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[实用新型]一种一体成型的L型转角陶板-CN202222946782.0有效
发明人：田永灿;吴裕沂;王亮;莫林昊;陈文辉;洪小军;王春莹;王明军;郭金生 -专利权人：中建三局集团华南有限公司;中建三局集团有限公司;福建华泰集团股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04F13/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶板技术领域，具体是涉及一种一体成型的L型转角陶板，包括第一板件、第二板件、安装组件和倒角；第一板件为板状结构，第二板件为板状结构，第一板件与第二板件之间夹角连接；安装组件设置在第一板件和第二板件的侧壁上，安装组件用于将所述转角结构件安装在墙壁的阳角上，保证了第一板件和第二板件的转角处无需进行人工倒角，使得转角陶板在安装时不会出现损坏的情况。
一种一体成型转角

[发明专利]一种用于非线性能量阱系统的分析方法和装置-CN202211575530.X在审
发明人： 郭金生;冯宇斐;唐生勇;王宏旭;何蕊;王震;张运法 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于非线性能量阱系统的分析方法和装置，该分析方法包括：建立系统的模型并分析该系统的自由振动特性；使得该系统的模型中阻尼项为0获得无阻尼系统，基于此，建立无阻尼系统的慢变动力学模型，并分析无阻尼系统的相空间变化特性；通过求解无阻尼系统的周期解，建立无阻尼系统的频率‑能量关系特性，并分析频率能量特性中不同分支与相空间的关系；对无阻尼系统采用复变量平均法进行转换，并引入相位差以建立无阻尼系统的拓扑特征模型，基于此，分析无阻尼系统发生特殊能量传递的轨迹族。通过上述方法研究立方刚度与分段刚度合成的组合刚度非线性能量阱耦合单自由度主系统的动力学特性。
一种用于非线性能量系统分析方法装置

[发明专利]一种用于航天器的在轨对接方法和对接系统-CN202211630260.8有效
发明人：曹喜滨;李博通;吴凡;郭金生;邱实;李化义 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于航天器的在轨对接方法和对接系统，涉及航天器装置技术领域，用于提高航天器对接容差，降低功耗。对接方法包括：用于捕获目标航天器的主航天器以光学通讯的方式获得目标航天器的位置信息和姿态信息；安装于主航天器上的主动对接模块中的控制单元依据位置信息和姿态信息控制主航天器靠近目标航天器，以使得目标航天器处于可对接距离范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息调节主航天器的姿态，以使得目标航天器处于可对接角度范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息驱动主航天器与目标航天器对接，并将目标航天器保持在主航天器上。通过该对接方法能够高容差、高精度、低功耗完成对接。
一种用于航天器对接方法系统

[发明专利]一种柔性薄膜在轨服务航天器-CN202211682362.4在审
发明人：魏承;黄倬然;郭金生;谷海宇;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种柔性薄膜在轨服务航天器，包括：支撑结构，支撑结构上设有驱动结构和燃料贮箱、以及推力器；柔性薄膜结构，绕支撑结构设置，且柔性薄膜结构具有折展状态和收拢状态；通信天线和太阳帆板，通信天线设于柔性薄膜结构的内壁上，太阳帆板设于柔性薄膜结构的外壁上；柔性灵巧臂，设于柔性薄膜结构的内壁上，且柔性灵巧臂与驱动结构连接，驱动结构驱动柔性灵巧臂带动柔性薄膜结构在这展状态和收拢状态之间切换。该柔性薄膜在轨服务航天器具有较强的轨道机动能力，可实现面向空间碎片的包络捕获、拖曳离轨。同时薄膜航天器可以进一步依靠柔性臂完成面向空间合作目标的协同操控。
一种柔性薄膜服务航天器

[发明专利]一种星箭载一体化飞行器-CN202211299666.2有效
发明人：曹喜滨;郭金生;邱实;吴凡;岳程斐;魏承 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种星箭载一体化飞行器，属于航天结构设计技术领域；所述星箭载一体化飞行器包括卫星和运载器，所述卫星包括有效载荷、仪器舱、动力控制系统及安装于所述动力控制系统中的贮箱外部上的太阳能帆板，所述运载器包括运载子级一级火箭，运载子级二级火箭，运载子级三级火箭和运载子级末级火箭；其中，所述卫星与所述运载器的运载子级末级火箭共用所述动力控制系统中的贮箱以形成星箭一体化飞行器；所述星箭一体化飞行器被倒置地安装于所述运载子级三级火箭与所述运载子级末级火箭之间的过渡段上，以通过所述有效载荷与所述运载器进行连接。本发明实施例提供的星箭载一体化飞行器能够提升卫星的运载能力和有效载荷的重量占比。
一种星箭载一体化飞行器

[发明专利]一种用于微纳卫星的帆板的展开装置-CN202211364748.0有效
发明人： 郭金生;胡松涛;陈雪芹;何蕊;吴凡;张冀鹞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于微纳卫星的帆板的展开装置，属于空间卫星装置技术领域，用于提高帆板展开的可靠度，减少帆板展开的尺寸包络，展开装置包括收纳机构、驱动机构和帆板机构，帆板机构包括帆板主体；收纳机构用于收纳处于与收纳机构重叠的收拢位置的帆板主体；驱动机构包括弹性件、转轮和牵引线，转轮以绕中心轴线旋转的方式设置在收纳机构底部，弹性件通过受压缩而积累的弹性势能驱动转轮绕中心轴线旋转，牵引线一端固定至转轮另一端穿过收纳机构固定至帆板主体，驱动机构经配置成当转轮旋转时，牵引线一端缠绕至转轮，另一端驱动帆板主体相对于收纳机构移动以使得帆板主体从收拢位置移动至不与收纳机构重叠的展开位置。
一种用于卫星帆板展开装置

[实用新型]一种熔铸拉伸铜合金装置-CN202222887454.8有效
发明人： 郭金生;阮纯光;黎荣 -专利权人：江西伟强铜业科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种熔铸拉伸铜合金装置，属于铜合金棒材生产技术领域，其包括底板，所述底板的顶端设置有加热箱，所述加热箱的一端设置有两组连接架，所述连接架呈相对状设置在所述加热箱的一端，所述连接架的相对侧固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端转动安装有挤压轮，所述加热箱的内部贯穿设置有铜棒，所述铜棒与所述挤压轮相抵触；本实用新型利用设置的底板来进行对加热箱进行支撑，同时在加热箱的一端设置连接架，并利用设置的连接架来进行对液压缸进行安装，利用液压缸对挤压轮进行安装，通过利用液压缸的伸展带动挤压轮对铜棒进行挤压，来进行根据需要随时对铜棒的尺寸进行调节。
一种熔铸拉伸铜合金装置

[发明专利]一种用于微纳卫星的帆板的展开装置和微纳卫星-CN202211401468.2有效
发明人： 郭金生;胡松涛;陈雪芹;姜岚枫;吴凡;张冀鹞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于微纳卫星的帆板的展开装置和微纳卫星，涉及空间卫星装置技术领域，包括收纳机构和驱动机构，收纳机构与帆板处于同一平面内，帆板通过驱动机构以在平面内旋转的方式从与收纳机构重叠的收拢位置位移至不与收纳机构重叠的展开位置；其中，固定至卫星本体的收纳机构用于收纳处于收拢位置的帆板；驱动机构包括转子、定子、旋转轴和弹性件，其中，转子和定子并排套设在旋转轴上，转子与帆板固定连接，定子与收纳机构固定连接，驱动机构经配置成弹性件驱动转子相对于定子旋转以使得帆板沿展开方向从收拢位置旋转至展开位置。该展开装置成本低、易加工，能够减小帆板展开的尺寸包络以及受到的冲击。
一种用于卫星帆板展开装置

[发明专利]闭孔泡沫铝冲击抑制结构的全局优化设计方法、装置及介质-CN202211505241.2在审
发明人： 郭金生;王震;王宏旭;寇玉君;孔宪仁;冯宇斐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种闭孔泡沫铝冲击抑制结构的全局优化设计方法、装置及介质；该方法包括：利用塑性冲击波理论中的单波模型描述闭孔泡沫金属结构在质量块高速冲击作用下的动态压溃过程模型；根据所述动态压溃过程模型中的冲击参数构建用于评价缓冲效果的评价指标；基于所述评价指标与所述闭孔泡沫铝冲击抑制结构的设计参数建立目标函数；根据所述目标函数以及设计参数的约束条件构建闭孔泡沫铝冲击抑制结构的全局优化模型；基于进化代数和种群中个体的适应度值确定自适应交叉概率和变异概率；将全局优化模型通过由所述自适应交叉概率和变异概率改进的遗传算法进行求解，获得闭孔泡沫铝冲击抑制结构的最优设计参数。
泡沫冲击抑制结构全局优化设计方法装置介质

[发明专利]玉米转录因子ZmGBF1基因及其表达载体和应用-CN202011478966.8有效
发明人：曹丽茹;鲁晓民;王振华;张新;王国瑞;张前进;郭书磊;魏昕;魏良明;郭金生;邓亚洲 -专利权人：河南省农业科学院粮食作物研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明属于分子育种领域，涉及玉米新品种的培育，特别是指玉米转录因子ZmGBF1基因及其表达载体和应用。ZmGBF1基因的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示，位于第7染色体，含有2个外显子和1个内含子。ZmGBF1蛋白的氨基酸序列如SEQ ID No.2所示，该蛋白含有bZIP‑plant‑G‑box结合因子结构域、N末端富含脯氨酸的结构域和钙依赖蛋白激酶的结合位点，具有转录激活活性且属于核蛋白。本发明筛选到一个全新的差异极显著表达的bZIP转录因子，通过实验研究发现，这个bZIP转录因子ZmGBF1为基因表达的关键调控因子，在植物发育和对不良环境胁迫中起着至关重要的作用。
玉米转录因子 zmgbf1 基因及其表达载体应用

[发明专利]用于大规模星座的逆轨交会探测方法、装置及存储介质-CN202211359727.X有效
发明人：奚瑞辰;吴凡;曹喜滨;邱实;郭金生;李化义 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大规模星座的逆轨交会探测方法、装置及存储介质，属于卫星应用技术领域，包括：在探测卫星与目标卫星以相反的飞行方向飞行时，当探测卫星与第一目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时，探测卫星对目标卫星依次进行探测；当第一目标轨道面上的所有目标卫星依次完成探测后，探测卫星利用地球扁率摄动从第一探测轨道面转移至第二探测轨道面，并当探测卫星与第二目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时对处于第二目标轨道面上目标卫星依次进行探测；直至所有目标卫星完成探测，探测任务结束。该逆轨交会探测方法用于探测卫星与目标卫星逆向飞行时对所有目标卫星的抵近交会探测。
用于大规模星座交会探测方法装置存储介质

[发明专利]分段刚度非线性能量阱系统的分析方法和装置-CN202211575541.8在审
发明人： 郭金生;冯宇斐;唐生勇;王宏旭;张运法;孔宪仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种分段刚度非线性能量阱系统的分析方法和装置，用于分析系统在简谐激励下的响应，其包括：建立分段刚度非线性能量阱系统的动力学模型，基于此，建立分段刚度非线性能量阱系统的慢变方程；基于慢变方程建立不动点满足方程，并分析分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性；基于慢变方程和分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性的分析，分析分段刚度非线性能量阱系统的霍普夫分岔特性；基于慢变方程，建立非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的慢不变流形，并且通过时间的多尺度展开方法分析非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的特性。本发明用于研究正弦外激励作用下分段刚度非线性能量阱系统有阻尼模型的响应特性。
分段刚度非线性能量系统分析方法装置

[发明专利]全电推进小卫星初始布轨至圆轨道的方法、装置及介质-CN202111501700.5有效
发明人：吴凡;徐龙威;曹喜滨;王峰;陈健;邱实;郭金生;奚瑞辰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全电推进小卫星初始布轨至圆轨道的方法、装置及介质；该方法可以包括：通过高斯摄动方程计算获取卫星处于初始椭圆轨道时用于保持远地点高度不变且抬升近地点高度所需的控制推力角；基于远地点附近对称推进策略，根据卫星的电推进发动机的每轨工作时长计算每轨的工作起止时刻；根据所述控制推力角所确定的推力加速度获取卫星的每轨所抬升的近地点高度增量，直至卫星达到目标轨道高度。
推进卫星初始布轨至圆轨道方法装置介质

[发明专利]一种维持星座构型的方法、装置及介质-CN202111555151.X有效
发明人：吴凡;乐欣龙;曹喜滨;耿云海;王峰;陈雪芹;邱实;郭金生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种维持星座构型的方法、装置及介质；该方法包括：接收由地面站上注的标称轨道参数和时间戳；当所述卫星在接收到第m次经过设定目标点时，根据上注的标称轨道参数通过递推计算获得自接收到上注时间戳至第m次经过设定目标点的时段内的平均标称轨道参数；根据所述平均标称轨道参数以及第m次经过设定目标点时的卫星轨道参数获取第m次经过设定目标点时对应的轨道偏差量；当经过设定目标点的次数m大于设定的次数阈值，根据所述轨道偏差量和轨道控制目标类型选取点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长；根据点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长进行点火以完成轨道控制。
一种维持星座构型方法装置介质

[发明专利]一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法-CN202211361134.7有效
发明人：吴凡;曹喜滨;郭金生;邱实;王宏旭;奚瑞辰;陈雪芹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法，属于航天器装置技术领域，所述适配装置包括设置在基板上的标靶模块、对接模块和连接模块，所述连接模块经配置成当待变轨航天器变轨后能够以至少两种连接方式与用于捕获所述待变轨航天器的主航天器建立固定连接以将所述待变轨航天器稳定地保持在所述主航天器上。通过所述适配装置能够以较高的容错率实现所述待变轨航天器的变轨，所述适配装置结构简单，配置灵活，用途广泛，通过多种连接方式能够适用于空间复杂环境下待变轨航天器的变轨。
一种用于辅助配装方法