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[发明专利]一种打磨机器人-CN202010961919.2有效
发明人：王克成;张鹏;潘鹏;张国荣;郭兰满;高杰桥 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种打磨机器人。打磨机器人包括：移动底盘，能够在地面上移动；升降装置，安装于所述移动底盘上；以及至少两个打磨装置，安装于所述升降装置上，所述升降装置能够驱动所述打磨装置同步升降，所述打磨装置能够各自移动和转动，以正对并打磨处于不同位置的待打磨平面。本发明提供的打磨机器人能够提高打磨效率，同时满足墙面和天花板上的作业面的可达性，实现对装修作业面的全自动打磨施工。
一种打磨机器人

[发明专利]作业设备的调整方法、装置、墙面作业设备及存储介质-CN202211571325.6在审
发明人： 郭兰满;许安鹏;季瑞南;周逛;徐文杰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑领域，公开了一种作业设备的调整方法、装置、墙面作业设备及存储介质，用于提高墙面作业的交付质量。作业设备的调整方法包括：获取墙面作业设备在第一方向上移动第一预设距离时通过第一测距传感器采集的第一距离和第二距离，以及墙面作业设备在第二方向上移动第二预设距离时通过第一测距传感器采集的第三距离和第四距离；根据第一预设距离、第一距离和第二距离计算第一夹角，第一夹角为第一方向与待作业墙面的夹角；根据第二预设距离、第三距离和第四距离计算第二夹角，第二夹角为第二方向与待作业墙面的夹角；根据第一夹角和第二夹角对墙面作业设备进行调整，使得墙面作业设备与待作业墙面平行。
作业设备调整方法装置墙面存储介质

[发明专利]行走轮悬挂机构-CN202211604683.2在审
发明人：许安鹏;郭兰满;季瑞南 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明建筑机器人技术领域，公开一种行走轮悬挂机构。行走轮悬挂机构，包括：支撑结构；悬挂结构，与支撑结构活动连接，悬挂结构相对支撑结构可上下活动；行走轮，安装于悬挂结构；锁定组件，包括第一锁位件、第二锁位件，第一锁位件固定设置于悬挂结构，第二锁位件可活动设置于支撑结构，行走轮悬挂机构包括第一状态与第二状态，在第一状态，支撑结构与悬挂结构接触，第一锁位件与第二锁位件分离，在第二状态，悬挂结构向下活动且与支撑结构分离，第二锁位件活动至与第一锁位件形成位于悬挂结构与支撑结构之间的抵接结构。本发明提供的行走轮悬挂机构能够提高执行作用中稳定性。
行走悬挂机构

[发明专利]一种腻子施工方法-CN202110309104.0在审
发明人：张鹏;高杰桥;张国荣;郭兰满;程星财;钱瀚欣;郭斌斌;张永明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请提供一种腻子施工方法，属于建筑装修技术领域。腻子施工方法的腻子涂敷步骤包括第一涂敷操作以及第二涂敷操作。第一涂敷操作采用喷涂装置按照预设路径行走并对施工面涂敷腻子。第二涂敷操作在第一涂敷操作开始后对施工面上喷涂装置的喷涂死角涂敷腻子。该方法能够实现人机合理穿插协作，在降低人工劳动强度的情况下，能有效实现装修的高效施工。
一种腻子施工方法

[发明专利]一种基于打磨机器人的打磨控制方法-CN202110134536.2在审
发明人：郭斌斌;郭兰满;张鹏;张国荣;陈良浩;何明华;王佩;黄洁连;郭双发;林洁纯;张壮壮 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于打磨机器人的打磨控制方法，该基于打磨机器人的打磨控制方法包括：确定与预设的打磨任务相匹配的待打磨平面；根据待打磨平面控制打磨机器人的打磨盘进行调平操作；根据待打磨平面的大小和打磨盘的半径进行路径规划，得到打磨路径；打磨机器人控制调平后的打磨盘沿打磨路径进行基于不同打磨参数的多遍打磨作业。可见，实施这种实施方式，能够控制打磨机器人进行腻子打磨，从而提高了腻子打磨效率，进而提高了整体的修补效率。
一种基于打磨机器人控制方法

[发明专利]打磨模组及包括打磨模组的打磨机器人-CN202011168163.2有效
发明人：张国荣;郭双发;张雨田;郭兰满;林洁纯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种打磨模组及包括打磨模组的打磨机器人。打磨模组包括：内环组件，包括打磨盘；外环组件，包括设在打磨盘外周的压板和与压板连接的外罩；打磨驱动件，与打磨盘驱动连接，打磨驱动件的至少部分位于外罩内；第一浮动机构，压板或者打磨盘与第一浮动机构连接，第一浮动机构包括多个间隔设置的第一浮动组件，第一浮动组件用于使压板或打磨盘沿打磨盘的轴向移动。本发明的技术方案的打磨模组能够适应连续不平整墙面。
打磨模组包括机器人

[实用新型]打磨装置-CN202122747031.1有效
发明人： 郭兰满;周逛;张国荣;雷永龙;杨海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打磨装置，打磨装置包括至少两个打磨头、联动机构以及驱动机构。具体地，打磨头用于对待打磨平面进行打磨。联动机构用于带动所有打磨头同步转动。具体地，联动机构包括输入轮、至少两个输出轮以及同步带，输出轮与打磨头一一对应连接，同步带串联输入轮以及至少两个输出轮，从而通过输入轮带动同步带运动，同步带带动输出轮转动，即可使输入轮与至少两个输出轮同步转动。驱动机构与输出轮连接，驱动机构用于驱动输出轮转动。上述打磨装置实现了自动打磨，能有效消除打磨接茬痕迹，避免了需要二次修补。
打磨装置

[发明专利]一种天花打磨方法及装置-CN202110015376.X有效
发明人：黄洁连;张鹏;郭斌斌;郭兰满;林洁纯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种天花打磨方法及装置，涉及建筑技术领域，该天花打磨方法包括：获取与建筑图纸相对应的待打磨天花信息；根据预设的机器人规格信息进行计算，得到机器人打磨范围；根据待打磨天花信息和机器人打磨范围生成天花打磨方案；根据天花打磨方案进行天花打磨。可见，实施这种实施方式，能够通过机器人进行天花腻子打磨，从而避免工作人员参与近距离工作，消除了该部分的安全隐患。
一种天花打磨方法装置

[外观设计]打磨机器人-CN202130729003.X有效
发明人：周逛;杨海;张国荣;郭兰满;雷永龙;何存辉 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打磨机器人。2.本外观设计产品的用途：用于墙面、天花板的腻子打磨施工作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计产品中设计2包含色彩。
打磨机器人

[发明专利]防坠保护装置-CN202010231586.8有效
发明人： 郭兰满;张鹏;李鑫骏腾 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种防坠保护装置，用于防止升降件下坠，防坠保护装置包括：连接座挡块，挡块与连接座连接，挡块具有使升降件通过的避让状态和用于止挡升降件下降的止挡状态，挡块在避让状态和止挡状态之间可切换地设置，以在升降件向上移动时带动挡块由止挡状态切换至避让状态；弹性件，设置在挡块和连接座之间，以在升降件通过挡块后，使挡块由避让状态复位至止挡状态。本发明的防坠保护装置解决了现有技术中的防坠保护装置结构较为复杂且需要人工干预的问题。
保护装置

[实用新型]打磨模组及具有其的打磨机器人-CN202022428870.2有效
发明人：王克成;张国荣;郭兰满;张鹏;郭双发;何明华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打磨模组及具有其的打磨机器人。打磨模组包括：内环组件，包括打磨盘；外环组件，包括设在打磨盘外周的打磨壳；打磨驱动件，与内环组件驱动连接；多个绕打磨壳的中心轴线设置的第一浮动组件，第一浮动组件与打磨壳连接，以使打磨壳相对于打磨盘沿第一方向可移动地设置。本实用新型的技术方案的打磨模组能够适应连续不平整墙面。
打磨模组具有机器人

[外观设计]打磨机器人-CN202130119044.7有效
发明人：张鹏;张国荣;郭兰满;王佩;郭双发;林洁纯;陈良浩;何明华;黄洁连;张壮壮;郭斌斌 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打磨机器人。2.本外观设计产品的用途：用于墙面、天花板的腻子打磨施工作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计产品中设计2包含色彩。
打磨机器人

[实用新型]底盘装置-CN202021709569.2有效
发明人：张国荣;郭兰满;张鹏;陈良浩;林洁纯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底盘装置。底盘装置包括：浮动组件，包括支撑座和相对于支撑座可转动设置的浮动座；行走部，与支撑座连接，行走部和浮动座设置在支撑座的相对设置的两侧；第一配合结构，设置在支撑座上；第二配合结构，设置在浮动座上，第二配合结构与第一配合结构配合设置，以限定浮动座相对于支撑座的转动角度。本实用新型的技术方案的底盘装置能够更好地适应复杂地面。
底盘装置

[实用新型]一种悬挂式轨道交通车辆转向架支撑架-CN201921843157.5有效
发明人： 郭兰满;卓帅;高祥 -专利权人：通号轨道车辆有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬挂式轨道交通车辆转向架支撑架，包括固定支座和至少一组分别固设于固定支座的架体支座、主轴卡爪和按压支座；其中，架体支座能够支撑转向架，限定转向架沿X轴移动；主轴卡爪能够与齿轮箱主轴相卡接，限定转向架沿Y轴移动；按压支座能够按压转向架，限定转向架沿Z轴移动，从而使安装有齿轮箱的转向架在X轴、Y轴及Z轴三个方向上均被限定，使转向架得到合理的支撑，可靠性较高，因此本实用新型所提供的悬挂式轨道交通车辆转向架支撑架能够稳定且可靠地支撑转向架。
一种悬挂轨道交通车辆转向架支撑架

[实用新型]用于制造风力发电机的叶片的法兰装置-CN201620374335.4有效
发明人：刘小顺;刘志斌;郭兰满 -专利权人：三一重型能源装备有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制造风力发电机的叶片的法兰装置，具体包括支架、法兰盘及驱动装置，法兰盘与支架铰接，驱动装置的一端与支架连接，驱动装置的另一端与法兰盘连接，驱动装置用于驱使所述法兰盘翻转；制造叶片时，叶片模具支撑在支架上，当需要将法兰盘紧密贴合在叶片端部上时，驱动装置驱使法兰盘翻转至竖直位置，当需要将法兰盘与叶片端面脱离时，驱动装置驱使法兰盘翻转，直至法兰盘与叶片端面脱离配合。与现有技术相比，采用该法兰装置制造叶片，无需利用行车吊反复多次吊装法兰盘，可以提高制造效率，同时降低安全风险。
用于制造风力发电机叶片法兰装置

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