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[发明专利]对象的髋关节假体的运动范围确定方法、装置和存储介质-CN202311014328.4在审
发明人：李文彦;庞博;申一君;王静芝;郭笑楠 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象的髋关节假体的运动范围确定方法、装置和存储介质。该方法包括：获取对象的术前影像数据，其中，术前影像数据用于至少表示对象的股骨的图像；基于术前影像数据，确定对象的髋关节运动范围；在髋关节运动范围内，确定股骨的运动状态；基于股骨的运动状态，确定髋关节假体的植入范围；基于植入范围，确定髋关节假体的运动范围。本发明解决了髋关节假体的稳固性低的技术问题。
对象髋关节运动范围确定方法装置存储介质

[发明专利]骨盆配准处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310699551.0有效
发明人：庞博;郭笑楠 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨盆配准处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：基于CT数据确定虚拟骨骼模型，目标对象的虚拟骨骼模型，虚拟骨盆定位坐标系下多个预定部位对应的初始定位坐标，其中，多个预定部位包括：双侧股骨头中心、双侧髂前上棘；将多个预定部位对应的初始定位坐标旋转至实际骨盆定位坐标系，得到第一定位坐标；在髋臼侧骨骼与虚拟骨骼模型之间配准通过的情况下，确定实际骨盆定位坐标系下的当前定位坐标；确定第一定位坐标与当前定位坐标之间的误差；根据误差确定骨盆配准校验结果。本发明解决了由于髋关节手术中配准不准确、配准结果发生平移，导致配准结果出现局部最优，假体植入角度与术前规划不一致的技术问题。
骨盆处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]骨盆配准方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310699566.7有效
发明人： 郭笑楠;庞博;尹政顺 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨盆配准方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：基于CT数据确定虚拟骨骼模型，双侧股骨头中心之间的第一连线向量，患侧股骨头中心与患侧髂前上棘之间的第二连线向量；将第一、二连线向量进行坐标转换，得到第三、四连线向量；在髋臼侧骨骼与虚拟骨骼模型之间配准通过的情况下，确定实际骨盆定位坐标系下双侧股骨头中心之间的第五连线向量，患侧股骨头中心与患侧髂前上棘之间的第六连线向量；计算第三、五连线向量，第四、六连线向量之间的夹角；根据夹角确定骨盆配准校验结果。本发明解决了由于髋关节手术中配准不准确、配准结果发生旋转，导致配准结果出现局部最优，假体植入角度与术前规划不一致的技术问题。
骨盆方法装置存储介质电子设备

[发明专利]对象的术后角度的确定方法、装置、存储介质和处理器-CN202310974723.0在审
发明人：尹政顺;庞博;郑贺亮;李文彦;张靖;郭笑楠;王静芝 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象的术后角度的确定方法。该方法包括：获取目标对象的术后医学影像数据；基于术后医学影像数据，确定目标对象的目标模型和目标对象的目标假体模型；基于目标假体模型中的金属股骨髁假体三维模型，确定目标对象的第一垂直轴线，并基于目标假体模型中的金属胫骨平台假体三维模型，确定目标对象的第二垂直轴线；基于第一垂直轴线和目标模型中的股骨三维模型，确定目标对象的第一内外翻角和第一前后倾角，并基于第二垂直轴线和目标模型中的胫骨三维模型，确定目标对象的第二内外翻角和第二前后倾角。本发明解决了难以对术后假体安放的准确性以及术后假体与力线对齐的角度进行精确评估的技术问题。
对象术后角度确定方法装置存储介质处理器

[发明专利]膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310326859.0有效
发明人：王静芝;庞博;申一君;郭笑楠;王远;李文龙 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：根据测量数据，确定目标对象使用的第一假体的第一假体型号和第一假体型号对应的第一股骨后髁截骨量；依据第一假体型号、第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，确定第一后髁截骨位置；依据股骨后髁截骨间隙值和股骨后髁内外侧张力值，确定股骨远端截骨位置；依据第一后髁截骨位置和股骨远端截骨位置，确定是否调整第一假体的假体型号。本发明解决了现有技术中无法针对不同患者对膝关节假体进行调整，导致无法提供满足用户个性化需求的膝关节假体的技术问题。
膝关节假确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]手术撑开器的调节方法、装置、存储介质和处理器-CN202310406862.3有效
发明人：庞博;王静芝;申一君;郭笑楠;王远;李文龙 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术撑开器的调节方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取目标对象的目标外侧角和股骨髁尺寸，其中，目标外侧角为目标对象的冠状面上股骨机械轴线与膝关节线的外侧夹角，股骨髁尺寸为目标对象的股骨前皮质点到目标对象的股骨后髁连线之间的距离；基于目标外侧角和股骨髁尺寸，设定目标对象的膝关节内外侧张力；基于膝关节内外侧张力，确定手术撑开器的目标量程范围，其中，目标量程范围由线性张力补偿装置而确定；基于目标量程范围，控制手术撑开器向目标对象的股骨髁施加膝关节内外侧张力。本发明解决了对于韧带紧张的患者，无法保证在低成本的情况下，可以进行基于力平衡的软组织平衡截骨的技术问题。
手术撑开调节方法装置存储介质处理器

[发明专利]手术机器人控制装置、存储介质以及处理器-CN202310140313.6有效
发明人：李文彦;庞博;魏晓晨;郭笑楠;王静芝;尹政顺;张靖 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人的控制方法、装置、存储介质以及处理器。其中，手术机器人的控制方法中，手术机器人用于对目标位置进行打磨并将人工假体放置到目标位置处，控制方法包括：获取手术机器人的机械臂的法兰端在力控坐标系下的力矩F；根据力矩F获取力矩F所对应的期望值E；根据力矩F以及期望值E确定手术机器人的承载状态，并根据手术机器人的承载状态确定手术机器人的移动轨迹。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的手术机器人的自动化程度有限的问题。
手术机器人控制装置存储介质以及处理器

[发明专利]基于膝关节参数的调整方法和装置、处理器及电子设备-CN202211359618.8有效
发明人：柴伟;李睿;郭笑楠;申一君 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于膝关节参数的调整方法和装置、处理器及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：控制手术撑开器撑开目标对象的膝关节骨骼，并通过手术撑开器获取第一内外侧撑开距离，依据第一内外侧撑开距离和预设的膝关节内外侧间隙值进行计算，得到第一截骨量，并在第一截骨量满足第一预设要求的情况下，通过手术撑开器读取内外侧韧带张力；若内外侧韧带张力不满足第二预设要求，确定内外侧韧带张力的目标调整方法；依据目标调整方法进行调整，以使内外侧韧带张力满足第二预设要求。通过本申请，解决了相关技术中通过人工的方式实现屈膝关节间隙及韧带等软组织平衡，导致软组织平衡的精确性比较低的问题。
基于膝关节参数调整方法装置处理器电子设备

[发明专利]全膝关节置换的数据处理方法和装置、处理器及电子设备-CN202211359484.X有效
发明人：庞博;郭笑楠;申一君;李文彦;王静芝 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种全膝关节置换的数据处理方法和装置、处理器及电子设备，涉及医疗技术领域，该方法包括：获取目标对象的目标医学影像，并确定目标对象的截骨部位；若截骨部位为股骨远端截骨时，依据目标医学影像、第一预设夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值，得到第一截骨量，第一截骨量用于为股骨远端截骨提供数据参考；若截骨部位为股骨后髁截骨时，依据目标医学影像、第二预设夹角值和预设的第二膝关节内外侧间隙值，得到第二截骨量。通过本申请，解决了相关技术中通过借助相应工具进行开髓来实现下肢力线建立，导致建立下肢力线的精确性比较低的问题。
膝关节置换数据处理方法装置处理器电子设备

[发明专利]基于手术撑开器的数据处理方法和装置-CN202211359564.5有效
发明人： 郭笑楠;庞博;申一君;李文彦;王静芝 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于手术撑开器的数据处理方法和装置，涉及医疗技术领域。该方法包括：若截骨部位为股骨远端截骨时，依据目标医学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力，得到第一夹角值，并依据第一夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值计算得到第一截骨量；若截骨部位为股骨后髁截骨时，依据目标医学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力，得到第二夹角值，并依据第二夹角值和预设的第二膝关节内外侧间隙值计算得到第二截骨量。通过本申请，解决了相关技术中通过人工的方式实现屈膝关节间隙及韧带等软组织平衡，导致软组织平衡的精确性比较低的问题。
基于手术撑开数据处理方法装置

[发明专利]手术机器人的精度测量方法和装置、存储介质及处理器-CN202211322728.7在审
发明人：尹政顺;郑贺亮;李文彦;张靖;郭笑楠;王静芝 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人的精度测量方法和装置、存储介质及处理器，其中，精度测量方法包括：获取开源数据库中的患者骨骼信息，并根据患者骨骼信息建立三维骨盆模型，将具有不同的安放角度的多个髋臼杯模型分别与三维骨盆模型结合得到多个骨盆及髋臼杯组合体模型；根据多个骨盆及髋臼杯组合体模型得到多个骨盆及髋臼杯组合体结构；根据多个骨盆及髋臼杯组合体结构得到多个置入位置；根据多个置入位置及多个安放角度控制手术机器人的末端执行器依次移动并得到执行误差；根据执行误差得到手术机器人的精度。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的精度检测装置及精度检测方法并不能有效地对髋臼杯置入角度进行检测的问题。
手术机器人精度测量方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种基于不同企业间数据共享的营销实时管控分析方法-CN201810028983.8在审
发明人： 郭笑楠 -专利权人：技锐（北京）信息技术有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不同企业间数据共享的营销实时管控分析方法，步骤为：S1、上下游企业共同构建超派系统，实现数据格式的标准化；当参与企业间数据共享的上下游企业有使用不同的系统时，未使用超派系统的企业通过开放平台，实现数据格式的标准化转换；S2、提供促销商品优惠的上游企业在超派系统内创建促销活动，并选择投放到的目标零售门店；S3、促销活动的商品、进货价、优惠金额等数据被零售门店从超派系统接收并自动创建该商品促销活动；S4、零售门店进行促销活动时，零售门店的销售相关信息实时生成并自动上传到超派开放平台与供货商实时共享；S5、供货商和零售商基于相同的数据进行促销执行的监控和策略调整。
促销活动数据共享零售开放平台数据格式供货商管控标准化策略调整促销商品商品促销实时共享实时生成系统接收相关信息自动创建未使用营销零售商构建分析促销投放上游监控转换创建销售

[发明专利]一种基于不同企业间数据共享的供应链协同管理方法-CN201810028969.8在审
发明人： 郭笑楠 -专利权人：技锐（北京）信息技术有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不同企业间数据共享的供应链协同管理方法，该协同方法包括如下步骤：S1、构建超派系统，创建业务数据标准化格式；当有使用不同的业务系统时，未使用超派系统的企业通过超派开放平台，实现数据格式的标准化转换；S2、外部企业向超派系统请求数据共享申请，并得到超派系统开放平台的数据共享授权；S3、外部企业登陆系统后依据超派开放平台的数据授权范围进行数据访问；S4、超派系统根据企业获得到共享数据的情况自动生成供应链计划和资源需求。S5、一方企业发出申请，另一方企业授权通过后，可以共享到对方的实时库存数和销售分析；S6、供货企业根据进货企业的库存和销售分析，自动生成本企业的供应链计划。
数据共享供应链计划开放平台协同管理供应链标准化格式库存和销售登陆系统共享数据企业授权实时库存数据访问数据格式数据授权系统开放系统请求业务数据业务系统资源需求自动生成未使用外部构建申请标准化分析协同共享授权转换创建销售

[实用新型]斜井运输人本安全监控系统-CN201220576429.1有效
发明人：孙康;郭笑楠;王春明;李树林 -专利权人：唐山开滦广汇设备制造有限公司
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：斜井运输人本安全监控系统，包括在井下车辆上设置的现场设备组、以及在井上设置的监控设备，关键是：在井下车辆上增设PLC控制器以及网络交换机，现场设备组采集数据信息通过现场总线发送至PLC控制器，PLC控制器将上报的数据信息统一处理后借助网络交换机发送至井上的监控设备，监控设备发出命令信息，借助以太网络发送给PLC控制器，PLC控制器输出控制信号至井下的现场设备组。本实用新型由于采用了现场总线，布线工作量小，数据处理能力强；电路采用本安设计，适合在有煤尘、甲烷等爆炸性气体及潮湿等恶劣环境条件下工作，安全可靠、使用方便，是保证煤矿安全生产，高效运行的理想技术装备。
斜井运输安全监控系统

[实用新型]全封闭斜井跑车防护装置-CN201220576426.8有效
发明人： 郭笑楠;周亚敏;王春明;李树林;霍会英;黄亮 -专利权人：唐山开滦广汇设备制造有限公司
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：全封闭斜井跑车防护装置，解决矿车跑车不能及时卡阻易发生事故的技术问题，采用的技术方案是结构包括斜井内墙壁之间固定在轨道中间的挡车栏，防跑机构，关键是：所述的防跑机构包括固定在斜井内墙壁的防护门，且防护门、挡车栏与斜井内墙壁一起形成全封闭式结构。本实用新型的优点是，采用防护门、挡车栏与斜井内墙壁一起形成全封闭式结构，可以有效的从正面和侧面拦截跑车矿车，大大降低安全事故的发生。
封闭斜井跑车防护装置

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