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[发明专利]一种事件相机去噪方法、系统、网络设备和存储介质-CN202310946709.X在审
发明人：涂佳隆;周奂斌;李宁;郭梦凡;王超;刘俊池;左国星;陈炳坤 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件相机去噪方法、系统、网络设备和存储介质，属于图像处理技术领域。本发明首先获取原始事件流；其次，将事件流中事件点降维至一维时域，若事件点的时间戳在时域上是孤立的，则将所述事件点视为噪声事件去除；再次，将事件流中事件点降维至二维空间域，若事件点在二维空间的合群度小于所有事件点合群度的均值，则将所述事件点视为噪声事件并去除。本发明基于事件相机噪声和目标的区别，在时域和空间域的约束下滤除事件相机的噪声，大幅提高事件相机的成像质量。
一种事件相机方法系统网络设备存储介质

[发明专利]一种激光测角光学镜头及光学接收系统-CN202010543277.4有效
发明人：余霞;李宁;郭梦凡;王康;王超;左国星;胡冬粤 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种激光测角光学镜头及光学接收系统，其设置于探测器前侧，用于对入射光束进行聚焦，包括沿入射光束的传输方向依次共轴设置的光学头罩、第一透镜和第二透镜；第一透镜的口径为20mm，中心厚度为5.5mm，与第二透镜间距为1mm；第一透镜包括第一面和第二面，其第一面曲率半径为17.885mm，其第二面曲率半径为45.5mm；第二透镜的口径为15mm，中心厚度为3mm，与探测器间距为3.5mm；第二透镜包括第三面和第四面，其第三面曲率半径为40.5mm，其第四面曲率半径为∞。本发明提供的激光测角光学镜头及光学接收系统能够接收远距离高灵敏的目标漫反射回的微弱激光，并且结构简单紧凑，体积小，重量轻，成本低。
一种激光光学镜头接收系统

[发明专利]剥离剂、剥离液组合物及废旧锂离子电池的回收方法-CN202111372323.X在审
发明人：石茹冰;任伟阳;郭叶;苑晓凯;毕瑞;郭梦凡;王力伟 -专利权人：河北中化锂电科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种剥离剂、剥离液组合物及废旧锂离子电池的回收方法。其包括剥离剂包括碱性化合物和缓蚀剂，碱性化合物为碱金属氢氧化物、C2‑C6的胺、C2‑C6的醇胺中的一种或多种，缓蚀剂选自钠盐、钾盐、和以下中的一种或多种：乙二胺四乙酸、尿素、十六烷基三甲基溴化铵、氯化十二烷基二甲基苄基铵、溴化十二烷基二甲基苄基铵、丙三醇、乙二醇、聚乙二醇、聚乙烯醇、氯化钙、氯化镁、聚丙烯酸铵、异丙醇和乙醚。上述剥离剂不仅能够与铝箔发生反应，使正极材料从铝箔上剥离下来，还能使其仅作用于正极材料和铝箔的界面处，抑制对铝箔的腐蚀，避免与铝箔剧烈反应而产生大量的氢气，提高废旧锂离子电池回收的安全性和铝的回收率。
剥离组合废旧锂离子电池回收方法

[发明专利]剥离剂、剥离液组合物及废旧锂离子电池电极材料的剥离方法-CN202111372326.3在审
发明人：石茹冰;毕瑞;郭梦凡;王力伟;任伟阳;郭叶;苑晓凯 -专利权人：河北中化锂电科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： C23G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种剥离剂、剥离液组合物及废旧锂离子电池电极材料的剥离方法。该剥离剂包括有机酸、磷酸的酸式盐及缓蚀剂，其中，有机酸选自草酸、丁二酸、苯磺酸、十二烷基苯磺酸、柠檬酸、马来酸和富马酸中的一种或多种；磷酸的酸式盐选自磷酸二氢铵、磷酸二氢钠和磷酸二氢钾中的一种或多种；缓蚀剂选自钠盐、钾盐、铵盐、硫醇、硫脲、硼酸和烟酸中的一种或多种。基于本发明的剥离剂，在后续应用于电池剥离工艺中时，其剥离精准度更高、反应更温和、剥离效果更好，其可以高效地在可控的条件下，将正极材料与负极材料、铜箔及铝箔有效分离，且各组分均具有较高的回收率，尤其是正负极材料。
剥离组合废旧锂离子电池电极材料方法

[发明专利]一种退役动力单体电池梯次利用筛选评价方法-CN202211522113.9在审
发明人：毕瑞;石茹冰;杨超;朱亚超;任伟阳;郭叶;苑晓凯;王力伟;郭梦凡;胡延强;贾重阳 -专利权人：河北中化锂电科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种退役动力单体电池梯次利用筛选评价方法。其中，该方法包括：将多个初始电池充电至第一荷电状态，得到多个目标电池及与多个目标电池分别对应的充电量；对多个目标电池进行预定活化操作，得到多个活化电池；将多个活化电池放电至第二荷电状态，得到与多个活化电池分别对应的放电量和第二极化电压；基于上述的充电量和放电量，确定与多个目标电池分别对应的自放电率；确定多个活化电池从第二荷电状态充电至第一荷电状态后分别对应的第一极化电压；基于上述的充电量，自放电率，第一极化电压和第二极化电压，确定多个活化电池分别对应的状态参数；基于多个活化电池分别对应的状态参数，确定多个活化电池的状态等级。
一种退役动力单体电池梯次利用筛选评价方法

[发明专利]退役锂离子电池有价金属回收过程中去除杂质方法、除杂剂及其水溶液、溶液-CN202111329426.8在审
发明人：石茹冰;郭叶;苑晓凯;任伟阳;毕瑞;郭梦凡;王力伟 -专利权人：河北中化锂电科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种退役锂离子电池有价金属回收过程中去除杂质方法、除杂剂及其水溶液、溶液。上述去除杂质方法包括：(a)采用酸液对退役锂离子电池的正极材料进行浸出，得到酸浸液；其中，酸浸液中含有锂离子、镍离子、钴离子、锰离子和杂质离子；(b)调整所述酸浸液的pH值至4～5.5；(c)随后向其中加入除杂剂至pH值至5.1～7，然后进行除杂反应，以去除所述杂质离子；其中，所述除杂剂包含NiCO3和MOH，任选地，所述除杂剂还包含氨水、M2S、MClO3、过氧化氢中的至少一种，M为Na或K。上述除杂方法，工序简单、不引入有机溶剂等环境危害试剂，除杂过程还具有选择性高、高效快速的优点。
退役锂离子电池金属回收过程去除杂质方法及其水溶液溶液

[发明专利]锂电池正极粉湿法回收产生的废渣的回收方法-CN202211491653.5在审
发明人：任伟阳;苑晓凯;朱亚超;石茹冰;郭梦凡;毕瑞;胡延强;贾重阳 -专利权人：河北中化锂电科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂电池正极粉湿法回收产生的废渣的回收方法。该回收方法包括：用硫酸水溶液溶解第一含金属废渣，并进行加热浸出，得到第一溶解液用稀释剂进行稀释，得到第一溶解液稀释液分别溶解第二含金属废渣、第三含金属废渣，得到第二溶解液、第三溶解液；最后将第二溶解液和第三溶解液混合，得到混合液加入引发剂触发氟化反应，得到含镍钴锰锂回收液。本发明将湿法冶金产生的三种主要废渣的处理巧妙地结合起来，通过协同处理，既解决了湿法冶金回收工艺中产生的废渣难以处理的问题，而且利用很低的代价实现了有价金属的最大可能性回收，而且简单易行，更加贴合实际，容易实现科学合理高效的工业化应用。
锂电池正极湿法回收产生废渣方法

[发明专利]一种光纤陀螺稳定性评价方法及应用-CN202211343557.6在审
发明人：左庆;刘亦男;郭梦凡;吕振宇;冯建凡;段维柏;曹海波;杜梦株 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光纤陀螺稳定性评价方法，包括：采集光纤陀螺的初始输出数据并进行确定性误差标定补偿；根据所述光纤陀螺进行所述标定补偿后的当前输出数据获取所述光纤陀螺的随机误差数据；利用层次聚类法分析所述随机误差数据，得到表征光纤陀螺随机误差不确定性程度的分析结果，用于评价所述光纤陀螺的稳定性。其可以解决解决考虑光纤陀螺的温度特性的同时定量描述不同陀螺随机误差的不确定性程度的问题。
一种光纤陀螺稳定性评价方法应用

[发明专利]一种基于深度相机辅助定位精度的测量方法、系统及介质-CN202110929042.3在审
发明人：李宁;刘俊池;胡冬粤;朱祥;郭梦凡;胡修萍;冯建凡 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度相机辅助定位精度的测量方法、系统及介质，该方法包括：利用参考设备对标定设备进行辅助定位；标定设备上设置有至少三个特征点，测量特征点在实际空间体系中的第一位姿信息；使用深度相机获取特征点的标定图像，提取特征点在标定图像中的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息建立实际空间体系和深度相机成像体系之间的空间映射关系；使用深度相机获取特征点的检测图像，提取特征点在检测图像中的第三位姿信息；根据空间映射关系和第三位姿信息计算标定设备和参考设备在实际空间中相对位姿信息。该测量方法和系统可以实现辅助定位的三维姿态对准精度的自动化测量，提高三维对准精度测量的工作效率。
一种基于深度相机辅助定位精度测量方法系统介质

[发明专利]一种惯性定向设备棱镜标定方法-CN202211119175.5在审
发明人：吕振宇;周奂斌;余常恒;王超;段伟柏;曹海波;郭梦凡 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性定向设备棱镜标定方法，包括：启动寻北流程，记录惯导寻北的方位角、俯仰角和滚转角，获取棱镜外部瞄准方位角；引入假想的水平坐标系，利用方向余弦矩阵获取以惯导坐标系为基底向量表示的棱镜坐标系，并利用正余弦逆运算以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于水平坐标系的俯仰角和滚转角，进一步联合惯导寻北的方位角和俯仰角，利用补偿公式以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于水平坐标系的方位角，再进一步联合棱镜外部瞄准方位角、惯导寻北的俯仰角和滚转角以获取惯性定向设备棱镜输出的补偿量。本发明仅需获取寻北结果和棱镜外部瞄准方位角，再经简单计算即可完成惯性定向设备棱镜的标定，操作更简单，标定效率更高。
一种惯性定向设备棱镜标定方法

[实用新型]电池切割装置-CN202221650817.X有效
发明人：王力伟;石茹冰;苑晓凯;朱亚超;毕瑞;郭梦凡 -专利权人：河北中化锂电科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池切割装置。电池切割装置包括：支撑结构；输送机构，用于输送待切割的电池，输送机构设置在支撑结构上；第一切割机构，包括用于切割电池的第一切割刀；第二切割机构，包括用于切割电池的第二切割刀，其中，第一切割刀的切割方向和第二切割刀的切割方向平行；以及转向机构，用于对电池进行转向，第一切割机构、第二切割机构和转向机构均设置在支撑结构上，且沿电池的输送方向，第一切割刀、转向机构和第二切割刀依次间隔设置。本实用新型的技术方案中，电池切割装置能够对电池进行切割，将电池的各部件切割开，便于回收再利用。
电池切割装置

[发明专利]一种扩展MEMS微振镜激光成像雷达扫描角度的光学系统-CN202210888451.8在审
发明人： 郭梦凡;李宁;刘俊池;胡修萍;左国星;陈炳坤;李爽;张正洋 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩展MEMS微振镜激光成像雷达扫描角度的光学系统，包括激光接收模块和探测模块；所述激光接收模块沿光轴第一延伸方向依次设置若干个屈光度均为正的透镜，用于获取目标物反射的激光信号并将其汇聚到所述探测模块的光敏面上。本发明通过引入了沿光轴第一延伸方向依次设置的若干个屈光度均为正的透镜的扩角光学系统，从而克服了现有技术中MEMS微振镜激光成像雷达扫描范围较小的局限性，一定程度上扩展了其扫描的视场角度，且其光学系统结构较简单，较容易装配，生产成本较低。
一种扩展 mems 微振镜激光成像雷达扫描角度光学系统

[发明专利]一种用于三维点云数据的目标识别方法和系统-CN202210739153.2在审
发明人：李爽;周奂斌;李宁;王超;刘俊池;郭梦凡;蒋国壮;陈炳坤 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维点云数据的目标识别方法，该方法将原始三维点云数据所处的原始坐标系转换成基于场景平面和场景平面的垂线构建的场景坐标系，获取点云数据深度图像；基于密度的杂散点移除算法与统计滤波算法，将点云数据深度图像中的噪声杂散点进行两次移除；基于索引阈值的距离阈值判断，将点云数据深度图像中的背景点进行移除；基于法向量的区域增长算法，依据点与点法向量之间的夹角进行单目标聚类，获取不同种类的目标，实现目标识别。该方法通过三维点云数据的特征选择合适的算法，形成高效的图像数据处理系统，输出便于快速目标识别的有效的点云数据，可以有效地提升三维图像目标识别的精度及效率。
一种用于三维数据目标识别方法系统

[发明专利]一种提升微振镜扭转控制精度的控制系统及控制方法-CN202210733074.0在审
发明人：刘俊池;周奂斌;李宁;王超;李爽;郭梦凡;雷雯雯;陈炳坤 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升微振镜扭转控制精度的控制系统，包括FPGA控制器、数模转换器、驱动电流放大器和角度位置传感器。该控制系统由FPGA控制器实现对扭转角度指令的解码，得到微振镜驱动数字波形，然后基于数模转换器和驱动电流放大器的处理，得到放大的微振镜驱动电流，然后，微振镜在微振镜驱动电流的作用下实现扭转，并由角度位置传感器测量并向FPGA控制器反馈实际扭转角度，FPGA控制器基于实际扭转角度更新扭转角度指令，输出更准确的微振镜扭转控制信号。如此反馈闭环式的控制可大幅度提升微振镜扭转的控制精度和响应速度。
一种提升微振镜扭转控制精度控制系统方法

[发明专利]一种激光雷达时刻鉴别电路及装置-CN202210642237.4在审
发明人：李宁;王超;周奂斌;文曲;刘俊池;郭梦凡;陈炳坤;李爽 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达时刻鉴别电路及装置，该电路结构包括第一比较电路、第二比较电路、驱动电路、延时电路和分压电路；其中，第一比较电路的第一输入端与雷达激光探测器相连，用于接收该探测器输出的回波信号，第一比较电路的第二输入端接入预置的参考电压；驱动电路的输入端接收所述回波信号；延时电路与分压电路并联形成并联支路，接入驱动电路与第二比较电路之间；第二比较电路第一输入端与第一比较电路的输出端连接，其被所述第一比较电路使能控制，通过该第二比较电路的处理输出恒定比值的时间鉴别信号；该电路结构能有效减小虚警概率，并且消除由于脉冲幅度变化所引起的时刻鉴别误差，提高了激光成像雷达的距离测量精度。
一种激光雷达时刻鉴别电路装置

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