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[发明专利]一种长大隧道应急用的分布接力式车道级定位系统及方法-CN202210764558.1在审
发明人： 郭亚中;涂齐亮;曹玫;方忠强;张维苏;杨涛 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种长大隧道应急用的分布接力式车道级定位系统及方法，系统包括卫星定位装置、车道定位装置、视频监控系统、报警装置和控制中心；卫星定位装置用于实现部署北斗终端或北斗手机的车辆或车辆中的人员在长大隧道内部的位置感知；车道定位装置通过扫描行进车辆的轮胎断面，判断出隧道内车辆所在车道；视频监控系统通过图像对比，判断车辆所在区域，标示出车辆所在位置。本发明结合北斗卫星隧道内定位、车道感知以及视频标示技术，实现车辆在隧道内的位置、所处车道与所在区域的感知以及将三种定位方式综合定位，三类定位设备有序排列，类似于分布接力式的实现车辆或车辆中的人员在隧道内的车道级准确检测与定位，可实现长大隧道的精确定位与全覆盖。
一种长大隧道急用分布接力车道定位系统方法

[发明专利]一种船岸协同的内河巡查与综合执法方法、装置及系统-CN201911047807.X有效
发明人： 郭亚中;张维苏;肖全;曹玫;张雷;谭挺;孙浩 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种船岸协同的内河巡查与综合执法方法、装置及系统，规划巡查、执法路径，标记巡查点和执法点，强化护岸和岸线助航设施的轮廓线，启动船岸协同的内河巡查与综合执法装置，通过该装置沿规划路径的自动行进，结合船岸协同的内河巡查与综合执法系统，可实现巡查与执法；船岸协同的内河巡查与综合执法装置可与岸侧通信节点信息交互，并可扩展全景视频、广播等；船岸协同的内河巡查与综合执法系统包括运行监测、路径规划、巡查记录、综合执法、信息共享和统计分析等功能。本发明集定位、图像识别、无线通信等关键技术，可解决人工记录工作量大且不准确、巡查手段落后、执法取证困难、内河盲区多、监管难覆盖等问题。
一种协同内河巡查综合执法方法装置系统

[发明专利]一种内河船闸启闭控制的智能辅助装置及使用方法-CN201711181661.9有效
发明人： 郭亚中;刘轰;王瑞;石磊;吴懈 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种内河船闸启闭控制的智能辅助装置以及该装置的使用方法，包括船闸启闭辅助控制装置、船闸和用于船闸启闭控制的PLC,船闸启闭辅助控制装置包括手持终端、服务器和摄像头，手持终端通过服务器以及协议传输，实现PLC的动作控制，相应的实现船闸启闭，摄像头与辅助控制装置相连通，用于监控所述船闸动作的执行情况，手持终端通过服务器与所述摄像头进行信息交互；服务器包括第一服务器和第二服务器，第一服务器为操纵Webacess组件的软件服务器，使用开放的OPC驱动，操作webacess服务以操作船闸；第二服务器用于数据分析和数据管理，并与数据库连接，实现手持终端的信息与功能的交互。本发明可实现工作人员随时随地对船闸的智能控制。
一种内河船闸启闭控制智能辅助装置使用方法

[实用新型]基于无人行走装置的船闸巡查装置-CN201920998795.8有效
发明人：孙腾飞;郭亚中;孙立武;张维苏;高胜;王书文;肖全;曹玫;董春桥 -专利权人：中设设计集团股份有限公司;安徽省港航建设投资集团有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无人行走装置的船闸巡查装置，包括无人行走装置、视频采集装置、供电模块、无线通信模块、定位模块和存储模块；无人行走装置搭载视频采集装置，按照巡检路径行走，实时获取船闸仪表状态；供电模块、无线通信模块、定位模块和存储模块均设置在无人行走装置上，存储模块用于存储视频采集装置采集到的视频信息；定位模块用于确定视频采集装置的位置信息；无线通信模块用于将视频采集装置采集的视频信息发送到后台；供电模块用于为无人行走装置、视频采集装置、无线通信模块、定位模块和存储模块供电。本实用新型提供简易的船闸巡查手段，解决典型关键区域无法全覆盖、传输不及时等问题，支撑管理部门的监管和服务需求。
视频采集装置行走装置无线通信模块存储模块定位模块供电模块船闸本实用新型视频信息采集采集装置存储视频服务需求关键区域实时获取巡查装置巡检路径仪表状态全覆盖后台巡查简易管理部门供电传输支撑监管

[发明专利]基于无人行走装置的船闸巡查装置及方法-CN201910581282.1在审
发明人：孙腾飞;郭亚中;孙立武;张维苏;高胜;王书文;肖全;曹玫;董春桥 -专利权人：中设设计集团股份有限公司;安徽省港航建设投资集团有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人行走装置的船闸巡查装置及方法，船闸巡查装置包括无人行走装置、主控单元、供电模块、视频采集装置、无线通信模块、定位模块、存储模块；无人行走装置按照巡检路径行走，搭载视频采集装置，获取船闸仪表运行图像；无线通信模块用于将视频采集装置采集的视频信息发送到主控单元；定位模块用于确定视频采集装置的位置信息；主控单元利用图像和视频流，结合行走装置的位置进行图像进行智能识别，自动读数。本发明提供简易的巡查与执法手段，解决船闸巡查人员不足、关键区域巡查无法全覆盖、巡查信息传输、上报不及时等问题，支撑管理部门的监管和服务需求。
行走装置视频采集装置船闸巡查装置主控单元巡查无线通信模块定位模块图像存储模块服务需求供电模块关键区域人员不足视频信息信息传输巡检路径运行图像智能识别自动读数全覆盖视频流仪表简易管理部门采集上报支撑监管

[实用新型]一种内河船舶与中小桥梁碰撞的取证系统-CN201821816546.4有效
发明人： 郭亚中;赵霞;肖全;姜东明;丁闪闪;汪成超;刁含楼 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内河船舶与中小桥梁碰撞的取证系统，取证系统包括：安装在中小桥梁上的碰撞传感器，用于记录碰撞次数，记录碰撞过程；安装在邻水侧的摄像机，镜头正对桥梁与船舶接触点，用于在碰撞发生时获取带有船舶形状特征的现场图像；接收装置，用于转换和转发信号；信息记录模块，用于存储摄像机采集的碰撞图像，同时发送给监控显示单元；监控显示单元，用于显示碰撞画面并发出警报。本实用新型提供内河船舶与中小桥梁碰撞的简易感知手段，解决碰撞发生不知情、碰撞取证困难、碰撞程度无法及时获知等问题，支撑管理部门的监管和服务等需求。
内河船舶取证系统桥梁监控显示单元本实用新型记录碰撞碰撞发生信息记录模块船舶存储摄像机碰撞传感器碰撞图像现场图像形状特征转发信号接触点获知正对感知摄像机警报简易取证采集管理部门镜头转换支撑监管服务

[发明专利]一种内河船舶与中小桥梁碰撞的取证系统和取证方法-CN201811308339.2在审
发明人： 郭亚中;赵霞;肖全;姜东明;丁闪闪;汪成超;刁含楼 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内河船舶与中小桥梁碰撞的取证系统和取证方法，取证系统包括：安装在中小桥梁上的碰撞传感器，用于记录碰撞次数，记录碰撞过程；安装在邻水侧的摄像机，镜头正对桥梁与船舶接触点，用于在碰撞发生时获取带有船舶形状特征的现场图像；接收装置，用于转换和转发信号；信息记录模块，用于存储摄像机采集的碰撞图像，同时发送给后台管理系统；后台管理系统，用于显示碰撞画面并识别碰撞强度。本发明提供内河船舶与中小桥梁碰撞的简易感知手段，解决碰撞发生不知情、碰撞取证困难、碰撞程度无法及时获知等问题，支撑管理部门的监管和服务等需求。
内河船舶取证系统桥梁后台管理系统记录碰撞碰撞发生取证信息记录模块船舶存储摄像机碰撞传感器碰撞图像现场图像形状特征转发信号接触点获知正对感知摄像机简易采集管理部门镜头转换支撑监管服务

[实用新型]一种船闸闸阀门无线控制装置-CN201820357943.3有效
发明人：徐军;花全;曹岚;吴懈;石磊;刘轰;顾俊旺;王瑞;郭亚中;蒲皓;邓运川;胡铖 -专利权人：中设设计集团股份有限公司;江苏省盐城市航道管理处
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船闸闸阀门无线控制装置，多套人机交互模块、多套无线专网模块、OPC驱动模块、信号分析处理模块和PLC控制模块；所述OPC驱动模块安装在船闸集中控制室；信号分析处理模块安装也在船闸集中控制室；PLC控制模块设置在闸首机房内；人机交互模块通过无线专网模块与OPC驱动模块进行通信，信号分析处理模块的输入端与OPC驱动模块输出端相连接，PLC控制模块的输入端与信号分析处理模块的输出端相连接；人机交互模块、无线专网模块、OPC驱动模块、信号分析处理模块均采用双向数据连接。本实用新型安全可靠且能有效的提高船闸控制的便捷性和高效性，并实时反映闸阀门的控制条件和状态、确保无误动作。
信号分析处理模块驱动模块船闸人机交互模块无线专网闸阀门无线控制装置本实用新型集中控制室输入端双向数据连接控制条件输出便捷性高效性闸首机房通信

[实用新型]一种船闸启闭机感知装置-CN201820042684.5有效
发明人： 郭亚中;石磊;刘轰;王瑞;胡铖;邓运川;蒲晧 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船闸启闭机感知装置，包括：采集船闸信息的数据采集组件，将采集到的信息传输到主控制器的通信组件，连接于主控制器并储存电压电流、工作次数实时、巡检次数、视频信息的存储器，连接于主控制器并控制上游和下游的船闸机房的PLC控制器，可在船闸闸区范围内组成闸区全覆盖的无线网络的无线AP，通过无线网络与PLC控制器进行通信并通过流媒体服务器查看船闸运行数据、视频监控的手持终端。本实用新型将检测到的数据发到控制器上判断是否故障及故障的位置，再发到手持终端上，工作人员能够兼顾操作与管理，工作效率高，从而提高船闸运行稳定性。
船闸主控制器本实用新型感知装置手持终端无线网络启闭机闸区流媒体服务器数据采集组件采集工作效率高运行稳定性存储器储存电压视频监控视频信息通信组件信息传输运行数据控制器全覆盖数据发无线AP 巡检机房上游检测通信管理

[发明专利]一种船闸闸阀门无线控制系统及其控制方法-CN201810217017.0在审
发明人：徐军;花全;刘轰;吴懈;石磊;曹岚;顾俊旺;王瑞;郭亚中;蒲皓;邓运川;胡铖 -专利权人：中设设计集团股份有限公司;江苏省盐城市航道管理处
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种船闸闸阀门无线控制系统及其控制方法，系统包括多套人机交互模块(1)、多套无线专网模块(2)、OPC驱动模块(3)、信号分析处理模块(4)和PLC控制模块(5)。其中，人机交互模块(1)通过无线专网模块(2)与OPC驱动模块(3)进行通信，信号分析处理模块(4)的输入端与OPC驱动模块(3)输出端相连接，PLC控制模块(5)的输入端与信号分析处理模块(4)的输出端相连接；所述人机交互模块(1)、无线专网模块(2)、OPC驱动模块(3)、信号分析处理模块(4)均采用双向数据连接。本发明安全可靠且能有效的提高船闸控制的便捷性和高效性，并实时反映闸阀门的控制条件和状态、确保无误动作。
信号分析处理模块驱动模块人机交互模块无线专网闸阀门船闸无线控制系统输入端双向数据连接输出控制条件便捷性高效性通信

[发明专利]一种船闸启闭机感知装置及其远程故障诊断方法-CN201810022737.1在审
发明人： 郭亚中;石磊;刘轰;王瑞;胡铖;邓运川;蒲晧 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种船闸启闭机感知装置及其远程故障诊断方法，感知装置，包括：采集船闸信息的数据采集组件，将采集到的信息传输到主控制器的通信组件，连接于主控制器并储存电压电流、工作次数实时、巡检次数、视频信息的存储器，连接于主控制器并控制上游和下游的船闸机房的PLC控制器，可在船闸闸区范围内组成闸区全覆盖的无线网络的无线AP，通过无线网络与PLC控制器进行通信并通过流媒体服务器查看船闸运行数据、视频监控的手持终端。本发明将检测到的数据发到控制器上判断是否故障及故障的位置，再发到手持终端上，工作人员能够兼顾操作与管理，工作效率高，从而提高船闸运行稳定性。
一种船闸启闭感知装置及其远程故障诊断方法

[实用新型]一种船闸水工设施结构物健康监测的监测系统-CN201621057493.3有效
发明人： 郭亚中;季锦章;肖全;王维锋;臧正保;刘轰;石磊 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船闸水工设施结构物健康监测的监测系统，包括若干个水工设施结构物健康监测终端，均与若干个所述水工设施结构物健康监测终端相连的数据汇聚点，以及与数据汇聚点相连的数据传输与分析系统；若干个水工设施结构物健康监测终端分别安装在船闸的若干个待测位置处，用于获取对应待测位置处的监测数据、并将监测数据传输至数据汇聚点；数据汇聚点和数据传输与分析系统均部署在船闸的闸首工作间，分别用于接收、发送监测数据和对监测数据进行管理、分析、并得出船闸水工设施结构物的健康监测状态。方便部署，可为船闸提供早期预警及实时监控，维护成本低，使用寿命长，经济而实用。
一种船闸水工设施结构健康监测系统

[发明专利]一种水面目标检测识别系统-CN201510129403.0有效
发明人：杨正;季锦章;赵建;臧正保;刘轰;郭亚中;王瑞 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面目标检测识别系统，包括数据处理中心，发射模块、拍摄模块和为所述的数据处理中心，发射模块和拍摄模块供电的电源系统；所述发射模块包括相互连通的近红外激光发射器和通信设备；所述拍摄模块包括顺序连通的红外专用摄像机、图像处理系统和通信设备，所述发射模块和拍摄模块分别设置在待测水面两侧，并通过各自的通信设备与数据处理中心连通。本发明利用水面、水体对红外激光的折射，来检测水面漂浮物；识别精度高、实时性好、维护成本低、应用范围广、使用寿命长。
一种水面目标检测识别系统

[发明专利]一种激光水面漂浮物体识别方法-CN201510129794.6有效
发明人：赵建;季锦章;杨正;臧正保;刘轰;郭亚中;王瑞 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光水面漂浮物体识别方法，包括以下步骤（1）在待检测预定水面的一侧放置近红外激光发射器；另一侧对应放置专用红外摄像机；（2）专用红外摄像机CMOS元器件成像后，通过图像处理系统判别、统计画面中的光斑数目；（3）根据获得的光斑数目，以及专用红外摄像机的位置输入计算机模型分析出待检测预定水面的漂浮物是否存在，以及漂浮物的类型、表面崎岖度、厚度、面积大小信息。本发明利用红外激光设备照射水面，利用水面、水体对红外激光的折射，来检测水面漂浮物；识别精度高、实时性好、维护成本低、应用范围广。
一种激光水面漂浮物体识别方法

[实用新型]一种船舶过闸优化调度系统-CN201621058358.0有效
发明人： 郭亚中;季锦章;初秀民;肖全;王维锋;臧正保;刘轰;石磊 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶过闸优化调度系统，包括位于船舶端的移动终端，通过网络与移动终端相通讯并位于船闸端的后台服务器，以及均与后台服务器相连并供调度人员观看和进行调度安排的显示终端和操作终端；移动终端用于船舶到达闸区后发送船舶信息和报闸信息给后台服务器，并接收和提示由后台服务器发送的调度优化信息；后台服务器用于根据船舶信息和报闸信息计算报闸船舶经历所有过闸阶段的各阶段所需时间，并根据过闸顺序输出占时从大到小排序前三的各阶段所需时间；显示终端用于显示各阶段所需时间；操作终端用于调度人员输入调度优化信息至后台服务器发送给移动终端。实现船舶快速、安全的过闸，船舶识别正确率高。
一种船舶优化调度系统

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