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[发明专利]一种基于物联网的机器人移动路线智能控制系统-CN202310660737.5在审
发明人： 郭小炜;陈利萍;韩青;彭小平;姚正华;江正;樊富豪;周煌镰 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的机器人移动路线智能控制系统无法及时根据障碍分析结果对机器人的规划路线进行调整的问题，具体是一种基于物联网的机器人移动路线智能控制系统，包括智能控制平台，所述智能控制平台通信连接有动态规划模块、决策分析模块、环境评价模块、路线优化模块以及存储模块；获取机器人的出发位置与目标位置，获取出发位置与目标位置之间所有的静态规划路线，在静态规划路线上设置若干个子节点，将路径距离值最短的静态规划路线标记为初选路线；本发明可以对机器人在动态环境中的移动路线进行规划分析，在每一个子节点均进行障碍分析，实现对机器人的移动路线动态调节。
一种基于联网机器人移动路线智能控制系统

[发明专利]一种产L-赖氨酸的重组菌株及其构建方法与应用-CN202010790887.4有效
发明人：贾慧萍;孟刚;魏爱英;马风勇;周晓群;赵春光;郭小炜;田斌 -专利权人：内蒙古伊品生物科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明提供一种对谷氨酸棒杆菌中NCgl1575基因编码序列引入点突变或改进其表达的方法，所述方法可以使带有所述突变的菌株提高L‑赖氨酸的发酵产量。所述点突变是使NCgl1575基因序列第1775位碱基由腺嘌呤(A)突变为胸腺嘧啶(T)，使编码的相应氨基酸序列第592位酪氨酸(Y)被苯丙氨酸(F)所取代。
一种赖氨酸重组菌株及其构建方法应用

[发明专利]一种改造基因BBD29_04920的产L-谷氨酸的重组菌株及其构建方法与应用-CN202011631254.5有效
发明人：孟刚;贾慧萍;魏爱英;赵春光;苏厚波;杨立鹏;马风勇;周晓群;郭小炜;田斌 -专利权人：内蒙古伊品生物科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明提供一种对棒杆菌中BBD29_04920基因编码序列引入点突变或改进其表达的方法，所述方法可以使带有所述突变的菌株提高谷氨酸的发酵产量。所述点突变是使BBD29_04920基因序列第1560位碱基由胞嘧啶(C)突变为腺嘌呤(A)，使编码的相应氨基酸序列第520位天冬酰胺被赖氨酸。
一种改造基因 bbd29_04920 谷氨酸重组菌株及其构建方法应用

[发明专利]一种改造基因BBD29_09525产L-谷氨酸的重组菌株及其构建方法与应用-CN202011631266.8有效
发明人：贾慧萍;魏爱英;孟刚;赵春光;苏厚波;杨立鹏;马风勇;周晓群;郭小炜;田斌 -专利权人：内蒙古伊品生物科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明提供一种对棒杆菌中BBD29_09525基因编码序列引入点突变或改进其表达的方法，所述方法可以使带有所述突变的菌株提高谷氨酸的发酵产量。所述点突变是使BBD29_09525基因序列第337位碱基由胞嘧啶(C)突变为胸腺嘧啶(T)，使编码的相应氨基酸序列第113位脯氨酸被丝氨酸。
一种改造基因 bbd29_09525 谷氨酸重组菌株及其构建方法应用

[发明专利]一种生物基阻燃聚酰胺的生产方法-CN202111611558.X在审
发明人： 郭小炜;宋云鹤;张坤;童鑫;詹志林;赵春光 -专利权人：黑龙江伊品新材料有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C08G69/26 文献下载
摘要：本发明提供一种生物基阻燃聚酰胺的生产方法。通过提取得到纯度99.9％以上的戊二胺，精制己二酸纯度至99.9％以上，在99.999％高纯氮气的保护下，使用带有换热系统的搅拌罐中，低温成盐技术和活性炭脱色，降低尼龙56盐溶液杂质，再进行连续聚合，得到极限氧指数32％以上的尼龙56切片，短纤或者长纤，首创了聚酰胺材料不添加阻燃剂的情况下达到难燃级别。
一种生物阻燃聚酰胺生产方法

[发明专利]一种自适应控制方法及基于该方法的惰气系统控制器-CN202211602437.3有效
发明人：王德荣;邱春霞;王溯;郭小炜 -专利权人：南通亚泰工程技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本发明涉及控制与调节技术领域，具体涉及一种自适应控制方法及基于该方法的惰气系统控制器。方法包括：获取当前吸附周期的进气压力变化序列、两个吸附塔的吸附时长、生成的气体的体积和含氧量；根据所述吸附时长、体积和含氧量，得到氮气生成效率；根据进气压力变化序列，得到进气压力合适程度；根据含氧量、进气压力变化序列和氮气生成效率，得到调整可行性指标；根据当前吸附周期和之前的吸附周期对应的调整可行性指标，得到对应的变化斜率；根据变化斜率、进气压力合适程度和调整可行性指标，得到适应度；基于适应度得到两个吸附塔对应的最优吸附时长。本发明实现了对制氮机中两个吸附塔的吸附时长的自适应控制。
一种自适应控制方法基于系统控制器

[发明专利]一种改造基因BBD29_14900的重组菌株及其构建方法与应用-CN202011628757.7有效
发明人：马风勇;魏爱英;孟刚;赵春光;贾慧萍;苏厚波;杨立鹏;郭小炜;田斌;周晓群 -专利权人：宁夏伊品生物科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明提供一种对棒杆菌中BBD29_14900基因编码序列引入点突变或改进其表达的方法，所述方法可以使带有所述突变的菌株提高谷氨酸的发酵产量。所述点突变是使BBD29_14900基因序列第1114位碱基由鸟嘌呤(G)突变为腺嘌呤(A)，使编码的相应氨基酸序列第372位天冬氨酸被天冬酰胺取代。
一种改造基因 bbd29_14900 重组菌株及其构建方法应用

[实用新型]一种油气回收装置-CN202220390635.7有效
发明人：王德荣;聂金龙;郭小炜;程祥祥 -专利权人：南通亚泰工程技术有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01D53/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油气回收装置，船舶货油舱出口设有透气管，透气管连接缓冲罐，缓冲罐连接油气增压机，油气增压机和冷干机连接，油气增压机和冷干机的出油口连接到储罐，冷干机后的油气管路分为三个方向：第一路，返回船舶货油舱；第二路，紧急排空；第三路，油气管道接入惰气发生器的空气进口管上，风机和出风口和空气管路连接，燃烧装置通过第一泵和储罐连接，同时和燃油柜接，惰气发生器和惰气增压机连接，惰气增压机和惰气储罐连接，惰气储罐的出口在船舶货油舱内。本实用新型提供的油气回收装置不仅将达不到油品标准的回收液加以利用，同时也没有任何碳氢化合物排放至大气中污染空气，而且能耗低、体积小、不产生二次污染。
一种油气回收装置

[发明专利]一种桥梁工程用建筑材料抗压强度检测装置-CN202211033826.9有效
发明人：杨玉平;杜宪武;刘建伟;王禹淇;王海波;王晶;王杰;王可;谢利兵;郭小炜;陈敏丽;张翔宇 -专利权人：中铁北京工程局集团（天津）工程有限公司;中铁北京工程局集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁检测领域，尤其是涉及一种桥梁工程用建筑材料抗压强度检测装置，包括工作台、挤压机构和顶升机构；挤压机构包括可以升降的第一挤压结构，第一挤压结构底端设有第一挤压平台，第一挤压平台与工作台的工作区域相对应；以及第二挤压结构，设置于第一挤压结构内部，并由第一挤压平台伸出，第二挤压结构底端设有与第一挤压平台卡接的第二挤压平台；顶升机构包括顶升平台，和设置于顶升平台两端的固定机构；固定机构包括可升降的第一升降柱，第一升降柱顶端设有固定底座和相适配的固定头，固定底座与固定头用于固定物料的两端；顶升平台包括可以升降的第二升降柱，以及固定于第二升降柱顶端的第三挤压平台。
一种桥梁工程建筑材料抗压强度检测装置

[实用新型]一种可自清洗的SCR催化剂一体式阻火器-CN202220904974.2有效
发明人：王德荣;聂金龙;郭小炜;程祥祥 -专利权人：南通亚泰工程技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自清洗的SCR催化剂一体式阻火器，包括壳体，壳体的一端为进气口、另一端为出气口，所述壳体内设置催化剂，所述催化剂的载体位于催化剂的下方，为催化剂结构相同的方格阻火器，所述方格阻火器由固定尺寸的方形管道排列而成，所述进气口和出气口之间设有差压变送器，所述差压变送器位于壳体外，所述壳体内设有清洗装置，所述清晰装置3包括对准催化剂的喷嘴，所述喷嘴和气源连接，所述喷嘴和气源之间设置有空气阀门，所述空气阀门、差压变送器都和PLC通信。本实用新型将催化剂以阻火器为载体集成在一起，解决了现有排气管整体阻力大的问题，而且能够自动清洗，使催化剂恢复通流面积，保证装置长期稳定运行。
一种清洗 scr 催化剂体式火器

[发明专利]一种oppA基因改造的产L-色氨酸重组菌株及其构建方法与应用-CN201910927604.3有效
发明人：赵春光;孟刚;魏爱英;贾慧萍;苏厚波;杨立鹏;郭小炜;田斌 -专利权人：宁夏伊品生物科技股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C12N15/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种oppA基因改造的产L‑色氨酸重组菌株及其构建方法与应用。本发明将大肠杆菌中野生型oppA基因中引入点突变，使SEQ ID NO:1的第817位碱基由腺嘧啶(A)突变为鸟嘌呤(G)所得到的核苷酸序列。本发明还提供一种重组菌株是将该多核苷酸序列导入产L‑色氨酸的大肠杆菌菌株中获得，重组菌株中包括含有点突变的oppA基因，与未经修饰的菌株相比具有更优异的产L‑色氨酸能力。
一种 oppa 基因改造色氨酸重组菌株及其构建方法应用

[发明专利]一种改造基因BBD29_11265产L-谷氨酸的重组菌株及其构建方法与应用-CN202011631250.7有效
发明人：魏爱英;孟刚;赵春光;贾慧萍;苏厚波;杨立鹏;郭小炜;田斌;马风勇;周晓群 -专利权人：宁夏伊品生物科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明提供一种对棒杆菌中BBD29_11265基因编码序列引入点突变或改进其表达的方法，所述方法可以使带有所述突变的菌株提高谷氨酸的发酵产量。所述点突变是使BBD29_11265基因序列第70位碱基由鸟嘌呤(G)突变为腺嘌呤(A)，使编码的相应氨基酸序列第24位丙氨酸被苏氨酸。
一种改造基因 bbd29_11265 谷氨酸重组菌株及其构建方法应用

[发明专利]一种YH66_10325基因改造的产L-异亮氨酸重组菌株及其构建方法与应用-CN202011589603.1有效
发明人： 郭小炜;赵春光;孟刚;魏爱英;杨立鹏;田斌;马风勇;周晓群;苏厚波 -专利权人：宁夏伊品生物科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C12N15/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YH66_10325基因的产L‑异亮氨酸的重组菌株及其构建方法与应用。本发明通过对YH66_10325基因的敲除，发现该基因编码的产物对L‑异亮氨酸生产能力产生影响，通过在编码序列引入点突变，或者增加该基因的拷贝数或过表达获得重组菌株，所述点突变是使YH66_10325基因序列第925位碱基由鸟嘌呤(G)突变为腺嘌呤(A)，使编码的相应氨基酸序列第309位丙氨酸变为苏氨酸。所获得的菌株与未改造的菌株相比，有利于生产高浓度的L‑异亮氨酸。
一种 yh66_10325 基因改造异亮氨酸重组菌株及其构建方法应用

[发明专利]一种“零排放”油气回收装置和方法-CN202210176907.8在审
发明人：王德荣;聂金龙;郭小炜;程祥祥 -专利权人：南通亚泰工程技术有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B01D53/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种“零排放”油气回收装置和方法，船舶货油舱出口设有透气管，透气管连接缓冲罐，缓冲罐连接油气增压机，油气增压机和冷干机连接，油气增压机和冷干机的出油口连接到储罐，冷干机后的油气管路分为三个方向：第一路，返回船舶货油舱；第二路，紧急排空；第三路，油气管道接入惰气发生器的空气进口管上，风机和出风口和空气管路连接，燃烧装置通过第一泵和储罐连接，同时和燃油柜接，惰气发生器和惰气增压机连接，惰气增压机和惰气储罐连接，惰气储罐的出口在船舶货油舱内。本发明提供的油气回收装置不仅将达不到油品标准的回收液加以利用，同时也没有任何碳氢化合物排放至大气中污染空气，而且能耗低、体积小、不产生二次污染。
一种排放油气回收装置方法

[发明专利]一种可快速制冷、化霜的油气回收装置-CN202210178969.2在审
发明人：王德荣;聂金龙;郭小炜;程祥祥 -专利权人：南通亚泰工程技术有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F25J1/02 文献下载
摘要：一种可快速制冷、化霜的油气回收装置，制冷系统的最后一级压缩机冷媒在蒸发器内与载冷剂进行换热，从而将载冷剂冷却到冷凝油气所需的温度。载冷剂储存在载冷剂储罐内，在载冷剂泵的作用下进入最后一级冷箱内与油气进行换热，从而将油气温度降低，碳氢化合物由气态变为液态。未处理的油气在油气引风机的作用下从前到后依次穿过各级冷箱至最后一级冷箱，与载冷剂进行换热，达到系统所需的温度后，再依次向前进入各级冷箱，并在各级冷箱内与前方流进的热油气进行换热。本发明在短时间内做到彻底化霜，当通道切换时，冷箱无温度波动，即可保持系统高效回收油气，尽最大可能减少资源浪费和环境污染。
一种快速制冷油气回收装置

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