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- [实用新型]一种碲真空蒸馏除杂装置-CN202020690497.5有效
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刘永清;王义;郭伟强;易锡平;蒋德忠;李正强
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湖南金马冶金技术开发有限公司
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2020-04-29
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2020-11-24
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C01B19/02
- 本实用新型公开了一种碲真空蒸馏除杂装置,包括:真空系统、电控系统及用于除去碲块或碲粉中杂质的真空炉,真空炉包括加热装置、金属坩埚及非金属的蒸馏冷凝装置,加热装置设置于金属坩埚的外部,蒸馏冷凝装置设置于金属坩埚的内部,蒸馏冷凝装置包括底部的蒸馏部及设置于蒸馏部上方的冷凝部,蒸馏部与冷凝部之间设有用于回流杂质的阻流塔盘,阻流塔盘上设有第一开孔,冷凝部与真空系统气连通,加热装置由下向上加热温度逐渐降低,真空系统及加热装置均与电控系统信号连接。除杂得到碲的纯度高、单炉处理能力强,处理周期短,提升了产品质量,并且处理碲的蒸馏冷凝装置为非金属制成,防止碲对蒸馏冷凝装置进行腐蚀,提高了装置的寿命。
- 一种真空蒸馏装置
- [发明专利]一种连续跳跃的仿生机构-CN201811320335.6有效
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卢慧甍;郭伟强;施建宇;尚晓娅;仓怀兴;刘腾飞;程欣
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西北工业大学
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2018-11-07
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2020-11-06
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B62D57/032
- 本发明一种连续跳跃的仿生机构包括机体、弹跳机构、驱动机构以及电源;所述机体为仿生躯干主体,用于所述弹跳机构、驱动机构以及电源的安装固定;所述弹跳机构分两组,通过连接杆将其对称安装在所述机体的左右两侧;所述驱动机构安装在机体内,包括减速电机、不完全齿轮机构和齿轮轴,电源与所述减速电机连接用于整个机构的动力来源。利用减速电机驱动不完全齿轮机构,进一步带动弹跳机构的连接臂和摇臂组合转动,通过连接架带动其前腿和后腿转动,进而压缩扭簧,齿轮啮合到缺齿处,扭簧能量释放实现机构起跳,起跳后,大臂继续向前转动到初始位置,减速电机带动不完全齿轮转动,实现仿生机构连续跳跃。本发明结构与控制系统简单,制造成本低。
- 一种连续跳跃仿生机构
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