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[实用新型]一种坡度测量装置-CN202222399601.7有效
发明人：曹克晶;侯颖;宁裕;苏海龙;吕嵩岩;王洪春;郭兴宇 -专利权人：齐齐哈尔齐三机床有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坡度测量装置，包括承重框，所述承重框的底部固定安装有稳固板，所述稳固板中间靠两端的位置均固定安装有阻尼转轴，所述阻尼转轴上固定安装有转动板，所述转动板上固定安装有真空吸盘，所述转动板上靠中间的位置固定安装有内螺纹管。该坡度测量装置在对斜坡进行测量时，可以将坡度测量装置放置在斜坡上，当斜坡的坡度不是很大时，可以不需要对坡度测量装置进行固定，通过橡胶垫与地面的摩擦力可以保证稳固板固定在斜坡上，然后让承重框内部的测量机构平稳后，便可以对斜坡进行测量，在斜坡角度较大，且地面较为光滑时，可以将转动板放下，使真空吸盘与地面接触，对地面进行吸附固定。
一种坡度测量装置

[实用新型]一种双断口一体化操动的真空开关模块-CN202022998254.0有效
发明人：邹积岩;郭兴宇;黄智慧;王永兴;丛吉远 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本实用新型属于电力高压开关技术领域，具体涉及一种双断口一体化操动的真空开关模块。本实用新型的主要发明包括底座、操动机构、传动机构、绝缘器件、真空灭弧室五个部分。双断口真空灭弧室水平布置，永磁操动机构竖直布置，形成T型结构的真空开关模块，永磁操动机构利用一个机构连杆，通过双等腰三角形传动机构结构连接双断口真空灭弧室，解决了双断口动作的分散性问题及配合问题，具有结构简单、可靠性高、实现方便，同步控制精度高等特点。
一种断口一体化真空开关模块

[发明专利]基于电力电子器件和机械开关的一体化开关及其控制方法-CN202011468500.X在审
发明人：黄智慧;郭兴宇;邹积岩;王永兴;丛吉远;梁德世 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H01H9/54 文献下载
摘要：本发明属于高压电路装置技术领域，涉及基于电力电子器件和机械开关的一体化开关及其控制方法。所述的一体化开关包括：断口一、断口二、二极管一、二极管二、操动机构、接线端子一和接线端子二；所述的断口一与二极管一并联，断口二与二极管二并联，上述两并联部件再进行串联，两端引出接线端子一和接线端子二；二极管一和二极管104为共阴极连接或共阳极连接；操动机构与断口一和断口二连接，驱动断口一和断口二进行分闸和合闸操作。本发明把机械式开关与电力电子开关有机结合形成第三种开关，从结构上克服了现有机械开关操作过电压、电力电子开关常态损耗的缺点，具有鲜明的工程应用与推广价值。
基于电力电子器件机械开关一体化及其控制方法

[发明专利]一种复合触发间隙的超快速大功率真空开关-CN201911058579.6有效
发明人：邹积岩;郭兴宇;黄智慧;王永兴;丛吉远 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H01T23/00 文献下载
摘要：本发明属于电力高压开关技术领域，涉及一种复合触发间隙的超快速大功率真空开关。在真空开关灭弧室静触头上设置触发电极，在微秒级时延内动态接通高压回路，同时指令斥力操动机构驱动灭弧室的动触头在四分之一电流周期内与静触头闭合，完成开关整机的超快速关合。控制系统可置于高电位由蓄电池供电，接受光纤传输的指令信号并反馈系统的状态信号。本发明简化电力系统中故障限流器的开关结构，复合先进的真空触发开关与快速真空开关，提高故障限流器的整体参数水平。此外，新颖的结构布置可最大限度克服灭弧室自身质量对关合速度的影响。该技术涉及的开关可做成模块结构，工业实现方便，具有运行可靠、成本低、寿命长等特点。
一种复合触发间隙快速大功率真空开关

[发明专利]基于滑模观测器的永磁直流电机换相控制装置及方法-CN202010270659.4在审
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;郭兴宇;李志鹏;张欣欣;孙梦瑶;薛磊;贺婷 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁直流电机换相控制装置及方法，该装置包括处理器模块、电压采样模块、电流采样模块及光电隔离模块等；其中，所述处理器模块输入端连接有电压采样模块和电流采样模块，输出端连接有光电隔离模块，将电压采样模块、电流采样模块得到的数据构建滑模观测器，实现电机换相及闭环控制；所述电压采样模块和电流采样模块输入端连接有永磁直流电机，输出端连接有处理器模块输；所述光电隔离模块输入端连接有处理器模块输，输出端连接有驱动电路模块；所述驱动电路模块输入端连接有光电隔离模块，输出端连接有永磁直流电机。本发明应用于永磁直流电机无位置传感器控制系统中，实时计算反电动势，实现换相的控制。
基于观测器永磁直流电机控制装置方法

[发明专利]一种提高永磁耦合调速系统鲁棒性方法-CN202010269885.0在审
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;郭兴宇;李志鹏;张欣欣;孙梦瑶;薛磊;贺婷 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明一种提高永磁耦合调速系统鲁棒性方法，包括步骤：1)建立反馈系统输出电压方程，进行Park变换；2)建立负载电动机电磁转矩Te和负载转矩TL表达；3)将步骤1)反馈系统输出电压方程和步骤2)负载电动机转矩方程用标准状态方程形式表达；4)将步骤3)中负载电动机转矩标准状态方程作为扰动信号，得到扰动信号与其估计之间的关系，将扰动信号带入电机转速状态方程，得出不确定干扰估计器数学模型；5)为保证步骤4)得到的不确定干扰估计器数学模型在负载转矩未知的情况下，对负载转矩突变引起的调速误差问题，设计新型转速控制律。本发明所采用的不确定干扰估计器是引入至调速控制系统中，永磁调速耦合器体积和开发成本得到了控制。
一种提高永磁耦合调速系统鲁棒性方法

[实用新型]一种复合触发间隙的真空开关灭弧室-CN201921866433.X有效
发明人：邹积岩;郭兴宇;黄智慧;王永兴;丛吉远 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：本实用新型属于电力高压开关技术领域，涉及一种复合触发间隙的真空开关灭弧室，是一种结合真空开关灭弧室和真空触发间隙二者功能的复合型大功率真空开关器件。触发间隙在微秒级时延内动态接通高压回路，真空开关灭弧室的动、静触头随后关合，稳态接通高压回路。复合触发间隙的真空开关灭弧室是超快速真空开关的核心部件。主要发明是在常规真空开关灭弧室的静触头侧设置触发极，可引发灭弧室动、静触头之间击穿，由电弧动态接通回路，同时用快速机构驱动灭弧室动触头与静触头关合。本实用新型可满足故障限流器等应用的超快速接通高压回路的要求。基于本实用新型组成的超快速开关结构简单，工业实现方便，具有运行可靠、成本低、寿命长等特点。
一种复合触发间隙真空开关灭弧室

[发明专利]一种600kg/m以下异型坯连铸中间包快换工艺-CN201911319134.9在审
发明人：冀有军;岳月发;温跃峰;王建明;曹志光;冀晓辉;武巧俊;李艳龙;郭兴宇 -专利权人：山西新泰钢铁有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B22D11/10 文献下载
摘要：本发明属于钢铁炼钢连铸技术领域，具体涉及到异型坯600kg/m以下断面连铸机中间包快换的工艺组织方法。本次发明提供一种600kg/m以下异型坯连铸中间包快换的工艺操作方法及装置，通过采取措施缩短快换中间包过程时间、减小摩擦力来减轻振动负荷，解决异型坯小断面快换过程振动振不起来的问题。小断面快换中包的成功，填补了国内异型坯连铸机小断面快换中间包的空白。
一种 600 kg 以下异型坯连铸中间包快换工艺

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