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[发明专利]一种异性金属结构件表面图像去噪方法-CN202310120754.X有效
发明人：崔川川;董吉帅;郭克涛;郭庆旭;姬广景;姜勇;马建彬;邵全红;孙超 -专利权人：汶上县恒安钢结构有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种异性金属结构件表面图像去噪方法，属于图像数据处理技术领域，该方法步骤包括：采集异性金属结构件的表面图像；获取表面图像中孤立噪声点，计算出每个孤立噪声点的预测灰度值；将每个孤立噪声点的预测灰度值作为每个孤立噪声点的灰度值对表面图像进行更新，得到更新图像；将更新图像分割为多个像素块，将全部像素块分为正常像素块和异常像素块；获取异常像素块中异常区域，根据异常区域内的灰度熵值判断异常区域是否为噪声区域；对噪声区域进行去噪；本发明通过对表面图像中像素点邻域特征进行分析，对表面图像中孤立噪声点和噪声区域分别进行去噪填充处理，提高了去噪精度。
一种异性金属结构件表面图像方法

[发明专利]一种基于GA-RK的电动缸快速起竖方法-CN202210701830.1在审
发明人：刘广浩;张绍伟;孔得琳;彭战虎;朱鹏飞;郭庆旭;王震 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GA‑RK的电动缸快速起竖方法，将电动缸起竖过程分为四个阶段：起竖起始阶段采用恒扭矩控制电动缸进行起竖；确定初始起竖角度和起竖角速度为恒扭矩阶段最后点对应的起竖角度和起竖角速度，计算电机转速，当电机功率达到电机额定功率时采用恒功率控制电动缸进行起竖，当电机转速到电机额定转速时采用恒转速控制电动缸进行起竖，然后采用匀减速方式控制电动缸进行减速，直至电动缸停止，得到减速阶段时间。整个规划过程中电动缸推动负载按照恒转矩→恒功率→恒转速→匀减速四个阶段，并在各阶段中添加拟合过渡阶段，降低负载的抖动和冲击的同时，在相同电机情况下可减少总起竖时间。
一种基于 ga rk 电动快速方法

[发明专利]一种基于坐标变换原理的小模数齿形检测方法-CN202110877651.9在审
发明人：杨聪彬;郭庆旭;刘志峰;赵永胜;张涛;程强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标变换原理的小模数齿形检测方法，该方法首先建立以精度转台为中心的初始坐标系，通过2D轮廓仪与精密转台转动速率来实现齿廓点位置的标定，但由于齿形曲率等特点，导致齿廓有部分测量点缺失，从而只获得不完整的初齿廓模型；然后，通过调节2D轮廓仪与转台之间的相对位置，得到不同位置条件下柔轮齿廓点数据；最后，建立2D轮廓仪与精密转台之间的对应函数关系，将不同位置下的齿廓点数据坐标转换为初始坐标系中，从而得到缺失的齿廓测量数据，获得完整齿形，本发明为小模数齿形实际齿廓表征以奠定了理论和实验基础。
一种基于坐标变换原理小模数齿形检测方法

[发明专利]一种安装偏心工况下小模数齿轮齿廓检测方法-CN202110877672.0在审
发明人：杨聪彬;郭庆旭;刘志峰;赵永胜;张彩霞;程强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装偏心工况下小模数齿轮齿廓检测方法，该方法建立以测量转台为中心的初始坐标系O1，并利用三维扫描仪获取齿轮上端面完整数据参数；并提取齿轮中心孔边缘数据，进行优化拟合，获得在初始坐标系下中心孔轮廓及齿轮中心坐标；最后，建立以齿轮中心为坐标原点的中心坐标系O，提取齿轮齿廓边缘数据，并基于坐标变换原理将该数据转换至中心坐标系中，获得以齿轮中心为原点的完成齿轮轮廓数据。解决了小模数齿轮测量过程中因安装误差等机械误差导致的测量误差问题，为小模数齿形实际齿廓表征以奠定了理论和实验基础。
一种安装偏心工况下小模数齿轮检测方法

[发明专利]一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法-CN202010092620.8有效
发明人：杨聪彬;郭庆旭;刘志峰;赵永胜;张彩霞;程强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法，该方式以波发生器中心为原点，建立基准坐标系，通过测量与波发生器同轴的标准圆，计算出波发生器中心与转台回转中心的偏移量；将测量波发生器在偏心状态下的径向变形函数与偏移量带入理论椭圆偏心数学模型中，得到实际椭圆的参数；将偏移量与椭圆参数带入柔轮径向跳动修正模型中，得到该偏心状态下的修正模型；测量柔轮变形函数，引入获得的修正模型，得到标准状态下的柔轮径向变形函数。该方法解决柔轮变形检测过程中的安装偏心问题，获得较为精确的柔轮变化函数，为齿形的设计与优化提供更为精确的实际基础。
一种安装偏心状态谐波减速器径向变形检测方法

[发明专利]一种谐波减速器刚度检测装置与检测方法-CN202110365556.0在审
发明人：王建华;张雪洋;杨聪彬;郭庆旭;张涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器刚度检测装置与检测方法，该检测装置包含置于底座上的谐波减速器支座，固定谐波减速器输入端，输出端通过输出法兰连接测量杆，通过测量杆两端施加扭矩；还包含置于底座X滑轨上的激光测距仪支架，通过调节激光测距仪使光点位于测量杆端靶心处，在测量杆两端施加扭矩，通过激光测距仪检测测量杆两端的位移变化。本发明通过建立输入扭矩与靶心位移的对应关系，建立谐波减速器扭转转角与测量杆靶心位移变化之间的对应关系，得到不同输入扭矩的谐波减速器转角，进而绘制谐波减速器的刚度曲线。本发明具有结构简单，制作成本较低；具有良好的互换性。
一种谐波减速器刚度检测装置方法

[实用新型]一种动物细胞研究用培养皿-CN202021846379.5有效
发明人： 郭庆旭 -专利权人： 郭庆旭
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动物细胞研究用培养皿，涉及生物研究领域。该动物细胞研究用培养皿，包括培养皿本体，所述培养皿本体的顶部包括密封盖，所述密封盖位于培养皿本体的顶部卡接，所述培养皿本体的左右两侧均包括竖筒，两个竖筒相对的一侧分别于培养皿本体的左侧和右侧固定连接，两个竖筒的顶部均开设有开槽，两个开槽的内部均包括升降杆。该动物细胞研究用培养皿，通过限位环、弹簧和升降杆之间的相互配合，达到经过弹簧的收缩，从而将密封盖向下拉扯，使得密封盖与培养皿本体之间更加紧密，以防盖子脱落，增加密封性，解决了目前动物细胞研究用培养皿在将细胞放入后，盖子仅轻轻盖在上面，密封性能不好，且碰触容易使盖子脱落的问题。
一种动物细胞研究培养皿

[实用新型]一种临床微生物学厌氧菌样品储存瓶-CN202021846374.2有效
发明人： 郭庆旭 -专利权人： 郭庆旭
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及微生物学技术领域，且公开了一种临床微生物学厌氧菌样品储存瓶，包括瓶体，所述瓶体顶部设置有进水口和阀体，所述进水口内部螺纹连接有短管，所述短管内部固定连接有密封片，所述短管顶部设置有盖板，所述盖板与短管顶部边缘铰接。该临床微生物学厌氧菌样品储存瓶，通过设有阀体，可通过阀体向瓶内插入插管，将瓶体内部空气抽出，拔出阀体后在弹簧作用下可自动关闭阀体，之后可再次插入插管向瓶体内注入其他气体，有利于在瓶体内创造合适的空气环境，之后手持瓶体，利用拇指可将盖板打开，利用样本注射管扎穿密封片即可向瓶体内部注射样品，最后拔出注射管并关闭盖板，可实现对样本的收集，整体操作简单，密封性好。
一种临床微生物学厌氧菌样品储存

[发明专利]一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置-CN202010789069.2在审
发明人：杨聪彬;郭庆旭;刘志峰;赵永胜;张彩霞;程强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置，该测量装置包含安装于底座上的高精度转台系统，通过置于下方的力矩电机和圆光栅构成反馈系统实现转台稳定旋转，波发生器与柔性轴承通过传动轴安装于转台上方；柔轮通过柔轮支架安装在精密转台正上方，并通过上下调整实现柔轮与柔性轴承的接触配合；激光测距仪通过传感器支架安装于底座上，并通过上下前后移动调整实现激光穿过传动轴中标准圆柱的中心轴线，后上下调整实现激光位于柔轮变形测量点。本发明通过替换连接法兰与传动轴，实现测量不同类型的柔轮及不同波发生器的径向变形函数，测量装置安装便捷，测量精度高，为谐波减速器齿廓参数优化提供实现基础。
一种谐波传动径向变形量可重构测量装置

[发明专利]一种刀库及自动换刀装置综合性能及可靠性检测装置-CN201910681402.5有效
发明人：孙树文;董树林;刘志峰;王建华;郭庆旭 -专利权人：北京工业大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀库及自动换刀装置综合性能及可靠性检测装置，通过激光位移传感器、振动加速度传感器、温度传感器、噪声传感器及电流传感器作为模块化链式刀库及自动换刀装置的综合性能及可靠性的检测元件。采用变送器及可编程控制器PLC作为信号传输及接收设备，对模块化链式刀库及自动换刀装置的倒刀位置精度、换刀位置精度、换刀时间及刀库状态信息、刀库振动、ATC振动、导轨振动、刀库及自动换刀装置电机电流与温度、系统噪声进行综合性能检测，并将信号由信号采集装置转换后发送给工控机。通过人机界面实现数据的采集控制及存储。本发明具有装置简单，便于操作，检测范围广，移植性强等优点，对数控机床功能部件生产企业具有重大实用意义。
一种自动装置综合性能可靠性检测

[发明专利]一种弧面凸轮轴截面特征线的求解方法-CN201911366992.9在审
发明人：孙树文;郭庆旭;刘志峰;王建华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面凸轮轴截面特征线的求解方法，通过定义弧面凸轮廓面的特定线，并建立特征线求解坐标系，可知弧面凸轮廓面方程与轴截面方程的交线为特征线方程，通过计算推导得到弧面凸轮廓面的特征线方程；根据弧面凸轮分度机构的运动规律曲线，在停歇段和分度段分别采用不同方法进行处理；对停歇段直接根据设定的凸轮转角α值，通过刀具进给量b的取值范围精确求解出特征线；对分度段采用牛顿迭代法进行最小距离的近似求解，并采用NURBS曲线进行拟合，大大提高了弧面特征线的求解精度。本发明一种弧面凸轮轴截面特征线的求解方法，将弧面凸轮廓面分为两部分进行不同求解，大大提高了求解的准确度，为弧面凸轮廓面的误差测量与评定提供准确的理论特征线。
一种凸轮轴截面特征求解方法

[发明专利]一种刀库性能与可靠性检测系统-CN201910681692.3在审
发明人：孙树文;郭庆旭;刘志峰;王建华;董树林 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀库性能与可靠性检测系统，包含人机交互界面、数据采集与处理系统、数据传输系统、可靠性数据分析系统。通过PLC进行采集信号，并将采集的刀库性能数据发送至工控机；以图形化编程软件为工具，进行人机交互界面的设计，并对检测系统信号数据进行处理分析与显示，对刀库运行过程中的故障信息进行监控，将信息存储至可靠性数据库，根据可靠性数据分析系统，对刀库可靠性数据进行数据统计分析，为刀库的改进提供数据支持；通过PTU模块将性能数据与可靠性数据进行远程传输。本发明具有性能检测与可靠性检测功能，可进行远程监控，实现数据远程的传输，并以短信的形式通知刀库故障信息，降低了制造成本，具有强大的实用价值。
刀库可靠性数据可靠性检测分析系统故障信息数据采集与处理系统可靠性数据库人机交互界面数据传输系统数据统计分析性能数据发送图形化编程采集信号检测系统人机交互数据远程数据支持信号数据信息存储性能检测性能数据远程传输远程监控运行过程制造成本工控机短信采集传输监控分析改进

[实用新型]夏季专用床垫-CN201620893699.3有效
发明人： 郭庆旭 -专利权人：河北梦渤雅软体家具有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：夏季专用床垫，包括垫体，垫体顶部设置凉席垫，垫体顶部一端上方设置防止枕头移位的卡槽，垫体的四角分别设置一个紧固套，垫体一侧设置一个转轴，一个挡板套接于转轴上。本实用新型通过在垫体顶部设置凉席垫，凉席垫边缘不与蚊帐接触，有效避免了蚊帐与凉席发生磨擦刮蹭导致蚊帐破损的问题，同时在垫体的四角分别设置紧固套，可辅助蚊帐立杆的固定，在电梯一侧设置起到保护儿童从床上滚落的挡板，也提高了床垫的使用安全性。
夏季专用床垫

[实用新型]折叠床垫-CN201620894654.8有效
发明人： 郭庆旭 -专利权人：河北梦渤雅软体家具有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：折叠床垫，包括主垫体和折叠垫体，主垫体具有凹字形结构，折叠垫体具有凸字形结构，主垫体和折叠垫体之间设置折叠机构，折叠机构由上顶板、下顶板、转轴和转杆组成，上顶板固定在主垫体中，下顶板固定在折叠垫体中，转轴安装在上顶板上，下顶板通过两端的转杆与转轴连接。本实用新型的折叠床垫通过在主垫体和折叠垫体之间设置折叠结构，实现了床垫与床板的升降联动，方便了床垫在有升降机构的箱式床体上的应用，具有结构简单、使用方便和使用寿命长的优点。
折叠床垫

[实用新型]分体式床垫-CN201620894735.8有效
发明人： 郭庆旭 -专利权人：河北梦渤雅软体家具有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：分体式床垫，包括主垫体和左右两个分垫体，主垫体具有凸字形结构，分垫体具有L形结构，主垫体上部两侧分别设置一个卡槽，分垫体内侧设置相应于卡槽的卡柱，分垫体一端设置拉手。本实用新型的分体式床垫结构新颖，主垫体和分垫体具有卡接式连接结构，减少运输过程中占用的空间，降低了运输的难度，分垫体上设有拉手便于垫体的拆卸，具有便于运输、使用方便和使用寿命长的优点。
体式床垫

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