繁导致的评价数据利用率低、评价指标失真的问题。
一种北斗三号 ppp 服务实时卫星评价方法系统

[发明专利]利用机器学习识别目标的影像全站仪无人测量方法及系统-CN202110810075.6有效
发明人： 郭际明;肖健;欧阳晨皓;宋晓迪;章迪;冉恒宇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-07-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种利用机器学习识别目标的影像全站仪无人测量方法及系统，包括利用影像全站仪，基于工程控制网与测量目标区域通视情况架设全站仪，完成对测站的定位和定向，使测量数据与工程控制网基准统一；在待测目标点上安置带有特征背景板的合作目标，利用影像全站仪广角镜头拍摄目标区域影像，自动识别提取视场内所有合作目标，得到合作目标中心点像素坐标和属性信息；利用自动识别所得待测合作目标的影像坐标，以及像空间坐标系与视准轴的关系，计算全站仪当前视准轴中心位置与各合作目标之间的偏转角；影像全站仪根据偏转角依次自动照准待测合作目标，进行精确的角度和距离测量。本发明提高了测量工作的效率与自动化程度。
利用机器学习识别目标影像全站仪无人测量方法系统

[发明专利]一种新型多功能电工钳-CN202211156040.6在审
发明人：王光振;孙彬;刘浩;王超;王辉;白泽儒;赵涛;翟伟;李川川;郭际明 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23D29/02 文献下载
摘要：本发明属于电力检修领域，公开了一种新型多功能电工钳，该电工钳包括电工钳本体；绝缘护套，其位于所述电工钳本体下方；顺滑机构，其位于所述绝缘护套上方；钳夹，其连接于所述顺滑机构上方，所述钳柄位于所述绝缘护套内部；套口环，其连接于所述弹簧机构下方；拆装机构，其位于所述弹簧机构上方。该新型多功能电工钳，将现有的电工钳的弹簧结构设置为可拆卸机构，在收纳时可以将弹簧拆卸，使电工钳不再保持钳头张开的状态，不仅解决了电工钳收纳不便利的问题，同时解决了弹簧在电工钳收纳时持续受力影响使用寿命的问题，通过简单的拆装结构，使电工钳在使用和收纳时，能够方便快速的拆装弹簧机构。
一种新型多功能电工

[发明专利]一种变电站巡检机器人-CN202211135702.1在审
发明人：王和峰;李辛鹏;孙彬;王辉;董付梅;王春华;郭际明 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于变电站技术领域，公开了一种变电站巡检机器人，该机器人包括机器人底座，其内部设置有清理机构，所述清理机构的下方设置有液压杆，所述液压杆的一侧设置有气缸；收集机构，其位于所述液压杆的一侧；机器人主体，其位于所述机器人底座的上方。该变电站巡检机器人，通过在巡检机器人的底部设置有清理机构，从而利用除尘器进行灰尘的清理工作，且通过在机器人底座的内部设置有气缸与液压杆，从而通过液压杆带动吸附口进行延长，使得吸附口可以伸入到元件的底部，对元件底部的灰尘进行灰尘清理工作，使得机器人底座在进行巡检工作时同时可以进行灰尘清理工作，提高巡检机器人的实用功能。
一种变电站巡检机器人

[发明专利]一种面向车间安全生产的安全帽佩戴检测方法-CN202111530062.X在审
发明人：吕本飞;杨曙光;全先江;李建华;吴佰胜;江浩;郭际明;武茂浦 -专利权人：江苏杰瑞信息科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：一种面向车间安全生产的安全帽佩戴检测方法，包括采集摄像头图像，将采集的图像预处理后发送至图像检测模型中，对图像进行小目标特征检测、特征融合及多尺度检测，判别当前图像中工人佩戴安全帽的置信度、颜色，在图像、视频界面上的人头上直观显示佩戴安全帽及其颜色的结果，根据视频录制时间，按天为节点进行自动归纳并将结果存储到终端设备中。本申请通过借助深度学习相关算法，能够代替人工进行安全监察，具备全天候、高效率检测的能力，并且检测效果优良且稳定，对复杂环境的适应性更高。
一种面向车间安全生产安全帽佩戴检测方法

[实用新型]一种便于锂云母提锂浸取固体物料的搅洗装置-CN202122127369.7有效
发明人：邱振忠;郭际明;罗志勇;邹伟民;梅晓方 -专利权人：江西永诚锂业科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于锂云母提锂浸取固体物料的搅洗装置，包括清洗罐、支撑杆、搅拌罐，所述支撑杆对称设置于清洗罐右侧，所述支撑杆右端与搅拌罐固定连接，所述清洗罐顶侧固定连接有清刷机构，能够将进行冲洗后混杂着污泥的液体排出，过滤筛网能够避免在冲刷的过程中，小颗粒的物料通过过滤网圈落入清洗罐内腔底侧，避免了物料浪费丢失的情况，能够更加快速的清理掉附着在物料上的污渍，方便工作人员快速的将清洗罐内的物料取出，然后转运投入搅拌罐内进行进一步的搅拌清洗，利用增压泵通过回流管输送入罐体内腔中进行再次搅拌清洗使用，更加合理的利用了水资源，有效的避免了水资源浪费的情况发生。
一种便于云母提锂浸取固体物料装置

[实用新型]一种用于锂云母矿提取锂的防沉淀锂云母浸出液存储设备-CN202122127367.8有效
发明人： 郭际明;罗志勇;邹伟民;梅晓方;杨国华 -专利权人：江西永诚锂业科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于锂云母矿提取锂的防沉淀锂云母浸出液存储设备，包括存储罐，所述存储罐底部固定设有移动架，所述存储罐内腔转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有旋转杆，所述旋转杆上均匀开设有出气孔，所述转动轴上固定设有搅拌杆，且搅拌杆位于旋转杆之间，所述存储罐内腔顶部固定安装有步进电机，所述存储罐左侧固定设有鼓风机，所述鼓风机通过导管与转动轴连接，所述存储罐顶部左侧设有进液管，且底部设有出液管，可以对锂云母浸出液进行搅拌，同时让气体不断改变喷射方向，使浸出液在罐体内部不规则运动，可以让浸出液一直保持流动状态，无法形成络合物沉淀和结晶，不会造成后序分离困难，也不会造成锂元素损失。
一种用于云母提取沉淀浸出存储设备

[实用新型]一种用于锂云母混合料焙烧前的处理装置-CN202122131792.4有效
发明人： 郭际明;罗志勇;邹伟民;梅晓方;杨国华 -专利权人：江西永诚锂业科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01F27/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锂云母混合料焙烧前的处理装置，包括安装底座，所述安装底座顶面左侧挖设有容纳腔，所述容纳腔内腔设置有导向机构，所述容纳腔内腔顶面通过衔接机构连接有容纳机构，且所述衔接机构设置于容纳腔内腔顶面，所述安装底座顶面右侧设置有控制柜，所述控制柜顶面通过液压缸连接有安装顶板，所述安装顶板底面设置有混合机构，且所述混合机构位于容纳机构上方，所述导向机构包括倾斜板与导向槽，所述倾斜板设置于安装底座左侧，导向槽对称挖设于容纳腔内腔底面，并延伸至倾斜板顶面，采用卡合的连接方式，使得容纳筒便于放置到衔接槽内，以及很好的限位，使得拆卸较为便捷，下料与清洁更为的便捷。
一种用于云母混合焙烧处理装置

[实用新型]一种可对废水进行回收利用的钾钠长石矿加工用磨解装置-CN202121863703.9有效
发明人：邱振忠;郭际明;罗志勇;邹伟民;梅晓方 -专利权人：江西永诚锂业科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B02C4/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可对废水进行回收利用的钾钠长石矿加工用磨解装置，包括壳体，所述壳体的顶端一侧设置有进料口，所述壳体的内腔顶端位置设置有粉碎机构，所述粉碎机构的下方连接有支撑板，所述支撑板的边缘设置有滤网，所述壳体的内腔底端位置设置有磨解机构，所述壳体的底端一侧连接有出料口，所述壳体的底端另一侧连接有排水管，本实用新型通过设有粉碎机构，在进行磨解前通过粉碎机构进行粉碎，并通过滤网过滤，使得颗粒大小均匀的矿石落到磨解机构内进行磨解，能够提高磨解效率，通过在磨解机构上设有导流板和导流叶片，在进料时通过导流叶片转动，使得矿石从导流板的进料口处均匀进料，能够防止发生堵塞，提高磨解质量。
一种废水进行回收利用钾钠长石矿工用装置

[实用新型]一种选矿用矿石清洗装置-CN202121798303.4有效
发明人：杨国华;丁勇;邱振忠;郭际明;罗志勇 -专利权人：江西永诚锂业科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选矿用矿石清洗装置，包括安装底座，所述安装底座顶面通过衔接机构连接有清洗筒体，且所述衔接机构对称设置于安装底座顶面，并通过齿轮环与清洗筒体相连接，且所述齿轮环套设于清洗筒体外壁，所述清洗筒体与安装底座之间设置有衔入机构，所述清洗筒体内腔通过无杆气缸连接有承载机构，所述第一安装凹块对称设置于安装底座顶面，所述第一安装凹块内腔通转轴连接有齿轮式衔接环，所述转轴输入端连接有减速器，所述减速器输入端连接有驱动电机，使得整体便于转动，有效的提供流动时水洗的方式，提高了矿石清洗的全面性与彻底性，有效的边清洗边排出清洗后液体，使得矿石表面达到彻底清洗的效果。
一种选矿矿石清洗装置

[实用新型]一种用于锂云母矿回收的振动分级筛选装置-CN202121863341.3有效
发明人：丁勇;邱振忠;郭际明;罗志勇;邹伟民 -专利权人：江西永诚锂业科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锂云母矿回收的振动分级筛选装置，包括外箱体，所述外箱体底部固定设有振动电机，且所述外箱体底部四角均固定设有连接杆，所述连接杆底部均固定设有压簧，所述压簧底端均固定设有支撑腿，所述外箱体前侧面铰接有箱门，且所述外箱体内部设有第一固定架与第二固定架，该种用于锂云母矿回收的振动分级筛选装置，在外箱体内部设置两组筛分机构，能够对矿石进行多级筛分，增加该装置的筛分效果，且便于安装与拆卸筛分板，能够根据矿石的筛分尺寸更换筛分板，增加该装置的使用范围，通过设置振动电机，能够自动进行筛分，节约人力，提高该装置的工作效率，通过设置压簧，使外箱体能够跟随振动电机产生振动。
一种用于云母回收振动分级筛选装置

[发明专利]一种变电箱维护用安全围栏-CN202110994462.X在审
发明人：李健;郑伟然;黄庆博;郭际明;王辉;王春华 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电箱维护用安全围栏，涉及变电箱的安全防护设备技术领域，包括栏杆，栏杆设于变电箱周围土地的预留坑中，预留坑中设有用于驱动栏杆沿着预留坑的坑壁竖直滑动的驱动组件，预留坑的坑口设有水平设置的支撑杆，支撑杆与预留坑的坑壁竖直滑动连接，支撑杆上设有用于遮挡预留坑的坑口的盖板，盖板与支撑杆水平滑动连接，栏杆上方设有斜杆，斜杆的下端与预留坑的坑壁铰接，斜杆的上端与盖板的一端铰接，预留坑的坑壁设有用于将斜杆推向栏杆的弹性件。本发明能够节约运输资源和存储资源。
一种变电维护安全围栏

[实用新型]一种可调节矿石大小的矿石粉碎装置-CN202121798329.9有效
发明人：杨国华;丁勇;邱振忠;郭际明;罗志勇 -专利权人：江西永诚锂业科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节矿石大小的矿石粉碎装置，包括粉碎箱，所述粉碎箱顶部设置有进料口，所述进料口上设置有除尘结构，所述进料口底部设置有粉碎腔，所述粉碎腔内安装有定粉碎辊与动粉碎辊，所述动粉碎辊两端安装有调节结构，所述粉碎腔顶部对称设置有防护板，所述粉碎腔底部设置有出料口，且所述出料口开设在粉碎箱后侧，所述粉碎箱一侧设置有储水箱，结构简单，设计合理，能够能够根据需求对石料的粉碎大小进行调节，同时能够提高安全性。
一种调节矿石大小粉碎装置

[实用新型]一种钾钠长石除杂装置-CN202121798644.1有效
发明人：丁勇;邱振忠;郭际明;罗志勇;邹伟民 -专利权人：江西永诚锂业科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B03C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钾钠长石除杂装置，包括加工台面，所述加工台面内侧两端贯穿设有转轴，所述转轴中部外侧设有传送带，所述转轴一端固定连接有旋转电机，所述加工台面顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有除杂机构，所述支撑柱一侧固定连接有安装支架，所述安装支架内侧固定连接有清洗机构，所述加工台面底部一侧固定连接有支撑腿，加工台面底部另一侧固定连接有连接架，所述连接架底部固定连接有回收水池，本实用新型功能实用，可以快速有效的对材料进行除铁操作，提高材料的纯净度，可以对材料表面进行清洗，起到收集粉状材料的作用，减少材料的损失，同时避免粉尘弥漫影响工作环境。
一种长石装置

[发明专利]基于空间聚类的大规模网络RTK定位方法及系统-CN201810065877.7有效
发明人：申丽丽;王磊;郭际明 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了基于空间聚类的大规模网络RTK定位方法及系统，该方法包括：(1)根据用户位置对用户进行空间聚类；(2)根据每一类用户所在区域分别确定一虚拟参考站位置，即每一类用户公用的虚拟参考站位置；其中，每一类用户公用的虚拟参考站位置位于每一类用户所在区域内；(3)根据CORS参考站的实时观测数据流和虚拟参考站位置计算生成虚拟参考站观测值，即每一类用户公用的虚拟参考站观测值；(4)每一类用户采用公用的虚拟参考站观测值进行RTK定位。本发明可支持大量用户同时并发在线，而不受限于服务器计算资源，解决了大规模网络RTK系统建设中高并发用户数与有限计算资源之间的矛盾。
基于空间大规模网络 rtk 定位方法系统

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