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[发明专利]一种天然橡胶胶块套袋打包装置-CN202110314460.1有效
发明人：李振华;郭博睿;孙世海;白先权;丁爱武;张毅超 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然橡胶胶块套袋打包装置，包括第一输送器、第二输送器、封口机和防水膜输送器，所述第一输送器和第二输送器用于输送橡胶块，所述第一输送器与第二输送器之间设有缝隙，所述缝隙上方设有防水膜输送器，所述防水膜输送器向所述缝隙输送预设长度的防水膜，所述第二输送器的两侧和端部设有所述封口机。本发明在于提供一种天然橡胶胶块套袋打包装置，保持橡胶块与套袋接触的同时提高装袋打包效率，方便在自动化生产线上使用。
一种天然橡胶胶块打包装置

[发明专利]一种割胶机控制装置-CN201910929319.5有效
发明人：李德新;白先权;李昌;李振华;陈君兴;李英权;黄圣玑;施玉梅;郭玉振;陈德璋;张季丰;朱兴华;郭博睿 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种割胶机控制装置，包括控制机构、驱动机构和穿刺杆，驱动机构与穿刺杆的一端相连接，控制机构与驱动机构相连，控制机构用于控制驱动机构运动，穿刺杆的内部设有均匀分布的若干通孔，穿刺杆的另一端设有若干导流槽，导流槽与通孔一一对应并相互连通，穿刺杆内设有第一阻力传感器和第二阻力传感器，第一阻力传感器设于穿刺杆内的端部，第二阻力传感器设于穿刺杆内的内周，第一阻力传感器和第二阻力传感器均与控制机构信号连接，穿刺杆的外部设有抽吸机构，抽吸机构与通孔相连通，根据受到的阻力控制进给深度，而且能够减少溢胶时所产生的压力而影响本装置进给时所测量的阻力值，确保本装置能够进给至树干内的合适深度。
一种割胶控制装置

[发明专利]一种天然橡胶打包上料机械手-CN202110389583.1在审
发明人：李振华;郭博睿;孙世海;白先权;丁爱武;张毅超 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明提供一种天然橡胶打包上料机械手，其包括机械臂和连接箱，连接箱的下端设有由步进电机驱动的转动盘，转动盘的下端沿周向均布有四个夹持组件；转动盘的下方沿转动盘的旋转方向等间隔设置有上料台、称重台、切胶机构和打包台，称重台信号连接有控制器，控制器信号连接夹持组件和切胶机构，切胶机构包括有支架、输送带和挡板，支架两侧设有由第二气缸驱动的顶紧块，输送带横跨有由驱动机构驱动前后移动的安装架，安装架上设有切刀。本发明中通过步进电机驱动转动盘每次旋转90°，从而使得夹持组件自动将胶块依次经过称重和切胶处理后再输送到打包台进行打包，实现上料的自动化，提高生产效率。
一种天然橡胶包上机械手

[实用新型]一种刀架总成的移动机构-CN202021468030.2有效
发明人：李振华;张艺;张毅超;李晓莎;陈君兴;郭玉振;郭博睿 -专利权人：海南中橡科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀架总成的移动机构，包括上半环形架、下半环形架、螺旋导轨、连接杆和移动架，所述上半环形架的两端分别通过所述连接杆连接所述下半环形架的两端，所述上半环形架和下半环形架固定在橡胶树上，所述螺旋导轨分别与两端的所述连接杆活动连接，所述移动架与所述螺旋导轨滑动连接，所述移动架设有驱动电机，所述驱动电机设有卷筒，所述卷筒固定有第一拉绳和第二拉绳的第一端，所述第一拉绳的第二端固定在所述螺旋导轨的上端，所述第二拉绳固定在所述螺旋导轨的下端。本实用新型在于提供一种刀架总成的移动机构，结构简单，不需要裸露的齿轮部件，不易被树枝卡住。
一种刀架总成移动机构

[实用新型]一种脱除食用油塑化剂的高真空系统-CN202022083718.5有效
发明人：郭健;潘娟;郭博睿;郭芮绮 -专利权人：淄博凯顺真空设备有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱除食用油塑化剂的高真空系统，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有脱臭锅，所述脱臭锅的内侧壁固定连接有两个电热板，所述脱臭锅的上侧壁固定连接有真空泵，所述真空泵通过抽气管与脱臭锅的侧壁连通，所述脱臭管的上侧壁固定连接有油温表，所述脱臭锅内设有水腔，所述底板的上侧壁固定连接有水泵，所述水泵的上侧壁通过出水管与水腔连通，所述底板内设有放置腔。本实用新型能够通过对脱臭锅内的食用油进行全面的喷气，使脱臭锅内的食用油全面的翻腾，从而使脱臭锅内的食用油受热均匀，进一步保证了对脱臭锅内食用油的加热效果，减少加热时间,提高了工作效率，还能够保证对食用油的冷却效果。
一种脱除食用油塑化剂真空系统

[实用新型]一种曲轴驱动的针刺割胶机-CN201921227786.5有效
发明人：李振华;王任飞;张毅超;李晓莎;张艺;郭博睿 -专利权人：海南中橡科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴驱动的针刺割胶机，包括上轨道、下轨道、移动架和驱动机构，所述上轨道和下轨道固定在橡胶树上，所述驱动机构驱动所述移动架沿着所述上轨道或下轨道移动，所述移动架设有曲轴、刺针和电机，所述刺针滑动连接在所述移动架上，所述电机安装在移动架上，所述电机的输出轴和曲轴连接，所述曲轴通过连杆和所述刺针连接，所述刺针内设有通气道，所述通气道设有连通至刺针表面的出气孔，所述通气道通过带有阀门的管道连接至储气罐，所述阀门安装在所述移动架上，所述阀门的操作杆通过弹簧和所述刺针连接。本实用新型在于提供一种曲轴驱动的针刺割胶机，能够释放气体对橡胶树进行刺激，提高橡胶收集量。
一种曲轴驱动针刺割胶

[实用新型]一种抓胶上料机器手-CN201920787128.5有效
发明人：李岳伦;李德新;郭博睿;李振华;尤志忠 -专利权人：海南中橡科技有限公司;东莞市奕鑫自动化机械有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓胶上料机器手，包括抓胶上料机器人、抓胶头安装架、橡胶插块、插块驱动装置、抓胶钩、抓胶钩驱动装置、脱料板和脱料板驱动装置，抓胶上料机器人与抓胶头安装架相连接，插块驱动装置安装在抓胶头安装架上，插块驱动装置能够带动橡胶插块插入到橡胶内，抓胶钩驱动装置安装在抓胶头安装架上，抓胶钩可转动地安装在抓胶头安装架上，抓胶钩驱动装置能够带动抓胶钩翻转，脱料板驱动装置安装在抓胶头安装架的内部，脱料板驱动装置能够带动脱料板上下移动。本实用新型的结构设计合理，运行稳定可靠，灵活好，能够自动将橡胶抓取到指定的位置，精度高，在运输过程中不会发生掉料问题，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和成本。
一种抓胶上料机器

[实用新型]一种割胶机用的刺针-CN201921228324.5有效
发明人：李振华;王任飞;张毅超;李晓莎;张艺;郭博睿 -专利权人：海南中橡科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割胶机用的刺针，包括推杆、套筒和针杆，所述套筒固定在割胶机的移动架上，所述推杆在驱动装置的驱动下往复运动，所述针杆包括相互连接的柱形部和菱形部，所述柱形部的外侧壁沿着轴向设置有若干个第一滑槽，所述套筒的第一端的内侧壁设有滑轨，所述滑轨的长度小于所述套筒的的长度，所述第一滑槽沿所述滑轨滑动，所述柱形部的端面设有第一单向齿，所述推杆设有沿所述滑轨滑动的第二滑槽，所述推杆端面设有与所述第一单向齿配合的第二单向齿，所述第一滑槽和第二滑槽都在所述滑轨内时所述推杆的第二单向齿对着第一单向齿的倾面位置。在刺针刺入橡胶树后转动一定的角度将伤口扩大，便于橡胶流出，提高橡胶采集量。
一种割胶刺针

[实用新型]一种连杆机构驱动的针刺割胶机-CN201921327916.2有效
发明人：李振华;王任飞;张毅超;李晓莎;张艺;郭博睿 -专利权人：海南中橡科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆机构驱动的针刺割胶机，包括上轨道、下轨道、移动架和驱动机构，上轨道和下轨道固定在橡胶树上，驱动机构驱动移动架沿着上轨道或下轨道移动，移动架设有平面四杆机构、刺针、导向杆、电机和第一扇形齿，电机驱动平面四杆机构的曲柄转动，平面四杆机构的机架固定在移动架上，平面四杆机构的摇杆固定有第一扇形齿，刺针和移动架滑动连接，导向杆固定在移动架上，导向杆的下部设有条形滑槽，刺针的上部沿着导向杆的条形滑槽滑动，刺针的下部设有齿条，齿条和第一扇形齿啮合。通过平面四杆机构推动刺针移动，使得刺针上部在能沿着长的导向杆内滑动，避免刺针在刺入橡胶树时容易偏移的问题。
一种连杆机构驱动针刺割胶

[实用新型]一种齿轮组驱动的针刺割胶机-CN201921356075.8有效
发明人：李振华;王任飞;张毅超;李晓莎;张艺;郭博睿 -专利权人：海南中橡科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮组驱动的针刺割胶机，包括上轨道、下轨道、移动架和驱动机构，驱动机构驱动移动架沿着上轨道或下轨道移动，刺针和移动架滑动连接，刺针一端的底部设有齿条，刺针上方的移动架固定有导向杆，导向杆底部设有滑槽，刺针沿滑槽滑动，支撑板固定在移动架上，第一扇形齿和第二扇形齿固定在同一转轴上，转轴和支撑板转动连接，电机驱动转轴转动，第一扇形齿的齿数和第二扇形齿的齿数相同，且第一扇形齿的半径小于第二扇形齿的半径，第一扇形齿和惰轮啮合，惰轮和支撑板转动，第二扇形齿、惰轮分别与齿条啮合。在刺入橡胶树时对刺针的驱动力大，拔出橡胶树时对刺针的驱动力小。
一种齿轮驱动针刺割胶

[实用新型]天然橡胶自动化包装生产线-CN201920785762.5有效
发明人：李岳伦;李德新;郭博睿;李振华;尤志忠 -专利权人：海南中橡科技有限公司;东莞市奕鑫自动化机械有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然橡胶自动化包装生产线，包括自动吊模机、抓胶上料机器手、第一重量检测机、压包上料机器手、液压打包机、金属检测机、橡胶切割机、内包装膜包装封口机、外包装袋包装机、外包装袋封口预压机和外包装袋缝纫机。本实用新型是一条连续的橡胶自动化包装生产线，集自动吊模、抓胶上料、流水线运输、重量检测、橡胶压实、金属检测、橡胶切割、内包装封装、外包装封装、外包装封口预压和外包装车缝封口等多种功能为一体，无需要人工对橡胶进行转移，生产效率高，降低了劳动强度和成本，提高了安全性，满足企业的规模化生产。
天然橡胶自动化包装生产线

[实用新型]一种割胶机的可拆卸刀架总成-CN201921374099.6有效
发明人：张毅超;张艺;李振华;李晓莎;陈君兴;郭玉振;郭博睿 -专利权人：海南中橡科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割胶机的可拆卸刀架总成，包括移动架、插块和割胶刀，所述移动架一侧设有第一通孔，另一侧设有丝杠螺母，所述移动架设有“凸”字形的插槽，所述插槽底面连接至所述移动架的底部，内侧面连接至所述插块的内侧，所述插槽内插入“凸”字形的插块，所述割胶刀固定在所述插块上，所述插块中部设有第二通孔，所述第二通孔的底部设有螺纹，所述移动架的顶部转动连接有螺杆，所述螺杆插入所述第二通孔且和所述螺纹螺接，所述螺杆上端部连接有旋钮。本实用新型在于提供一种割胶机的可拆卸刀架总成，便于拆卸的刀架总成。
插块移动架通孔刀架总成螺杆本实用新型割胶刀割胶机可拆卸螺纹插槽便于拆卸侧面连接插槽底面丝杠螺母转动连接上端部螺接旋钮架设移动

[实用新型]一种凸轮驱动针刺割胶机-CN201921228389.X有效
发明人：李振华;王任飞;张毅超;李晓莎;张艺;郭博睿 -专利权人：海南中橡科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮驱动针刺割胶机，包括上轨道、下轨道和移动总成，所述上轨道和下轨道固定在橡胶树上，所述移动总成包括移动架、驱动轮、凸轮、刺针和电机，所述移动架滑动连接有所述刺针，所述凸轮通过第一转轴与所述移动架转动连接，所述刺针在所述凸轮的驱动下往复运动，所述电机驱动所述第一转轴转动，所述移动架上下两端分别设有驱动所述移动总成沿上轨道和下轨道移动的所述驱动轮，所述驱动轮通过第二转轴与所述移动架转动连接，所述第一转轴设有扇形齿，所述第二转轴设有齿轮，所述扇形齿驱动所述齿轮。可以达到利用一个电机作为动力输入源，实现刺入、拔出和移动位置对橡胶树进行针刺。
移动架转轴上轨道移动总成驱动轮下轨道刺针转动连接扇形齿齿轮驱动针刺橡胶树电机本实用新型动力输入源电机驱动滑动连接上下两端凸轮驱动移动位置转轴转动割胶机拔出刺入橡胶移动

[实用新型]一种割胶机固定架-CN201921200338.6有效
发明人：陈君兴;张艺;李振华;李晓莎;张毅超;郭玉振;郭博睿 -专利权人：海南中橡科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割胶机固定架，包括割胶机构、若干用于卡紧树干的固定块和若干半环形轨道，割胶机构设于所述半环形轨道之间，固定块设于所述半环形轨道上，位于最下方的所述半环形轨道底部设有转轴，转轴与所述半环形轨道之间转动连接，转轴的两侧设有与所述半环形轨道铰连接的连杆，所述转轴穿有绳子，绳子的两端与所述连杆相连，连杆的底部设有与之铰连接的底座，转轴的下方设有壳体，所述壳体内部设有第一伞形齿轮，所述转轴的底部穿过所述壳体与所述第一伞形齿轮相连，所述壳体内还设有与第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮，壳体上穿有摇柄，所述摇柄与所述第二伞形齿轮相连，壳体的两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述底座相连。
半环形转轴伞形齿轮壳体轨道割胶固定块伸缩杆摇柄底座绳子啮合本实用新型壳体内部转动连接割胶机固定架卡紧树干体内穿过

[实用新型]一种可快速更换刀头的割胶刀-CN201921374100.5有效
发明人：李振华;张艺;张毅超;李晓莎;陈君兴;郭玉振;郭博睿 -专利权人：海南中橡科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速更换刀头的割胶刀，包括刀架、刀头和滚轮，刀架的顶部安装有滚轮，刀头包括刀刃、刀杆和三角盘，刀杆设于三角盘的底部，刀刃设于三角盘的上方，刀架的端面设有嵌入三角盘的定位槽，定位槽底部设有定位孔，刀杆嵌入定位孔内，还包括夹持盘，夹持盘包括螺母、滑动环和夹持杆，螺母和刀架螺纹连接，滑动环和螺母转动连接，螺母上固定有夹持杆，夹持杆的顶端设有压紧三角盘的凸块，刀架的外周设有U形导向架，夹持杆被U形导向架夹住并沿着U形导向架往复滑动。刀头被夹紧在刀架上，松开夹紧的结构即可拆卸刀头，保证刀头稳定的前提下提高操作的便捷性。
刀架刀头三角盘夹持杆螺母导向架刀杆定位槽定位孔滑动环夹持盘滚轮夹紧刀刃嵌入本实用新型顶部安装快速更换螺母转动螺纹连接往复滑动便捷性割胶刀夹住松开凸块外周压紧拆卸保证

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