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[发明专利]一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置以及系统-CN202211180198.7在审
发明人：张英;陈鸿霖;李国强;陈浩;周华敏;孙文星;汪皓;王彤;郭启迪;徐健儿;廖如超;吴培骋;刘高;郭锦超;饶成成 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置以及系统。通过对获取到的输电线路数据组进行分类分析以获取巡检状态数据组，根据该巡检状态数据组确定管控级别，根据该管控级别和预设的输电线路管控级别确定对应的参数数据组，再将该参数数据组和该巡检状态数据组进行对比以获取巡检结果，该无人机巡检方法、装置、计算机可读存储介质以及系统提升了输电线路异常的无人机巡检效率。
一种输电线路异常无人机巡检方法装置以及系统

[发明专利]一种输电线路智能协同巡检方法、装置、系统及存储介质-CN202210463633.0在审
发明人：张英;廖如超;李一荣;陈赟;郭启迪;李雄刚;孙晓敏;周华敏;葛阳;黎立;刘高;王年孝;李国强 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路智能协同巡检方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：基于预先建立的巡检线路模型，根据巡检任务中的巡检线路，选择并行巡检巡检线路的若干个目标无人机集群，并分别为每一目标无人机集群匹配一台目标巡检车，得到若干台目标巡检车；对于巡检线路的各个巡检区段，根据各个巡检区段所处的巡检区域与各个目标巡检车的作业区域之间的对应关系，将巡检任务拆分为若干个巡检子任务；分别将每一巡检子任务对应下发给每一目标巡检车，使每一目标巡检车搭载与其匹配的目标无人机集群执行对应的巡检子任务，并获取所有目标无人机集群返回的巡检结果。本发明能够进一步协同巡检车和无人机进行输电线路巡检，提高机巡作业效率。
一种输电线路智能协同巡检方法装置系统存储介质

[发明专利]一种脱除烟气中CO2-CN202210155612.2在审
发明人：郭超;胡文佳;郭启迪;肖文广;杨鹏飞;庄建宇;仝洪凯;黄冠博;代汝峰;吕金昆;李成义 -专利权人：中国天辰工程有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B01D53/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种脱除烟气中CO2的复合脱碳溶液、装置及方法，复合脱碳溶液的主吸收组分为2‑氨基‑2‑甲基‑1‑丙醇，助吸收组分位4‑叔丁基环己胺，溶剂为水，该复合脱碳溶液用于烟气脱碳，能够处理CO2的体积分数为10％～50％的混合气体，具有高选择吸收性，同时具有高解吸率，且适于高效回收多种化工反应烟气、燃烧烟道气和天然混合气体中的二氧化碳，也可用于脱除城市煤气、天然气中的二氧化碳。
一种脱除烟气 co base sub

[实用新型]一种化学工程高效萃取分离装置-CN202122653856.7有效
发明人： 郭启迪 -专利权人： 郭启迪
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种化学工程高效萃取分离装置，包括萃取罐，沉淀罐，可调节固定座结构，可调节安装架结构和进液混合箱结构，所述的萃取罐的上部螺栓连接有罐盖，罐盖的上侧中部螺栓连接有搅拌电机，搅拌电机的输出轴贯穿罐盖的中部开设的通孔，且搅拌电机的输出轴下端从上到下依次螺栓连接有搅拌杆。本实用新型延长板，伸缩杆，下固定座，固定管，上固定座和调节螺栓的设置，有利于固定排出管，减小了排出管在外力作用下晃动导致连接松动的情况；上支撑架，侧架，安装孔，下支撑架，侧安装板和螺栓螺母的设置，将萃取罐和沉淀罐上下排列放置，有利于减小设备占用空间。
一种化学工程高效萃取分离装置

[外观设计]茶壶(均玉壶）-CN202130742850.X有效
发明人：张雅;郭启迪;陈家竣 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶壶(均玉壶）。2.本外观设计产品的用途：用于泡茶、喝茶用器具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
茶壶玉壶

[实用新型]一种用阴离子交换树脂净化盐化有机胺的系统-CN202220223908.9有效
发明人：郭超;张继来;杨磊;刘大李;代汝峰;胡文佳;郭启迪;肖文广;孙帅帅;李成义;庄建宇;仝洪凯;杨鹏飞 -专利权人：中国天辰工程有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用阴离子交换树脂净化盐化有机胺的系统，包括胺液过滤器、交换树脂过滤器、脱盐水过滤器、碱液过滤器，胺液过滤器与盐化胺液及交换树脂过滤器连通，交换树脂过滤器连通有再生胺液排出管，底部分别与废胺液排出管、废碱液排出管及废水排出管连通，脱盐水过滤器及碱液过滤器分别通过管道与交换树脂过滤器连通。本实用新型所述的用阴离子交换树脂净化盐化有机胺的系统通过阴离子交换树脂对盐化胺液进行吸附净化，避免盐化后的有机胺对CO2的吸附效果降低，减少了有机胺的盐化，降低了有机胺的损耗，确保了尾气处理效果，减少对设备的腐蚀，同时通过脱盐水、碱液对吸附饱和后阴离子交换树脂进行冲洗、再生，实现循环运行。
一种阴离子交换树脂净化盐化有机系统

[发明专利]无人机集群控制方法、系统、终端设备及存储介质-CN202111566551.0在审
发明人：罗劲斌;周强辅;廖如超;李雄刚;刘高;张英;郭锦超;丰江波;郭启迪 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群控制方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：获取无人机集群中的无人机飞行状态信息；所述无人机集群包含多个无人机组，每个所述无人机组中包含至少一个主机和至少一个从机；根据所述无人机飞行状态信息，构建集群成员模型和实时动态模型；利用所述集群成员模型和实时动态模型控制无人机集群飞行。本发明提供的无人机集群控制方法，通过采用并行控制方式，能够大大降低无人机集群任务规划的复杂程度，进而实现了协同性更强的控制效果。同时本发明能够降低通信带宽，具有实时性强、成本低的优点。
无人机集群控制方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种姿态变换康复机器人-CN202010841700.9有效
发明人：张争艳;郭启迪;马聪;郭士杰;董文超;王厚程;王红泽 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态变换康复机器人，包括机架、起背装置、站立装置和升降扶手装置；其特征在于，所述起背装置安装在机架的中间；站立装置安装在机架的前端，站立装置的站立座板能够与起背装置的座板的槽口配合，站立装置实现坐姿与站姿之间的转换；两个升降扶手装置分别安装在机架的两侧，在姿态转换过程中升降扶手装置能够一起升降。该机器人通过站立装置的升降实现由坐姿向站姿的转换，同时将站立装置的站立座板和起背装置的座板融合，使用者在坐姿时能够方便地将臀部重心挪动至站立座板上，实现由坐姿向站姿的衔接；在姿态变换过程中，扶手垫板都能够随使用者姿态的改变而升降，使用者能够一直扶着扶手垫板，增加安全性。
一种姿态变换康复机器人

[发明专利]一种电力设备图像采集方法、装置、设备和介质-CN202011222878.1有效
发明人：刘高;彭炽刚;蒙华伟;李雄刚;林俊省;廖建东;郭启迪;王年孝;饶成成;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力设备图像采集方法、装置、设备和介质，通过预置区域候选网络识别在预置航点的图像画面的电力设备区域，得到若干个候选区域；按照预置顺序选择一个候选区域作为目标区域，根据图像画面和目标区域的中心点坐标调整无人机和云台的角度，使得镜头朝向目标区域对应的真实区域；对摄像机中的目标区域的图像进行放大和对焦拍摄，得到对应的放大图像；解决了现有技术中通过控制无人机进行近距离拍摄以获取清晰的电力设备图像，以及针对多个不同位置的电力设备，通过不断调整无人机的航点进行近距离拍摄，存在无人机作业的安全隐患较大，容易发生“撞机”事故，航线规划人员的工作负荷增大，图像采集效率低的技术问题。
一种电力设备图像采集方法装置设备介质

[发明专利]一种基于三维激光雷达的输电线路故障识别系统及方法-CN202010863796.9有效
发明人：彭炽刚;张英;范亚洲;刘高;李雄刚;汪勇;廖如超;廖建东;郭启迪;李国强;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光雷达的输电线路故障识别系统及方法，系统包括：飞行器，所述飞行器上设有双光相机、交换机与微型计算机；所述双光相机包括可见光摄像头与红外光摄像头；所述微型计算机，基于卷积神经网络算法，将所述输电线路的场景画面与红外热像图融合生成巡检图像，并基于深度学习训练算法，匹配所述巡检图像中的特征从而识别所述输电线路的导线，生成线路缺陷数据，同时，所述微型计算机用于生成与存储巡检报告，所述巡检报告包含所述线路缺陷数据。通过本发明使得能够自动对巡检图像中的特征进行识别并自动诊断缺陷，极大地提高工作效率。
一种基于三维激光雷达输电线路故障识别系统方法

[实用新型]一种含盐有机废水的除盐系统-CN202023113900.7有效
发明人：徐烨琨;王志明;郭启迪;袁海朋;汪若梅;刘清胜;李荣;柴永峰;刘昶 -专利权人：中国天辰工程有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种含盐有机废水的除盐系统，所述除盐系统包括依次串联的闪蒸器、循环泵、加热器及闪蒸阀组成的循环通路，其中，所述闪蒸器的液相出口与循环泵的入口相连，所述加热器出口与闪蒸阀入口相连，所述闪蒸阀的出口与闪蒸器的入口相连。本实用新型提供的含盐有机废水的除盐系统，采用循环闪蒸与醇析作用相结合的原理，经固液分离与汽液分离两步法进行盐分与其他组分的分离，有效保证分离效果，同时防止管路、阀门与设备堵塞。利用的除盐系统装置简单，造价低，系统的可调性好，对于不同品味的热源，可通过调整循环比以适应不同的热源温度；并且除盐系统适应性好。
一种有机废水系统

[发明专利]一种监控数据实时处理方法、非暂态可读记录媒体及数据处理系统-CN202110331145.X在审
发明人：潘岐深;谢宇风;申原;郭启迪;何建宗;陈寿平;刘仁恭;梁伟民;潘盛;方孖计 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于监控现场信息数据处理技术领域，公开了一种监控数据实时处理方法，包括：采集原始量测数据，根据设定的模型划分数据集并给其配置相应的处理空间，进行数据处理成本的运算，优化数据处理策略后在各处理空间采取差异化的方式进行数据处理，本发明还提供了一种存储了监控数据实时处理程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该压缩程序，以执行上述监控数据实时处理方法，获得最优的大数据处理成本，适用于分布式环境下监控现场信息数据的处理环节。
一种监控数据实时处理方法非暂态可读记录媒体数据处理系统

[发明专利]一种输电线路的台风致灾风险评估方法-CN202110310303.3在审
发明人：申原;何建宗;谢宇风;陈寿平;刘仁恭;袁展图;梁伟民;潘盛;潘岐深;郭启迪;赵国雄;方孖计;冼庆祺;赵善龙;萧镜辉;林钦文;李文丁;王宇斌;黄茂光;尹昆;叶树锦 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于电网应急管控领域，具体涉及一种输电线路的台风致灾风险评估方法。包括：致灾因子优选和数据预处理；设定致灾风险等级；构建多维正态云模型致灾风险评估模型，对该输电线路进行台风致灾风险等级进行评估和预测。通过构建多维正态云模型致灾风险评估模型，兼顾了采集数据的随机性和模糊性，可以得到更加准确的风险等级评估结果，适用于为电网管理机构的决策提供可靠依据。
一种输电线路风致风险评估方法

[发明专利]基于电网线路巡检的图像采集方法和系统-CN202110353704.7在审
发明人：周强辅;张英;张峰;周华敏;范亚洲;乔海涛;郭圣;李国强;廖如超;廖建东;陈赟;郭启迪;郭锦超 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电网线路巡检的图像采集方法和系统，涉及图像采集领域。本发明的基于电网线路巡检的图像采集方法，包括：通过巡检设备对电网线路进行实时监测，根据实时监测的数据获取巡检设备的第一设备视野信息，然后基于获取到的第一设备视野信息得到目标巡检区域，以及与目标巡检区域对应的第一采集图像，根据第一设备视野信息以及第一采集图像，得到第二采集图像，接着对第二采集图像进行处理，得到目标采集图像，本发明通过巡检设备自动检测电网线路，然后根据巡检设备的视野信息采集到合适位置的图像，采集后的图像经过优化后得到目标图像，能够提高巡检效率，并且能够提升采集图像的图像质量。
基于电网线路巡检图像采集方法系统

[发明专利]一种含盐有机废水的除盐系统及除盐方法-CN202011531850.6在审
发明人：徐烨琨;王志明;郭启迪;袁海朋;汪若梅;刘清胜;李荣;柴永峰;刘昶 -专利权人：中国天辰工程有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种含盐有机废水的除盐系统和除盐方法，所述除盐系统包括依次串联的闪蒸器、循环泵、加热器及闪蒸阀组成的循环通路，其中，所述闪蒸器的液相出口与循环泵的入口相连，所述加热器出口与闪蒸阀入口相连，所述闪蒸阀的出口与闪蒸器的入口相连。本发明提供的含盐有机废水的除盐系统和除盐方法，采用循环闪蒸与醇析作用相结合的原理，经固液分离与汽液分离两步法进行盐分与其他组分的分离，有效保证分离效果，同时防止管路、阀门与设备堵塞。利用的除盐系统装置简单，造价低，系统的可调性好，对于不同品味的热源，可通过调整循环比以适应不同的热源温度；并且除盐系统适应性好。
一种有机废水系统方法