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[发明专利]一种距离测量方法、激光探测装置及激光扫描仪-CN202310104621.3在审
发明人：庄所增;郭鎏;丁永祥;黄锡贤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种距离测量方法、激光探测装置及激光扫描仪，该装置包括光接收系统、分光系统、M路雪崩光电二极管APD模块和处理器，所述M路APD模块中每路APD模块包括APD；所述光接收系统，用于接收测量物体反射的第一光信号，将所述第一光信号汇聚到所述分光系统；所述分光系统，用于将第二光信号分为M路光信号，并将所述M路光信号分别汇聚到所述M路APD模块中的APD上，所述第二光信号为所述第一光信号汇聚到所述分光系统上的光信号；所述M路APD模块，用于将所述M路光信号转换为M路电信号；所述处理器，用于根据所述M路电信号确定所述激光探测装置与所述测量物体之间的距离。本发明实施例，可以提高距离测量的准确性。
一种距离测量方法激光探测装置扫描仪

[发明专利]一种APD保护装置-CN202310104638.9在审
发明人：庄所增;郭鎏;丁永祥;黄锡贤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种雪崩光电二极管APD保护装置，包括电流检测电路、APD、开关器件和电压控制电路，所述APD的负极连接所述电流检测电路，所述APD的正极连接所述开关器件的第一端，所述电压控制电路分别连接所述电流检测电路和所述开关器件的第二端，所述开关器件的第三端连接地端；所述电流检测电路，用于检测流过所述APD的电流；所述电压控制电路，用于在所述电流大于第一阈值的情况下，控制所述开关器件关断。本发明实施例，可以避免APD因为电流过大而烧坏。
一种 apd 保护装置

[发明专利]一种番茄串模糊采摘装置及其采摘方法-CN202010762676.X有效
发明人：蒋先平;邹旭书;刘霓红;张勤;熊征;徐灿;吴玉发;程俊峰;李惠玲;薛坤鹏;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;陈昌;王岩;郭鎏;李贵莲;申婷婷 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;华南理工大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置，剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接；夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧，固定夹块固定于第一刀片上，第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上，扭簧分别与第二刀片上旋转夹块相接触；驱动机构推动所述第一刀片和所述第二刀片闭合或张开。一种番茄串模糊采摘装置的采摘方法，先确定目标果梗的剪切位置，调整剪切机构的姿态，使第一刀片的板面与竖直面的夹角为45°；张开第一刀片和第二刀片，剪切机构移动到目标果梗的剪切位置；闭合第一刀片和第二刀片，夹持机构夹持目标果梗，完成对目标果梗的剪切动作。剪切过程稳定方便。
一种番茄模糊采摘装置及其方法

[发明专利]一种激光测距系统、方法和装置-CN202111650611.7在审
发明人：庄所增;马原;丁永祥;郭鎏;王浩宇;罗钱;梁志滨 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明涉及距离检测，尤其涉及一种激光测距系统、方法和装置。一种激光测距系统，包括：发射模块，具有用于发出第一激光的第一发射端和用于发出第二激光的第二发射端；用于接收所述第一激光的反射激光、以及所述第二激光的接收模块，并同步记录接收到所述反射激光的第一接收时间和接收到所述第二激光的第二接收时间；处理模块，根据所述第一接收时间与所述第二接收时间之间的时间差计算路径距离。使用一接收模块同时接收所述反射激光和第二激光，可以忽略因温度不同造成的光电转换以及放大采集等会产生的传播时间的变化值，消除了温度带来的传播延迟的而时间变化，进而消除了测距过程中的系统内传播时间的漂移误差。
一种激光测距系统方法装置

[实用新型]一种温室自动化变距种植床-CN202022305528.3有效
发明人：刘霓红;熊征;徐灿;李贵莲;王岩;吴玉发;陈昌;薛坤鹏;蒋先平;程俊峰;李惠玲;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;郭鎏;申婷婷 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温室自动化变距种植床，其包括多个种植管；一上层传输模块，上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，推块分别安装在第一推杆和第二推杆上，推块在所述第一推杆上和在第二推杆上皆间隔分布，相邻两个第二推杆的推块的间距大于相邻两个第一推杆的推块的间距，第一推杆的一端和第二推杆的一端相牵连，第一驱动机构驱动第二推杆沿直线来回运动，种植管位于第一推杆和第二推杆上方，当第一推杆朝第二推杆的方向移动时，推块推动种植管移动，当第二推杆朝第一推杆的方向移动时，推块经过种植管。在同一个上层传输模块上即可完成种植管的间距扩大工作，节省了种植床的占地空间。
一种温室自动化种植

[发明专利]一种低成本的设施园艺作物水分胁迫感知系统-CN202011104699.8在审
发明人：刘霓红;熊征;李惠玲;郭鎏;蒋先平;程俊峰;吴玉发;徐灿;薛坤鹏;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;陈昌;申婷婷 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低成本的设施园艺作物水分胁迫感知系统，包括：第一测定装置，用于测量设施园艺作物的冠层叶面温度，测量值为第一温度值T1；第二测定装置，用于测量设施园艺内空间气温温度，测量值为第二温度值T2；控制器，计算温差值△T=T1‑T2，并将温差值△T与作物设定温度值T进行比较；当所述温差值△T不低于设定温度值T时启动温光水肥气等环控设备；当温差值△T低于所述设定温度值T时停止温光水肥气等环控设备。本发明通过使用测定装置将作物的冠层叶面温度与空间气温温度计算温差值再与作物设定温度值进行温度判定，根据作物光合作用状态启动或停止温光水肥气等环控设备实现精准度控制，本发明精度高、成本低、适宜推广。
一种低成本设施园艺作物水分胁迫感知系统

[实用新型]一种种子分选仪-CN202021321251.7有效
发明人：熊征;刘霓红;郭鎏;吴玉发;蒋先平;程俊峰;李惠玲;徐灿;薛坤鹏;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;陈昌;申婷婷 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种种子分选仪，其包括一传送带；一输出机构，输出机构设有输出口，输出口向传送带输出种子；一种子品质检测器，种子品质检测器位于所述传送带上方，种子品质检测器包括多个LED灯和彩色相机，LED灯照向所述传送带，彩色相机的镜头朝向传送带；至少一个分选机构，所述分选机构包括接收通道、旋转阀和一对分选通道，所述接收通道位于所述传送带的输出端的下方，所述旋转阀分别与所述接收通道和分选通道相连接，所述旋转阀与所述种子品质检测器电连接，所述旋转阀用于选择所述接收通道与其中一个分选通道相连通。通过所述分选机构对所述种子品质检测器检测后的种子进行筛选，便于工作人员迅速排除不合格的种子。
一种种子分选

[发明专利]一种温室自动化变距种植床-CN202011104680.3在审
发明人：熊征;刘霓红;陈昌;薛坤鹏;徐灿;王岩;吴玉发;李贵莲;蒋先平;程俊峰;李惠玲;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;郭鎏;申婷婷 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室自动化变距种植床，其包括多个种植管；一上层传输模块，上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，推块分别安装在第一推杆和第二推杆上，推块在所述第一推杆上和在第二推杆上皆间隔分布，相邻两个第二推杆的推块的间距大于相邻两个第一推杆的推块的间距，第一推杆的一端和第二推杆的一端相牵连，第一驱动机构驱动第二推杆沿直线来回运动，种植管位于第一推杆和第二推杆上方，当第一推杆朝第二推杆的方向移动时，推块推动种植管移动，当第二推杆朝第一推杆的方向移动时，推块经过种植管。在同一个上层传输模块上即可完成种植管的间距扩大工作，节省了种植床的占地空间。
一种温室自动化种植

[发明专利]一种种子分选系统-CN202010647859.7在审
发明人：刘霓红;熊征;郭鎏;蒋先平;程俊峰;李惠玲;吴玉发;徐灿;薛坤鹏;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;陈昌;申婷婷 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种种子分选系统，其包括一传送带；一输出机构，输出机构设有输出口，输出口向传送带输出种子；一种子品质检测器，种子品质检测器位于传送带上方，种子品质检测器用于检测种子的品质情况，品质情况为光谱图像或外观图片中；一控制中心，控制中心接收光谱图像，控制中心设有特征谱图像模型数据库，控制中心将光谱图像与特征谱图像模型数据库作对比；至少一个分选机构，分选机构包括接收通道、旋转阀、第一分选通道和第二分选通道，旋转阀与种子品质检测器电连接，当光谱图像与特征谱像模型匹配，旋转阀分别与接收通道和第一分选通道相连通，当不匹配，旋转阀分别与接收通道和第二分选通道相连通。便于工作人员迅速排除不合格的种子。
一种种子分选系统

[实用新型]一种沙坑摊平装置-CN201420383619.0有效
发明人：郭鎏 -专利权人：郭鎏
申请日： 2014-07-13 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沙坑摊平装置，包括控制台、电机、传动机构、防护盖、传动链、沙漏坑、摊平架、电机沉箱、滑轨、滑轮；控制台设置在沙坑外部的中部，控制台连接电机，电机连接传动机构，传动机构连接传动链，传动链连接滑轮，滑轮外侧设有沙漏坑，传动机构上设有摊平架；摊平架一端连接传动机构，另一端活动连接滑轨；传动链和滑轨的上方设有防护盖。能机械完成沙坑摊平，节省人力，结构简单，成本低。
一种沙坑平装

[实用新型]一种可补水吹风机-CN201420071610.6有效
发明人：郭鎏 -专利权人：郭鎏
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A45D20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活家用电器，尤其涉及一种可补水吹风机，包括内置风扇（1）、加热铁丝（2）、补水器（3）、壳体（4）、进风口（5）、出风口（6）、手持把体（7）、存水罐（9），壳体（4)正前端为出风口(6)，壳体(4)正前端为进风口(5),壳体(4)下端为手持把体（7），壳体（4）内部包含内置风扇（1）、加热铁丝（2）、含补水器（3），内置风扇（1）后端为进风孔（5），内置风扇（1）前端为加热铁丝（2），补水器（3）置于加热铁丝（2）前部，补水器（3）的前部为出风口（6），壳体（4）上部设置有存水罐（9）；本新型可用于干燥头发和脸部的补水，起到保护头发与脸部皮肤的作用。
一种可补水吹风机

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