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[发明专利]一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构-CN202210154870.9在审
发明人：张海峰;张海燕;赵绍晴;马笃峰;张逸飞;郭新峰;张虎 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构，包括电机支座，其特征是：所述电机支座上端铰接驱动电机，驱动电机前端与主动杆一端相铰接，主动杆另一端与电机支座下端相铰接，主动杆中部与第一被动杆一端相铰接，第一被动杆另一端与大拇指指骨支架顶部相铰接，第一被动杆中部与第二被动杆一端相铰接，第二被动杆另一端与电机支座下端相铰接，第二被动杆中部与第三被动杆上端相铰接，第三被动杆下端与大拇指指骨支架前端相铰接。本发明的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，改善了大拇指运动能力；结构简单、使用方便，提高了中风患者的大拇指关节运动能力，结合康复运动训练，达到了更好的康复效果。
一种功能康复训练系统大拇指驱动机构

[发明专利]一种手功能康复训练系统手腕摆动机构-CN202210154937.9在审
发明人：张海燕;张海峰;赵绍晴;张虎;张逸飞;郭新峰;马笃峰 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种手功能康复训练系统手腕摆动机构。该手功能康复训练系统手腕摆动机构，包括腕部底板，其特征是：所述腕部底板下方设有驱动电机，驱动电机后端铰接于腕部底板下方，驱动电机前端连接深沟球轴承，深沟球轴承能绕固定轴转动，深沟球轴承顶部连接腕部驱动块，腕部驱动块连接手掌托，手掌托后方设有手臂托，手臂托固定于手臂托导向块上，手臂托导向块安装于手臂托导向轨上且能沿手臂托导向轨移动。本发明的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，使腕背伸等肌力明显增加，改善了手腕运动能力；结构简单、使用方便，提高了中风患者的腕关节运动能力，结合康复运动训练，达到了更好的康复效果。
一种功能康复训练系统手腕摆动机构

[发明专利]一种手功能康复训练系统四指驱动机构-CN202210154936.4在审
发明人：张海峰;张海燕;赵绍晴;张逸飞;郭新峰;张虎;马笃峰 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种手功能康复训练系统四指驱动机构，包括电机支座，电机支座上端铰接驱动电机，驱动电机前端与主动杆一端相铰接，主动杆另一端与电机支座下端相铰接，主动杆中部与近指骨主动杆一端相铰接，近指骨主动杆另一端与近指骨支架顶部相铰接，近指骨主动杆末端安装近指骨齿轮，近指骨齿轮与远指骨齿轮相啮合，远指骨齿轮安装于远指骨主动杆上，远指骨主动杆末端与第一远指骨被动杆一端相铰接，第一远指骨被动杆另一端与远指骨支架顶部相铰接。本发明的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，改善了四指运动能力；结构简单、使用方便，提高了中风患者的四指关节运动能力，结合康复运动训练，达到了更好的康复效果。
一种功能康复训练系统驱动机构

[发明专利]能够识别药品类别的药品贩卖机-CN202010943031.6在审
发明人： 郭新峰;周志军;段亚庆;冯亚岗;王建新 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本公开提供的能够识别药品类别的药品贩卖机，涉及自动贩卖机技术领域。该能够识别药品类别的药品贩卖机包括电气柜、以及至少一个与所述电气柜连接的储药柜；所述储药柜内设置有取药装置，所述取药装置包括取药斗；所述取药斗上设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述取药斗内的药品是否为目标药品。所述第一检测装置的表面涂覆有能够识别药品种类的涂层。本公开中的药品贩卖机不仅能够核实取药装置取出的药品是否为用户选定的药品，同时还能进一步判断出取药装置取出的药品的类别，从而可以根据药品的类别调整药品的传送速度，进而不仅避免了药品传送过程中药品被打碎问题的发生，同时还节省了用户的购药时间。
能够识别药品类别贩卖

[发明专利]具有自动称重功能的生鲜贩卖机和生鲜贩卖机系统-CN202010943053.2在审
发明人：周志军;郭新峰;段亚庆;冯亚岗;王建新 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本公开提供的具有自动称重功能的生鲜贩卖机和生鲜贩卖机系统，涉及自动贩卖机技术领域。该具有自动称重功能的生鲜贩卖机包括柜体、以及设置在所述柜体上的柜门，所述柜门的开合部位设置有密码锁；所述柜体内设置有至少一个储物货盘，每个所述储物货盘的底部均设置有重力传感器；所述柜体内设置有处理模块，所述重力传感器与所述处理模块电连接。本公开通过在每个储物货盘的底部均设置重力传感器，并将该重力传感器与设置于贩卖机柜体内的处理模块电连接，从而不仅完成了贩卖机的自动称重功能，还完成了贩卖机的自动购买功能，进而节省了用户的购买时间。
具有自动称重功能生鲜贩卖系统

[发明专利]用于回收可回收垃圾的垃圾柜及智能垃圾分类柜-CN202010943075.9在审
发明人：周志军;郭新峰;段亚庆;冯亚岗;王建新 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本公开提供的用于回收可回收垃圾的垃圾柜及智能垃圾分类柜，涉及垃圾分类技术领域。该用于回收可回收垃圾的垃圾柜包括柜体支架、垃圾箱、连接件、至少一个称重装置、以及与至少一个称重装置电连接的控制模块；连接件的数量与称重装置的数量对应；连接件的一端与垃圾箱连接，另一端连接于称重装置上，称重装置设置于柜体支架上。本公开通过连接件和称重装置将垃圾箱悬挂于柜体支架上，并将该称重装置与控制模块电连接，称重装置获取垃圾箱的重量变化并生成垃圾箱的重量变化信号，并将垃圾箱的重量变化信号发送至控制模块，控制模块根据该垃圾箱的重量变化信息和控制模块中预设的规则计算出垃圾回收费用(或兑换成积分)，并返回至用户账户。
用于回收可回收垃圾智能分类

[发明专利]具有自动制作披萨功能的披萨贩卖机-CN202010943082.9在审
发明人： 郭新峰;周志军;段亚庆;冯亚岗;王建新 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本公开提供的具有自动制作披萨功能的披萨贩卖机，涉及自动贩卖机技术领域。该具有自动制作披萨功能的披萨贩卖机包括所述具有自动制作披萨功能的披萨贩卖机包括柜体，柜体内设置有储存装置、烘烤装置、打包装置、以及输送装置；所述柜体上设置有人机交互单元、取餐口、以及与人机交互单元和取餐口均电连接的控制模块。本公开的披萨贩卖机通过在柜体内设置储存装置、烘烤装置和打包装置，同时在柜体上设置人机交互单元、取餐口、以及与所述人机交互单元和取餐口均电连接的控制模块，并进一步在柜体内设置输送装置，实现了披萨烘烤、传送、以及购买的全自动化，进而实现了自动化制作和自助售卖披萨，其生产效率高，操作快捷，给用户带来方便。
具有自动制作功能贩卖

[发明专利]面包制作装置及具有自动制作面包功能的面包贩卖机-CN202010943106.0在审
发明人：周志军;郭新峰;段亚庆;冯亚岗;王建新 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A21B7/00 文献下载
摘要：本公开提供的面包制作装置及具有自动制作面包功能的面包贩卖机，涉及食品加工机械技术领域。该面包制作装置包括所述面包制作装置包括面团制作装置、烘烤装置、以及连接所述面团制作装置和烘烤装置的输送装置；所述面团制作装置包括搅拌器、以及与所述搅拌器连接的成型装置；所述输送装置与所述成型装置连接。所述烘烤装置包括烤箱、以及设置于所述烤箱内的加热装置、传动机构和设置于所述传动机构上的若干托盘。本公开的面包制作装置实现了制作面包全自动化，减少人工劳作，方便快捷。
面包制作装置具有自动功能贩卖

[发明专利]储存装置及具有自动制作披萨功能的披萨贩卖机-CN202010943113.0在审
发明人： 郭新峰;周志军;段亚庆;冯亚岗;王建新 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本公开提供的储存装置及具有自动制作披萨功能的披萨贩卖机，涉及自动贩卖机技术领域。该储存装置包括储存箱、以及设置于所述储存箱内的支架，所述支架上设置有储存架；所述储存架包括相对设置的上盖板和下盖板，所述上盖板与下盖板之间设置有若干间隔设置的隔板，每个所述隔板的顶端均固定连接于所述上盖板上，每个所述隔板的底部均固定连接于所述下盖板上；每个所述隔板上设置有均设置有若干间隔设置的储存位。本公开实施例提供的储存装置，通过在储存装置的储存箱内设置支架，并在支架上设置储存架，并进一步在储存架上设置多个储存位，以使得本公开实施例中的储存装置能够提供更多的储存位，从而可以在该储存位上放置更多的面饼。
储存装置具有自动制作功能贩卖

[发明专利]具有药品分类功能的药品贩卖机-CN202010943721.1在审
发明人： 郭新峰;周志军;段亚庆;冯亚岗;王建新 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本公开提供的具有药品分类功能的药品贩卖机，涉及自动贩卖机技术领域。该具有药品分类功能的药品贩卖机包括电气柜、以及至少一个与所述电气柜连接的储药柜；所述电气柜的柜门上设置有显示屏、操作区域、以及取药口，所述电气柜的内部靠近所述取药口的位置设置有取药盒；所述储药柜内设置有若干药品货道和取药装置，所述储药柜的侧壁设置有隔离门；所述取药装置能够将储存于所述药品货道内的药品通过所述隔离门传送至所述电气柜内的取药盒内；本公开通过在储药柜内设置若干药品货道，以使得每个药品货道可以存放不同种类的药品，以实现对药品的分类摆放，从而有利于取药装置能够快速、准确地取到用户选定的药品，进而节省了用户的购药时间。
具有药品分类功能贩卖

[发明专利]取药装置及其药品贩卖机-CN202010943723.0在审
发明人： 郭新峰;周志军;段亚庆;冯亚岗;王建新 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本公开提供的取药装置及包含该取药装置的药品贩卖机，涉及自动贩卖机技术领域。该取药装置包括药品推送机构、药品传输机构、以及设置于所述药品传输机构上的取药斗；所述药品推送机构用于将储存于药品货道内的药品推送至所述药品传输机构上的取药斗内；所述药品传输机构用于将所述取药斗内的药品传送至取药盒内。本公开的取药装置包括药品推送机构、药品传输机构、以及设置于所述药品传输机构上的取药斗，其结构简单，取药过程快，从而不仅节省了取药装置的安装和行进空间，同时节省了用户的购药时间。
装置及其药品贩卖

[发明专利]智能垃圾分类柜-CN202010943724.5在审
发明人：周志军;郭新峰;段亚庆;冯亚岗;王建新 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本公开提供的智能垃圾分类柜，涉及垃圾分类柜技术领域。该智能垃圾分类柜包括柜体，柜体上设有控制单元、人机交互单元、可回收垃圾单元、厨余垃圾单元、其他垃圾单元、以及监控装置；可回收垃圾单元上设有第一称重装置；第一称重装置和监控装置均与控制单元电连接。本公开通过在可回收垃圾单元上设第一称重装置，以根据第一称重装置称出的垃圾重量的变化量和控制单元中预设的规则计算出垃圾回收费用并返回至用户；并进一步通过在柜体上设监控装置，当监控装置检测到用户投放至可回收垃圾单元的垃圾并不是可回收垃圾单元对应的垃圾类别时，控制单元会扣除用户账户里的积分，以避免用户将不是可回收垃圾类别对应得垃圾投放至可回收垃圾单元。
智能垃圾分类

[发明专利]具有自动制作面包功能的面包贩卖机-CN202010943729.8在审
发明人：周志军;郭新峰;段亚庆;冯亚岗;王建新 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本公开提供的具有自动制作面包功能的面包贩卖机，涉及自动贩卖机技术领域。该具有自动制作面包功能的面包贩卖机包括面包制作柜体和面包储存柜体，所述面包制作柜体和面包储存柜体之间的连接处设置有隔离门；所述面包制作柜体内设置有面团制作装置、烘烤装置、以及连接所述面团制作装置和烘烤装置的输送装置；所述面包储存柜体上取餐口；所述面包制作柜体内设置有若干面包储存位和面包传动装置；所述面包制作柜体或面包储存柜体上设置有人机交互单元、以及与所述人机交互单元和取餐口均电连接的控制模块。本公开的具有自动制作面包功能的面包贩卖机实现了自动化制作和自助售卖面包，其生产效率高，操作快捷，给用户带来方便。
具有自动制作面包功能贩卖

[发明专利]一种可穿戴式下肢外骨骼康复机器人-CN202010842197.9有效
发明人：秦帅;张海峰;王亭;张虎;曹西兵;郭新峰;王西振 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可穿戴式下肢外骨骼康复机器人，包括主腰板、髋关节、大腿单元、膝关节和小腿单元；大腿单元包括大腿第一调节部和大腿第二调节部，大腿第一调节部和大腿第二调节部上分别设有T形滑槽和T形滑块，T形滑块上设置锁紧机构；小腿单元包括小腿固定板、小腿伸缩板和压块，小腿固定板上设置有固定部，小腿伸缩板上设有若干压槽，压块上设有与压槽配合的凸起，压块通过凸起将小腿伸缩板限位，并与固定部固定连接。通过将大腿单元和小腿单元设置为不同的长度调节方式，使得可穿戴式下肢外骨骼康复机器人最大程度的保证了与使用者的匹配度，同时也保证小腿受力更加稳定。
一种穿戴下肢骨骼康复机器人

[实用新型]制动系统和车辆-CN202121080167.5有效
发明人： 郭新峰 -专利权人：北京骑胜科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：公开了一种制动系统和车辆。通过检测部件输出与刹把转动角度相对应的检测信号，控制部件根据检测信号生成控制信号以控制电机执行制动操作。由此，可以提升车辆的刹车性能，提高用户骑行的安全性。
制动系统车辆